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NTIS 바로가기TTA 저널 = TTA journal, no.169 = no.169, 2017년, pp.102 - 107
조한벽 (ETRI 지능로보틱스연구본부) , 최현균 (ETRI 지능로보틱스연구본부) , 곽동용 (ETRI 초연결원천연구본부)
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