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NTIS 바로가기전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.67 no.12, 2018년, pp.1648 - 1656
김응주 (Dept. of software convergence, Sejong University) , 김용훈 (Dept. of software convergence, Sejong University) , 최민준 (Dept. of software convergence, Sejong University) , 송진우 (School of Intelligent Mechatronic Engineering, Sejong University)
The configuration of redundant inertial sensors are very important when considering navigation performance and fault detection and isolation (FDI) performance. By constructing a redundant sensor system using multiple inertial sensors, it is possible to improve the navigation performance and fault de...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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중첩센서시스템의 장점은 무엇인가? | 현재, 중첩센서시스템은 주로 군수분야, 항공 우주 분야에서 연구되던 분야이나, 무인화 기술의 발달과 센서 기술의 발달로 인해 다른 분야에서도 개발 및 수요가 증가하고 있다. 중첩센서 시스템은 동일한 물리량을 측정하는 여러 개의 센서로 구성되어 있어 측정치의 정확도가 높아지는 장점이 있으며, 센서에서 고장이 발생할 경우에도 여분의 센서를 이용하여 대처가 가능하다는 장점이 있다[6, 7]. | |
중첩센서시스템이란 무엇인가? | 또한 드론, 무인기, 자율주행자동차, 무인잠수정 등의 무 인이동체 기술의 발달로 인해 무인이동체의 안정성에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있으며, 이와 함께 로봇, 자동차, 드론 등의 무인화에 대한 요구가 높아지면서, 저가의 무인화 시스템에 관한 연구도 활발하게 진행되고 있다[3,4]. 이러한 서로 다른 두 가지의 요구를 만족시키기 위해, 센서의 소형화, 저가화에 따른 성능 저하 및 신뢰성 저하를 극복할 수 있는 중첩센서시스템 (redundant sensor system)에 대한 연구가 민수부분에서도 급속도로 진행되고 있다[5]. | |
소형 저가 관성센서에 관심과 수요가 급증하는 이유는 무엇인가? | 관성센서 기술이 발전함에 따라, 저가의 관성센서가 널리 보급되기 시작하였고, 특히 MEMS 기술의 발전과 무인 이동체의 발달로 인해 소형 저가 관성센서에 대한 관심과 수요가 급증하고 있다[1,2]. 또한 드론, 무인기, 자율주행자동차, 무인잠수정 등의 무 인이동체 기술의 발달로 인해 무인이동체의 안정성에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있으며, 이와 함께 로봇, 자동차, 드론 등의 무인화에 대한 요구가 높아지면서, 저가의 무인화 시스템에 관한 연구도 활발하게 진행되고 있다[3,4]. |
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