[논문]나사 이송용 철재 파렛트의 위치 정보 수집을 위한 NFC 안테나 모델링 및 설계

이은규; 김동완; 이상완; 김재중

doi:10.6109/jkiice.2018.22.12.1675

나사 이송용 철재 파렛트의 위치 정보 수집을 위한 NFC 안테나 모델링 및 설계
NFC antenna modeling and design for position information collecting of steel pallet for screw transfer 원문보기

한국정보통신학회논문지 = Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, v.22 no.12, 2018년, pp.1675 - 1683

이은규 (Dong-A University Research Park, Dong-A University) , 김동완 (Dong-A University Research Park, Dong-A University) , 이상완 (Dong-A University Research Park, Dong-A University) , 김재중 (Dong-A University Research Park, Dong-A University)

초록
AI-Helper

본 논문은 CNC(Computer Numerical Control) 장비로부터 나사선 형태로 가공된 나사를 비전 시스템을 통해 선별된 양품을 이송해 주는 철재 파렛트에 삽입될 NFC(Near Field Communication) 안테나 모델링에 대한 연구이다. 여기서 사용되는 CNC 장비는 IoT((Internet of Things)) 해당하는 ICT(Information & Communication Technology)을 접목 시키고, 서비스 인터넷에 해당하는 POP(Point Of Production System)을 연결하여 쌍방향으로 자유롭게 정보를 교환하면서 생산하는 스마트팩토리 시스템 기술이 반영하여 진화된 장비이다. 따라서 본 연구에서는 기존 아날로그식 장비에 POP 모니터링 시스템을 접목하여 자재 관리로 사용되는 철재 파렛트에 삽입된 NFC 안테나를 나사 가공품에 대한 위치 정보를 수집할 수 있도록 철재 파렛트 특성을 고려하여 현장 검증을 통해 그 특성을 알아보았다.

Abstract ▼ AI-Helper

This paper is a study on modeling of an NFC antenna to be inserted into a steel pallet for conveying selected good products through a vision system to a threaded screw from CNC equipment. The CNC equipment used here incorporates the information communication technology (ICT) corresponding to the Internet of Things (IoT), and the smart factory system technology that produces information by exchanging information freely in two directions by connecting the POP corresponding to the service Internet is evolved Equipment. Therefore, it is possible to collect position information on the threaded workpiece by applying NFC antenna designed considering iron pallet used for material management so as to grasp estimated completion time and actual production amount according to production instruction from existing analog type equipment to POP monitoring system And investigated its characteristics.

주제어

표/그림 (15)

그림 Fig. 1 Hardware configuration
그림 Fig. 2 System configuration diagram
그림 Fig. 3 Process Scenario of bolts
그림 Fig. 4 Process diagram
그림 Fig. 5 Simulation section
그림 Fig. 6 Size and placement of chip and via hole
그림 Fig. 7 Specification of designed
그림 Fig. 8 Return loss of designed
그림 Fig. 9 E-plane, H-plane radiation pattern
그림 Fig. 10 NFC antenna location designed on pallet
그림 Fig. 11 Cross section of NFC antenna and ferrite layer
그림 Fig. 12 Return loss of antenna placed on ABS-based pallet
그림 Fig. 13 Radiation patterns of antennas placed on pallets (ABS)
그림 Fig. 14 Comparison of return loss when pallet is ABS and aluminum
표 Table. 1 Compare with Commercial Products

AI 본문요약
AI-Helper

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문제 정의

이를 위해 네트워크에 접속된 기기끼리 자율적으로 통신하는 M2M(Machine to Machine)뿐만 아니라 ERP(Enterprise Resource Planning), MES(Manufacturing Execution System), SCM(Supply Chain Management) 등 제조기업의 기간시스템과 연계/통합되는 움직임도 이어질 것으로 보인다[4]. 따라서 본 논문에서는 기존의 생산제조장치 중하나인 나사 가공 제조시설을 활용하여 ICT 기술 융합을 접목시킨 스마트팩토리 시스템 설계에 대한 방법들에 대해 연구하여 나사 가공의 제조업 생산성 향상과 불량 발생을 최소화할 수 있도록 기존 나사 제조시설을 스마트팩토리화하는데 목표를 두었고 가공품에 대한 위치 정보를 수집하기 위해 본 공정에 맞는 NFC 안테나를설계 제작하여 그 특성을 알아보았다. 본 논문의 구성은 다음과 같다.
본 논문에서는 철재 관리로 사용되는 파렛트에서 데이터 전송이 효율적으로 전달될 수 있도록 철재 파렛트를 고려한 안테나를 설계하고 구축된 스마트팩토리 실증테스트를 통해 본 시스템의 운영 가능성에 대해 검증하였다. 우선 본 연구에서 근거리로 사용되는 13.
본 논문은 CNC 장비로부터 나사선 형태로 가공된 나사를 비전 시스템을 통해 선별된 양품을 이송해 주는 철재 파렛트에 삽입될 NFC 안테나에 대해 모델링 및 설계에 대한 연구를 하였다. 여기서 사용되는 CNC 장비는 사물인터넷(IoT)에 해당하는 정보통신기술(ICT)을 접목 시키고, 서비스 인터넷에 해당하는 POP을 연결하여 쌍방향으로 자유롭게 정보를 교환하면서 생산하는 스마트팩토리 시스템 기술이 반영하여 진화된 장비이다.
본 연구에서는 각 공정별 현황을 할 수 있도록 생산모니터링 시스템을 구축 하였다. 본 모니터링 시스템의 화면 구성은 그림.
본 연구에서는 철재 관리로 사용되는 파렛트에서 데이터 전송이 효율적으로 전달될 수 있도록 철재 파렛트를 고려한 안테나를 설계하고 전파특성에 최적화된 철재 파렛트 제작 기술을 기반으로 스마트팩토리 실증테스트베드를 통해 스마트팩토리의 공정개선을 도출한다.

제안 방법

가공된 가공품이 컨베이어를 지날 때 특정 영역에서 ③비전(Vision) 검사를 진행하여 양품과 불량품을 선별하며, 불량품은 컨베이어 밖으로 배출한다. ④, CNC 가공부에서 가공된 양품 가공품을 다관절 로봇이 적재하며, ⑤원자재 적재, 반출, 파렛트 이송 및 전반적인 공정에 개입하며, 유기적으로 구동될 수 있도록 중계역할을 직교로봇이 수행하고 다관절 로봇에서 투입된 자재를 활용하여, ⑥조립 후 높이측정 검사 진행을 진행하며, 이후 ⑦ 분해 공정을 거쳐 ⑧조립품을 분해하는 테스트를 거쳐 ⑨ 테스트 부에서 테스트 완료된 가공품을 다시 적재하는 창고 역할을 다관절 로봇이 수행한다.
전력량 및 CO₂ 발생량은 CNC와 테스트베드에 사용된 전력량 측정계로 측정되는 종합 누적 전력량과 CO₂발생량을 표시 한 것이다. 그리고 검사분석은 비전검사시 양품 및불량에 대한 판단을 불량, 변위검사로 통해 불량 개수를 그래프로 표현하였다.
두 번째로는 구축된 시스템은 나사 생산을 위해 원재료 공급부터 시작해서 CNC 머신으로 원자재를 나사선 형태로 가공을 하고 가공품은 컨베이어 벨트를 지날 때 특정 영역에서 비전 시스템을 통해 양품과 불량품을 선별하고, 불량품은 컨베이어 밖으로 배출하게 되고 선별된 양품은 적재, 반출, 파렛트 이송 및 전반적인 공정에 개입하고, 유기적으로 구동될 수 있도록 중계역할 수행을 하는 로봇시스템을 통해 조립 및 분해 공정을 거쳐 조립품을 분해하는 테스트 과정에 대해 모니터링 시스템으로 진행되는 공정 현황을 파악 할 수 있게 POP 모니터링 시스템 설명할것이다. 그리고 마지막으로 선별된 양품을 이송해 주는 철재 파렛트에 삽입될 NFC 안테나가 자재 관리로 사용되는 파렛트에서 데이터 전송이 효율적으로 전달될 수 있도록 철재 파렛트를 고려하여 설계된 NFC 안테나 적용하여 나사 가공품에 대한 위치 정보를 수집할 수 있도록 설계하여 그 특성을 알아보았다.
여기서 이기종간의 신호 체계를 구성하는 프로토콜의 필드버스(Fieldbus)는 PROFIbus, CANopen, Device, CCLink, Modbus중에서 지원이 잘 되고 정보가 많이 공유되는 방식이 Modbus이고 Modbus를 이용해서 본 연구에서는 이기종간의 통신을 연결하였다. 데이터 서버 및 데이터 분석 툴(Tool)은 각 공정에 장착되어 있는 제어기를 통하여 센서, 액추에이터의 처리 신호를 데이터 관리 및 분석이 가능하게 하였으며 각 공정 데이터를 취득하여 요소품에 대한 다양한 데이터를 분석 및 관리, 모니터링이 가능하도록 150여개의 디바이스에 대한 통신 드라이버(Communications Driver)설치 하였고 OPC(OLE forProcess Contorl) 클라이언트에 접속에 대해 제한이 없도록 하였다. 생산 모니터링 시스템 화면 구성은 생산지시의 수량과 생산 지시에 따른 완료 예상 시간 표시등 알 수 있도록 '생산 현황'과 시간별 생산 데이터를 체크하여 표준 시간에 목표 달성을 못할 경우 예측 데이터표시 할 수 있는 '생산 계획 조정'이 있고 설비 시간 가동률, 전력 소모량 등 표시하는 '설비 효율'과 제품의 양품을 표시 '품질 현황'으로 구성하였다.
하지만 본 연구에서는 최근 스마트팩토리의 기술변화 추세로 이기종 장비 간 통합 구축에 대해 필요성이 대두되고 있어 기존인 CNC 장비를 기반으로 하여 스마트팩토리 시스템 도입을 적용시켰다[5]. 도입된 시스템은 현장의 흐름을 원활히 하고 각종 이력관리, 분석, 집계, 처리 등을 품질 향상을 실현시키기 위하여 기존 CNC 장비에 사물인터넷(IoT)에 해당하는 정보통신기술(ICT)을 접목 시키고, 적재, 반출, 파렛트 이송 및 전반적인 공정에 개입하며, 유기적으로 구동될 수 있도록 중계역할 수행을 하는 로봇시스템과 결합시켰다. 마지막으로 모니터링 시스템을 연결하여 쌍방향으로 자유롭게 정보를 교환하면서 생산할 수 있도록 스마트팩토리 시스템으로 발전시켰다.
도입된 시스템은 현장의 흐름을 원활히 하고 각종 이력관리, 분석, 집계, 처리 등을 품질 향상을 실현시키기 위하여 기존 CNC 장비에 사물인터넷(IoT)에 해당하는 정보통신기술(ICT)을 접목 시키고, 적재, 반출, 파렛트 이송 및 전반적인 공정에 개입하며, 유기적으로 구동될 수 있도록 중계역할 수행을 하는 로봇시스템과 결합시켰다. 마지막으로 모니터링 시스템을 연결하여 쌍방향으로 자유롭게 정보를 교환하면서 생산할 수 있도록 스마트팩토리 시스템으로 발전시켰다.
각 동작은 자동 또는 수동으로 구동할 수 있으며, 원격으로 제어가 가능하도록 시스템을 구성하였다. 모든 제어 신호는 이더넷을 통해 서버로 저장할 수 있어야 하며 특히, 이기종간의 PLC 데이터 통신이 가능하도록 신호 체계를 구성하였다. 여기서 이기종간의 신호 체계를 구성하는 프로토콜의 필드버스(Fieldbus)는 PROFIbus, CANopen, Device, CCLink, Modbus중에서 지원이 잘 되고 정보가 많이 공유되는 방식이 Modbus이고 Modbus를 이용해서 본 연구에서는 이기종간의 통신을 연결하였다.
변위/ 비전검사 현황은 변위/ 비전검사의 상황을 양품 및 적품으로 표시한 것이고, 온/습도 현황은 테스트베드 뒤편에 온습도 센서를 장착하여 해당 값들을 PLC의 AD카드로 받아 현황을 알 수 있게 하였다. 전력량 및 CO₂ 발생량은 CNC와 테스트베드에 사용된 전력량 측정계로 측정되는 종합 누적 전력량과 CO₂발생량을 표시 한 것이다.
본 논문에 설계된 안테나는 철재 관리로 사용되는 파렛트에서 데이터 전송이 효율적으로 전달될 수 있도록 철재 파렛트를 고려하여 설계하였으며 안테나는 스마트팩토리 실증테스트를 통해스마트팩토리 공정개선을 도출하기 위하여 HF 대역에서 동작하기에 적합한 13.56[MHz]을 사용했고 제작된안테나에 대한 반사손실 값은 –13.33[dB]으로 나왔다.
본 연구에서 구축되는 나사 가공용 스마트팩토리 시스템은 그림.1과 같이 기존 장비인 CNC와 신규 장인인 로봇 시스템으로 결합하였다. 기 구축된 나사 가공라인은 원재료 공급해주는 파츠피더(Part feeder)와 원재료를 CNC 머신에 공급해 주시는 오토로드(Auto load)가 있으면 나사를 가공하는 CNC 머신이 있었다.
본 연구에서는 나사 가공 생산에 적용을 위한 스마트팩토리 시스템으로 기존 가공 CNC 장비 및 각 부품을 제어하고 각종 센서에서 발생하는 데이터를 취합하여 서버로 전달 할 수 있도록 하기 위해 미츠비시(Mitsubishi) PLC, 옴므론(Omron) PLC 및 각종 전장부를 설치 하였다. 설치된 전장부는 안정적인 전원 공급 및 외부의 단상 AC 220V 메인 전원을 내부에서 활용할 수 있는 DC 전원으로 교체하여 전기적인 연결에 문제가 없도록 설치하였다.
여기서 사용되는 CNC 장비는 사물인터넷(IoT)에 해당하는 정보통신기술(ICT)을 접목 시키고, 서비스 인터넷에 해당하는 POP을 연결하여 쌍방향으로 자유롭게 정보를 교환하면서 생산하는 스마트팩토리 시스템 기술이 반영하여 진화된 장비이다. 본 장비는 기존 아날로그 식 장비에서 POP 모니터링 시스템으로 생산 지시에 따른 완료 예상 시간과 실제 생산량을 파악 할 수 있는 시스템이며 자재 관리로 사용되는 철재 파렛트를 고려하여 설계된 NFC 안테나 적용하여 나사 가공품에 대한 위치 정보를 수집할 수 있도록 설계하여 그 특성을 알아보았다. 본 논문에 설계된 안테나는 철재 관리로 사용되는 파렛트에서 데이터 전송이 효율적으로 전달될 수 있도록 철재 파렛트를 고려하여 설계하였으며 안테나는 스마트팩토리 실증테스트를 통해스마트팩토리 공정개선을 도출하기 위하여 HF 대역에서 동작하기에 적합한 13.
남은 생산량은 생산 목표 대비 현재 생산량에 대한 남은 생산량을 표시한 것이다. 불량은 변위검사로 통해 나온 불량 수량과 비전검사을 통해 나온 불량품을 비전 검수 전체 수량으로 나눈 것으로 계산하였다. 시작시간은 CNC 구동 HMI(Human MachineInterface)에서 가공시작을 눌러 피더와 CNC 선박이 구동도기 시작한 시간을 말한다.
3[mm]이다. 선폭과 선간격을 좁게 하여 가운데 프린팅 되지 않은 빈 공간을 넓게 유도함으로 공진이 원활히 이루어지도록 했다. 안테나의 구조는 단면 프린팅 구조이며 HF(High Frequency)태그의 폐루프 구조를 위해서 0.
본 연구에서는 나사 가공 생산에 적용을 위한 스마트팩토리 시스템으로 기존 가공 CNC 장비 및 각 부품을 제어하고 각종 센서에서 발생하는 데이터를 취합하여 서버로 전달 할 수 있도록 하기 위해 미츠비시(Mitsubishi) PLC, 옴므론(Omron) PLC 및 각종 전장부를 설치 하였다. 설치된 전장부는 안정적인 전원 공급 및 외부의 단상 AC 220V 메인 전원을 내부에서 활용할 수 있는 DC 전원으로 교체하여 전기적인 연결에 문제가 없도록 설치하였다. 각 동작은 자동 또는 수동으로 구동할 수 있으며, 원격으로 제어가 가능하도록 시스템을 구성하였다.
셋 번째는 설비별 가동 전력에 따른 Co2 발생량을 표시하는 '환경 정보'가 있다 마지막으로각 공정별 공정 시간을 확인 할 수 있는 ‘공정 현황’으로 구성하였다.
모든 제어 신호는 이더넷을 통해 서버로 저장할 수 있어야 하며 특히, 이기종간의 PLC 데이터 통신이 가능하도록 신호 체계를 구성하였다. 여기서 이기종간의 신호 체계를 구성하는 프로토콜의 필드버스(Fieldbus)는 PROFIbus, CANopen, Device, CCLink, Modbus중에서 지원이 잘 되고 정보가 많이 공유되는 방식이 Modbus이고 Modbus를 이용해서 본 연구에서는 이기종간의 통신을 연결하였다. 데이터 서버 및 데이터 분석 툴(Tool)은 각 공정에 장착되어 있는 제어기를 통하여 센서, 액추에이터의 처리 신호를 데이터 관리 및 분석이 가능하게 하였으며 각 공정 데이터를 취득하여 요소품에 대한 다양한 데이터를 분석 및 관리, 모니터링이 가능하도록 150여개의 디바이스에 대한 통신 드라이버(Communications Driver)설치 하였고 OPC(OLE forProcess Contorl) 클라이언트에 접속에 대해 제한이 없도록 하였다.
본 논문에서는 철재 관리로 사용되는 파렛트에서 데이터 전송이 효율적으로 전달될 수 있도록 철재 파렛트를 고려한 안테나를 설계하고 구축된 스마트팩토리 실증테스트를 통해 본 시스템의 운영 가능성에 대해 검증하였다. 우선 본 연구에서 근거리로 사용되는 13.56[MHz]으로 설정하고 NFC 칩는 FUDAN microelectronics사의 FM11RF08 칩을 이용하여 안테나 매칭을 잡았다. FM11RF08 칩의 커패시턴스는 56.
5에서 선폭과 선 간격을 조절하여 목표하는 인덕턴스 값을 갖도록 시뮬레이션을 시도했다. 인식거리를 늘리기 위해서 코일의 선폭을 되도록 크게 하여 안테나의 손실 저항 성분을 작게 하도록했다. 최적화된 결과 코일 형태의 루프 안테나 Turn 수는 6이며, 좌향(left hand) 방향이다.
본 논문의 구성은 다음과 같다. 첫번째로 기존 CNC 장비에 사물인터넷(IoT)에 해당하는 정보통신기술(ICT)을 접목 시키고, 서비스 인터넷에 해당하는 POP(Point of ProductionSystem)을 연결하여 쌍방향으로 자유롭게 정보를 교환하면서 생산하는 스마트팩토리 시스템에 대한 구성도와 공정시나리오에 대해 설명할 것이다. 두 번째로는 구축된 시스템은 나사 생산을 위해 원재료 공급부터 시작해서 CNC 머신으로 원자재를 나사선 형태로 가공을 하고 가공품은 컨베이어 벨트를 지날 때 특정 영역에서 비전 시스템을 통해 양품과 불량품을 선별하고, 불량품은 컨베이어 밖으로 배출하게 되고 선별된 양품은 적재, 반출, 파렛트 이송 및 전반적인 공정에 개입하고, 유기적으로 구동될 수 있도록 중계역할 수행을 하는 로봇시스템을 통해 조립 및 분해 공정을 거쳐 조립품을 분해하는 테스트 과정에 대해 모니터링 시스템으로 진행되는 공정 현황을 파악 할 수 있게 POP 모니터링 시스템 설명할것이다.
파렛트의 재질은 두 가지로 설정했다. 하나는 ABS이며 또 다른 하나는 알루미늄으로 설정하고 파렛트 안에 설계된 루프 태그 안테나를 탑재했을 때 어떤 결과를 얻게 되는지 시뮬레이션 했다.
하지만 본 연구에서는 최근 스마트팩토리의 기술변화 추세로 이기종 장비 간 통합 구축에 대해 필요성이 대두되고 있어 기존인 CNC 장비를 기반으로 하여 스마트팩토리 시스템 도입을 적용시켰다[5]. 도입된 시스템은 현장의 흐름을 원활히 하고 각종 이력관리, 분석, 집계, 처리 등을 품질 향상을 실현시키기 위하여 기존 CNC 장비에 사물인터넷(IoT)에 해당하는 정보통신기술(ICT)을 접목 시키고, 적재, 반출, 파렛트 이송 및 전반적인 공정에 개입하며, 유기적으로 구동될 수 있도록 중계역할 수행을 하는 로봇시스템과 결합시켰다.

대상 데이터

This paper was supported by Dong-A University Research Park (DAURP) of Busan Metropolitan City.
생산 모니터링 시스템 화면 구성은 생산지시의 수량과 생산 지시에 따른 완료 예상 시간 표시등 알 수 있도록 '생산 현황'과 시간별 생산 데이터를 체크하여 표준 시간에 목표 달성을 못할 경우 예측 데이터표시 할 수 있는 '생산 계획 조정'이 있고 설비 시간 가동률, 전력 소모량 등 표시하는 '설비 효율'과 제품의 양품을 표시 '품질 현황'으로 구성하였다.
선폭과 선간격을 좁게 하여 가운데 프린팅 되지 않은 빈 공간을 넓게 유도함으로 공진이 원활히 이루어지도록 했다. 안테나의 구조는 단면 프린팅 구조이며 HF(High Frequency)태그의 폐루프 구조를 위해서 0.2[mm] 반경을 갖는 비아홀 2개를 사용했고 기판 아래 면에 비아홀 간에 연결하는 선을 두었다. 이 때 선폭은 코일의 선폭과 동일한 0.

이론/모형

수식 (1)의 계산 결과 공진이 되도록 하기 위한 인덕턴스 값은 이다. 이 목표 값에 근접하도록 루프 안테나의 설계를 시도했다. 그림.

성능/효과

동작 가능한 특성을 확보한 안테나는 파렛트 밑쪽 원통형 부분에 탑재하였다. 페라이트 층의 두께는 0.5[mm]로 고정시켰고 파렛트를 알루미늄으로 바꾸었을 때 주파수가 0.05[MHz] 작아지고 반사손실이 약 3[dB] 정도 작아지는 결과를 보았다. 본 연구의 기반으로 향후에는 수주-생산-출하 까지 전(全)과정을 한눈에 파악할 수 있는 정보관리 체계를 확보하고, 체계적인 공정분석 및 관리를 통한 제조실행시스템을 구현하여 완전 자동화된 기계부품 ‘가공 조립 라인’ 운영을 위한 클라우드 기반MES 시스템을 개발할 계획이다.

후속연구

05[MHz] 작아지고 반사손실이 약 3[dB] 정도 작아지는 결과를 보았다. 본 연구의 기반으로 향후에는 수주-생산-출하 까지 전(全)과정을 한눈에 파악할 수 있는 정보관리 체계를 확보하고, 체계적인 공정분석 및 관리를 통한 제조실행시스템을 구현하여 완전 자동화된 기계부품 ‘가공 조립 라인’ 운영을 위한 클라우드 기반MES 시스템을 개발할 계획이다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	중국의 경우 제조업이 총부가가치 비중이 최고점을 이루었을 때의 수치는 무엇인가?	제조업 기반의 국가라고 할 수 있는 독일과 일본도 제조업이 총부가가치에서 차지하는 비중이 하락해 왔고, 주요국들도 마찬가지이다. 중국의 경우 제조업이 총부가가치에서 차지하는 비중이 2006년 32.5%로 최고점을 기록하였지만 경제구조 개편과 서비스업 중심으로 재편되면서 제조업 비중은 상당 폭 하락하여 2015년에는 27%를 기록하고 있다. 한국도 서비스업을 중심으로 경제규모가 확대되면서 2010년 이후로 제조업 비중이 하락해 왔지만, 총부가가치의 29.
	제조업이 총부가가치에서 차지하는 비중이 하락한 이유는 무엇인가?	세계 주요국들과 비교해 보아도 제조업 경쟁력을 강화하는 것은 매우 중대한 과제이다. 지난 약 50년 동안 세계 각국은 금융업과 지식기반 서비스업 등을 중심으로 부가가치가 증대되면서 제조업이 총부가가치에서 차지하는 비중이 하락해 왔다. 미국은 1970년 약 23.
	미국의 제조업 총부가가치 변화는 어떠한가?	지난 약 50년 동안 세계 각국은 금융업과 지식기반 서비스업 등을 중심으로 부가가치가 증대되면서 제조업이 총부가가치에서 차지하는 비중이 하락해 왔다. 미국은 1970년 약 23.6%에서 지속적으로 하락하여, 2015년 기준으로 12.0%에 달한다. 제조업 기반의 국가라고 할 수 있는 독일과 일본도 제조업이 총부가가치에서 차지하는 비중이 하락해 왔고, 주요국들도 마찬가지이다.

참고문헌 (10)

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표제어: PCR

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용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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