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날갯짓 모사 가능한 소형 고속 구동기의 제작
Fabrication of Miniature High-Speed Actuator Capable of Biomimetic Flapping Motions

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.34 no.9, 2017년, pp.597 - 602  

김민식 (서울대학교 기계항공공학부) ,  송성혁 (서울대학교 기계항공공학부) ,  한민우 (서울대학교 기계항공공학부) ,  추원식 (서울대학교 기계항공공학부) ,  안성훈 (서울대학교 기계항공공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Beyond conventional military products, technologies in the defense industry sectors around the globe are integrated and fused with newly emerging technologies such as three-dimensional printing (3DP) and smart material fabrication. Acknowledging these trends, this study proposes a miniature high-spe...

주제어

#날갯짓 구동기   #형상 기억 합금   #지능형 연성복합재료   #생체 모방   #고유 진동수  

참고문헌 (12)

  1. Financial Times, https://www.ft.com/content/849666f6-cbf2-11e5-a8ef-ea66e967dd44?mhq5j=e2 (Accessed 17 AUG 2017) 

  2. Smith, K. W., “Drone Technology: Benefits, Risks, and Legal Considerations,” Seattle Journal of Environmental Law, Vol. 5, No. 1, pp. 293-294, 2015. 

  3. D'Andrea, Raffaello. Guest Editorial Can Drones Deliver?. IEEE transactions on automation science and engineering, vol.11, no.3, 647-648.

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  4. Louis, M., Seymour, T., and Joyce, J., “3D Opportunity for the Department of Defense: Additive Manufacturing Fires Up,” A Deloitte Series on Additive Manufacturing, pp. 4-5, 2014. 

  5. Shi, Liwei, Guo, Shuxiang, Li, Maoxun, Mao, Shilian, Xiao, Nan, Gao, Baofeng, Song, Zhibin, Asaka, Kinji. A Novel Soft Biomimetic Microrobot with Two Motion Attitudes. Sensors, vol.12, no.12, 16732-16758.

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  7. Song, Sung-Hyuk, Kim, Min-Soo, Rodrigue, Hugo, Lee, Jang-Yeob, Shim, Jae-Eul, Kim, Min-Cheol, Chu, Won-Shik, Ahn, Sung-Hoon. Turtle mimetic soft robot with two swimming gaits. Bioinspiration & biomimetics, vol.11, no.3, 036010-.

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  8. Kim, Hyung-Jung, Song, Sung-Hyuk, Ahn, Sung-Hoon. A turtle-like swimming robot using a smart soft composite (SSC) structure. Smart materials & structures, vol.22, no.1, 014007-.

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  9. Wang, Z., Hang, G., Li, J., Wang, Y., Xiao, K.. A micro-robot fish with embedded SMA wire actuated flexible biomimetic fin. Sensors and actuators. A, Physical, vol.144, no.2, 354-360.

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  10. Koh, Je-Sung, Yang, Eunjin, Jung, Gwang-Pil, Jung, Sun-Pill, Son, Jae Hak, Lee, Sang-Im, Jablonski, Piotr G., Wood, Robert J., Kim, Ho-Young, Cho, Kyu-Jin. Jumping on water: Surface tension–dominated jumping of water striders and robotic insects. Science, vol.349, no.6247, 517-521.

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  11. Ahn, Sung-Hoon, Lee, Kyung-Tae, Kim, Hyung-Jung, Wu, Renzhe, Kim, Ji-Soo, Song, Sung-Hyuk. Smart Soft Composite: An Integrated 3D Soft Morphing Structure Using Bend-Twist Coupling of Anisotropic Materials. International journal of precision engineering and manufacturing, vol.13, no.4, 631-634.

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  12. Song, Sung-Hyuk, Lee, Jang-Yeob, Rodrigue, Hugo, Choi, Ik-Seong, Kang, Yeon June, Ahn, Sung-Hoon. 35 Hz shape memory alloy actuator with bending-twisting mode. Scientific reports, vol.6, 21118-.

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