[논문]제조 로봇의 기술 동향 및 조선업 적용 사례

[국내논문] 제조 로봇의 기술 동향 및 조선업 적용 사례 원문보기

박제욱 (대우조선해양 산업기술연구소)

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

본고에서는 제조 로봇의 최근 기술 동향과 조선업에서의 로봇 적용 사례에 대하여 간단히 기술하였다. 제조용 로봇은 인건비 상승, 다품종 소량 생산으로의 제조 환경의 변화와 인공지능 및 센서 기술의 발달과 더불어 점차 섬세하고 복잡한 기능을 수행하도록 발전하고 있다.

로봇 전용 Gantry 크레인으로 대상 블록에 로봇을 설치하여 작업자 1명이 다수의 로봇을 동시에 운용할 수 있는 것이 특징이다. 대상 블록의 형상 정보를 입력하면 전기적 접촉을 통해 대상물의 실제 위치를 파악한 후 자동 용접을 수행한다.
대우조선해양은 부재 인식 및 작업 프로그램 생성기능을 갖춘 소조립 용접 로봇을 자체 개발하여 생산에 적용하고 있다. 로봇 시스템용 Gantry 크레인에 설치된 카메라로 소조립 부재의 형상을 촬영하고, CAD데이터와 비교하여 용접 선을 인식한 후, 작업 프로그램을 자동 생성하여 용접을 수행한다.
최근 Hubert Palfinger Tehchnologies사는 수리조선소를 대상으로 한 도장로봇 HTC를 개발하였다. 30m 이상의 높은 구조물을 Dock에 설치하여 선박의 Hull을 대상으로 청소, 블라스팅, 도장 작업을 수행한다.

CADDY는 DANDY로봇과 유사하게 형상 정보 입력 및 전기적 접촉을 통해 대상물을 인식한다. 주요 특징으로는 작업자가 직접 운반할 수 있도록 경량 설계 되었으며 무선 TP(Touch Pendant)를 개발하여 사용 편의성을 높였다.

Blast man 사와 SLF사의 블라스팅 로봇은 Gantry에 설치된 다축 직교 로봇으로 복잡한 철 구조물에도 접근이 용이하며 향후 조선 분야에도 활용이 가능할 것으로 예상된다.
있다. 용접용 로봇은 조선업에 적용된 사례가 많이 있으나 보다 복잡하고 다양한 형상의 용접 자동화를 위한 기술 개발이 이루어질 것으로 예상되며, 기피 공종인 도장 및 전처 리 분야의 기술 개발, 향후 복잡한 의장품 제작을 위한 협동 로봇 적용 등도 가능할 것으로 기대 된다. 鷺

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 논문명, 저널/프로시딩명, 저자 , 발행년, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, 발행기관 관리번호, 논문명, 대등논문명, 저자 , 저널/프로시딩명, 발행기관, 발행년, 발행언어, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, ISBN, ISSN, 주제분야, 키워드, 초록(한글), 초록(영문), 저자(소속기관)
저장형식	Text(ASCII format) Excel format RefWorks Direct Export RIS format (for Reference Manager, ProCite, EndNote), Scholar's Aids, Mendeley
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증