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Special Report - 자율운항선박(MASS) 개발 동향 분석 원문보기

TTA 저널 = TTA journal, no.178 = no.178, 2018년, pp.20 - 26  

이윤석 (한국해양대학교 미래운항선박 연구센터, 선박운항과)

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문제 정의

  • 기간은 2015년~2019년이다. MASS를 위한 센서 융합 및 충돌 회피를 위한 방법 및 시스템의 설계 및 검증을 위한 연구를 진행하고 있다. 세부 기술로 RADAR, LIDAR, AIS, IR카메라, CCTV카메라, IMU(관성측정장치), GPS 등의 데이터를 융합하여 해상 충돌 방지 규정 (COLREGS)을 준수하는 방법 및 시스템을 개발 중이다.
  • MUNIN Project(Maritime Unmanned Navigation tlirough Intelligence in Networks)는 2012^-2015 년 기간 동안 진행하였으며 유럽연합에서 미래의 해상 운송 수송량의 증가와 해기사 부족에 따라 어 려움에 직면 할 상황에 대비하여 자율운항선박의 개발을 추진할 목적으로 이 프로젝트를 수행하였다. 본 프로젝트에서는 자동화시스템에 의해 선박이 자율적으로 운영되는 개념을 제안했고, 기술요소로는 첨단 센서모듈, 자율적인 항해시스템, 원격 엔진 모니터링 및 제어시스템, 육상 컨트롤센터 (Shore Control Center) 등의 기술 개발 필요성을 검토했다.
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