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A Study on Traffic Light Detection (TLD) as an Advanced Driver Assistance System (ADAS) for Elderly Drivers 원문보기

International journal of contents, v.14 no.2, 2018년, pp.24 - 29  

Roslan, Zhafri Hariz (Dept. of Information and Communication Semyung University) ,  Cho, Myeon-gyun (Dept. of Information and Communication Semyung University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose an efficient traffic light detection (TLD) method as an advanced driver assistance system (ADAS) for elderly drivers. Since an increase in traffic accidents is associated with the aging population and an increase in elderly drivers causes a serious social problem, the provi...

주제어

#ADAS   #TLD   #Elderly Drivers   #Traffic Accident Rate   #Black-box  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

제안 방법

  • In this paper, we have proposed a method for traffic light detection using a vehicle black-box camera. The proposed method utilizes a color pre-processing module, and then the output image of the pre-processing further is analyzed with a mathematical morphology algorithm. The algorithm detects the local maxima for red color pixels and local minima for green color pixels.
  • The proposed method will start with image acquisition and then go through image pre-processing and traffic light detection sequentially. The image acquisition will be taken from the camera based on the video frames shot by the camera.

이론/모형

  • Moreover, the mathematical morphology enhances the bright pixels in red colors and dark pixels in green colors for a better circular shape identification. The proposed method utilizes a much simpler technique using a basic mathematical morphology and shape detection algorithm on the color pre-processing module that we adopt to our method. The modified Hough transform algorithm is additionally used to detect the circular object based on the results of the mathematical morphology.
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참고문헌 (12)

  1. I. S. Kim, "Measures to Prevent Traffic Accidents for Older Drivers: Focusing on Driver's License System," Korean Journal of Research in Gerontology, vol. 23, 2014, pp. 151-169. 

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  3. J. Yang and J. F. Coughlin, "In-Vehicle Technology for Self-Driving Cars: Advantages and Challenges for Aging Drivers," International Journal of Automotive Technology, vol. 15, no. 2, 2014, pp. 333-340. 

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  4. Serge Boverie, "Toward vehicle automation ADAS, the new challenges," 2013 43rd Annual IEEE/IFIP Conference on Dependable Systems and Networks Workshop (DSN-W), 2013, pp. 1-2. 

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  12. S. J. K. Pedersen, Circular Hough Transform, doctoral dissertation, Aalborg University, Nov. 2007. 

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