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NTIS 바로가기전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.67 no.3, 2018년, pp.433 - 439
이형섭 (Agency of Defence Development)
In this paper, a SDINS(strapdown inertial navigation system) rapid initial alignment technique with adaptive time delay compensation is proposed. The proposed method consists of two steps. In first step, misalignment and data latency are estimated by conducting pre-transfer alignment. Then, hybrid a...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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초기정렬을 위해서 무엇이 필요한가? | 기동 플랫폼에서 연속발사 운용개념을 갖는 유도탄과 같은 항체의 초기정렬을 위해서는 신속성, 정확성이 동시에 요구된다. 자체정렬과 전달정렬의 경우 칼만필터를 통해 MINS와 SINS 사이의 비정렬각을 추정함으로써 기동 플랫폼에서 정밀한 초기정렬이 가능하다. | |
초기정렬에 있어 주의해야할 점은? | 자체정렬과 전달정렬의 경우 칼만필터를 통해 MINS와 SINS 사이의 비정렬각을 추정함으로써 기동 플랫폼에서 정밀한 초기정렬이 가능하다. 하지만 수직축 자세의 가관측성 확보를 위해 발사대의 구동이 요구되며 수 십초의 필터 수렴시간이 필요하다. 이 경우 Pyro-shock에 의해 항체의 비정렬각이 변하는 경우 신속한 재정렬이 어렵다. | |
관성항법장치란? | 관성항법장치는 가속도계와 자이로스코프로부터 각각 측정된 가속도 및 각속도 정보를 이용하여 비행기, 선박, 차량 등 항체의 항법정보인 위치, 속도 및 자세를 제공하는 장치이다. 관성항법장치는 적분형 시스템으로 시간이 경과할수록 오차가 누적된다. |
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