[논문]굴삭기 버켓의 포크 형상에 따른 내구성 연구

한문식; 조재웅

doi:10.14775/ksmpe.2018.17.2.054

[국내논문] 굴삭기 버켓의 포크 형상에 따른 내구성 연구
A Study on the Durability due to Fork Shape of Excavator Bucket 원문보기

한국기계가공학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, v.17 no.2, 2018년, pp.54 - 59

한문식 (계명대학교 기계자동차공학과) , 조재웅 (공주대학교 기계자동차공학부)

Abstract ▼ AI-Helper

In this study, the durability due to the fork shape of excavator bucket is investigated. The analysis is carried out by modelling the fork shape used in general. As the analysis condition, the pin is constrained as fixed support at the bucket and the load of 12000N is applied at the fork. As the study result, the maximum equivalent stresses at models 1 and 2 are shown as 56.895MPa and 54.722MPa respectively. Model 1 is shown to have the most deformation of 5.6686 mm among four models. Model 3 has the least deformation among four models and the maximum deformation of model 3 is shown as 4.948mm. The fatigue analyses are also carried out with three models. Each model shows the same fatigue lives under the identical fatigue loads. The damage part at each model is shown at the bucket pork or the pin connected with bucket. As this study result, the data is thought to contribute to the safety design at excavator bucket.

Keyword

AI 본문요약
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문제 정의

이러한 이유로 부품 교체 및 수리비용을 부담해야 하는데 잘못된 조작으로 버켓이 손상되었을 경우에는 전문가의 용접이 필요로 하고 작업부에 비틀림으로 인해 링크와 실린더 그리고 핀, 붐, 암 등에 수리 및 교체 비용이 발생한다. 이러한 파손을 막기 위해서 굴삭기를 이용하여 작업을 할 때, 버켓의 형상과 포크의 개수가 하중과 작업에 미치는 영향들을 알아보기 위하여 본 논문에서는 안정적인 굴삭기의 버켓 포크 형상을 추정하기 위해 세가지의 모델을 바탕으로 구조 해석 및 피로 해석을 진행 하였다. 본 연구 결과는 다양한 형상의 굴삭기 버켓 포크의 안전 설계에 기여할 수 있다고 사료된다.
본 연구에서는 굴삭기의 버켓 포크 형상에 따른 연구를 하였으며 버켓 포크에 받는 힘을 알아보기 위해 버켓의 용량과 크기를 동일하게 제작되었다. 모델 형상은 실제 버켓의 크기를 참고하여 CATIA를 이용하여 각각의 형상을 모델링하였고 모델링한 형상들을 ANSYS를 이용하여 해석을 진행하였다.
본 연구에서는 버켓 포크의 형상에 따른 내구성을 알아보기 위해 위와 같은 해석 조건을 주었고 그에 따른 구조 해석 결과는 다음과 같다.

제안 방법

본 연구에서는 굴삭기의 버켓 포크 형상에 따른 연구를 하였으며 버켓 포크에 받는 힘을 알아보기 위해 버켓의 용량과 크기를 동일하게 제작되었다. 모델 형상은 실제 버켓의 크기를 참고하여 CATIA를 이용하여 각각의 형상을 모델링하였고 모델링한 형상들을 ANSYS를 이용하여 해석을 진행하였다.
본 연구에서는 굴삭기 버켓 포크의 내구성을 알아보기 위해 피로해석을 진행하였다 피로해석 조건은 구조 해석과 동일한 방식으로 조건을 정하였으며 피로 하중 및 이론은 다음의 그림과 같이 지정하였다. Fig.

이론/모형

Fig. 5는 해석에서의 피로 하중 및 이론을 나타낸 그림으로 피로 하중은 SAEBracketHistory를 사용하였으며 피로 이론은 Goodman의 이론을 사용하여 해석을 진행하였다 그리고 위와 같은 조건들을 사용하여 나온 결과는 다음과 같다.

성능/효과

3. 굴삭기 버켓의 내구성을 확인하기 위해 피로 해석을 실시하였으며 그 결과 3개의 모델은 거의 동일한 피로 현상을 보였고 버켓 포크나 버켓 고정핀에서 피로 파손의 확률이 높음을 알 수 있었다.
Fig. 4는 해석 모델들의 전변형량으로 의 12000N 하중을 포크에 주었을 때 버켓의 변형량을 나타낸 것이다 각 모델 중 가장 큰 변형량을 보인 모델은 Model 1으로 5.6686mm의 변형량을 보였고 가장 작은 변형량을 보인 모델은 Model 3로 4.948mm의 변형량을 보였다 이러한 결과를 토대로 Model 3에서 가장 좋은 내구성을 보임을 알 수 있었다.
1. 굴삭기 버켓 포크 형상에 따른 구조해석을 진행하였고 그에 따른 각각 모델 중 등가 응력이 가장 큰 모델은 Model 1로 56.895MPa의 응력이 나왔고 가장 낮은 등가응력이 나온 모델은 Model 2로 54.722MPa의 등가응력이 검출되었다.
2. 굴삭기 버켓의 전변형량을 확인하였을 때 각,모델 중 가장 큰 변형량을 보인 모델은 Model1으로 5.6686mm의 변형량을 보였고 가장 작은 변형량을 보인 모델은 Model 3로 4.948mm의 변형량을 보였다 이러한 결과를 토대로 Model 3에서 가장 좋은 내구성을 보임을 알 수 있었다.

후속연구

이러한 파손을 막기 위해서 굴삭기를 이용하여 작업을 할 때, 버켓의 형상과 포크의 개수가 하중과 작업에 미치는 영향들을 알아보기 위하여 본 논문에서는 안정적인 굴삭기의 버켓 포크 형상을 추정하기 위해 세가지의 모델을 바탕으로 구조 해석 및 피로 해석을 진행 하였다. 본 연구 결과는 다양한 형상의 굴삭기 버켓 포크의 안전 설계에 기여할 수 있다고 사료된다.^[1-10]
4. 위와 같은 결과를 토대로 다양한 형상의 굴삭기 버켓 포크의 안전 설계에 기여할 수 있는 데이터라고 사료된다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	굴삭기는 어떤 구조로 이루어져 있는가?	건설 장비인 굴삭기는 여러 종류의 작업을 다양한 자세로 수행할 수 있도록 붐(Boom), 암(Arm), 버켓(Bucket)이 서로 핀으로 연결된 구조로 되어있다. 이러한 구조들로 이루어진 굴삭기는 버켓에 주어지는 안전 하중이상의 과도한 하중이 실림에 따라 암이나 붐에 변형을 불러일으키기도 한다.
	굴삭기 버켓 포크 형상에 따른 내구성 연구 결과 어떤 결론을 얻을 수 있었는가?	1. 굴삭기 버켓 포크 형상에 따른 구조해석을 진행하였고 그에 따른 각각 모델 중 등가 응력이 가장 큰 모델은 Model 1로 56.895MPa의 응력이 나왔고 가장 낮은 등가응력이 나온 모델은 Model 2로 54.722MPa의 등가응력이 검출되었다. 2. 굴삭기 버켓의 전변형량을 확인하였을 때 각,모델 중 가장 큰 변형량을 보인 모델은 Model1으로 5.6686mm의 변형량을 보였고 가장 작은 변형량을 보인 모델은 Model 3로 4.948mm의 변형량을 보였다 이러한 결과를 토대로 Model 3에서 가장 좋은 내구성을 보임을 알 수 있었다. 3. 굴삭기 버켓의 내구성을 확인하기 위해 피로 해석을 실시하였으며 그 결과 3개의 모델은 거의 동일한 피로 현상을 보였고 버켓 포크나 버켓 고정핀에서 피로 파손의 확률이 높음을 알 수 있었다. 4. 위와 같은 결과를 토대로 다양한 형상의 굴삭기 버켓 포크의 안전 설계에 기여할 수 있는 데이터라고 사료된다.
	어떤 경우에 굴삭기의 암이나 붐에 변형이 일어날 수 있는가?	건설 장비인 굴삭기는 여러 종류의 작업을 다양한 자세로 수행할 수 있도록 붐(Boom), 암(Arm), 버켓(Bucket)이 서로 핀으로 연결된 구조로 되어있다. 이러한 구조들로 이루어진 굴삭기는 버켓에 주어지는 안전 하중이상의 과도한 하중이 실림에 따라 암이나 붐에 변형을 불러일으키기도 한다. 이러한 이유로 부품 교체 및 수리비용을 부담해야 하는데 잘못된 조작으로 버켓이 손상되었을 경우에는 전문가의 용접이 필요로 하고 작업부에 비틀림으로 인해 링크와 실린더 그리고 핀, 붐, 암 등에 수리 및 교체 비용이 발생한다.

참고문헌 (10)

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Cho, J. U., Min, B. S., Han, M. S., "Basic Study on Impact Analysis of Automobile," Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, Vol. 8, No. 1, pp. 64-70, 2009.
Kang, H. J., Kim, B. H., Kim, H. J., Seo, J. H., "Structural Weld Strength Analysis on Door Hinge of Field Artillery Ammunition Support Vehicle," Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, Vol. 15, No. 3, pp. 58-65, 2016.
Ryu, J. M., Park, K. C., Kang, T. W., "A Study on the Structural Design for Safety Improvement of the Winch Mount of an Armored Recovery Vehicle," Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, Vol. 16, No. 1, pp. 58-62, 2017.

원문보기 상세보기
Cho, J. U., Han, M. S., "A Study on Durability of Under Bar at Car through Structural and Fatigue Analysis," Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, Vol. 14, No. 2, pp. 44-50, 2015.
Lee, J. I., "The Convergence Design for Stiffness and Structure Advancement of Automotive Body," Journal of the Korea Convergence Society, Vol. 8, No. 4, pp. 189-197, 2017.

원문보기 상세보기
Cho, J. U., Han, M. S., "Durability Study on Structural Strength due to the Shape of Excavator Wheel," Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 21, No. 6, pp. 166-174, 2013.
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Moon, S. G., Park, Y. J., Lee, G. H., "Determination of Equivalent Moment of Inertia of Flywheel for Inertial Endurance Test of Excavator Slewing System," Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 34, No. 6, pp. 383-390, 2017.

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Lee, Y. S., Ok, J. K., Kim, H. J., Yoo, W. S., "Analytical Investigation on the Track Separation Mechanism for Tracked Excavator," Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 14, No. 6, pp. 66-72, 2006.

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