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DEVS 형식론 기반의 선박 항해 모델링 및 시뮬레이션 (II) : COLREG 기반 선박 충돌회피 시뮬레이션을 통한 사례연구
Vessel and Navigation Modeling and Simulation based on DEVS Formalism : Case Studies in Collision Avoidance Simulation of Vessels by COLREG 원문보기

한국정보통신학회논문지 = Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, v.23 no.12, 2019년, pp.1700 - 1709  

황훈규 (Division of Ocean ICT & Advanced Materials Technology Research, Research Institute of Medium & Small Shipbuilding (RIMS)) ,  우상민 (Division of Embedded System Development, GS E&C Corp.) ,  이장세 (Division of Maritime IT Engineering, Korea Maritime and Ocean University)

초록
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최근, 선박의 안전항해를 지원하기 위한 시스템(서비스)의 개발을 위해 여러 연구가 진행되고 있으며, 이들 연구에서는 개발한 시스템의 유용성 검증 및 효과도 평가에 공통적인 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 DEVS 형식론 기반 선박 항해 모델링 및 시뮬레이션 기법을 제안한다. 선행연구에 이어 국제해상충돌예방규칙과 관련된 내용을 분석 및 도출하여 의사결정을 위한 항해사 및 조타수 에이전트를 모델링하고, 실제 선박의 운동특성을 반영하기 위한 추정 및 보간 기법을 제안한다. 또한, 설계한 내용을 반영하여 선박 항해 시뮬레이션 시스템을 구현하고, 개발한 시스템의 유용성을 검증하기 위한 다섯 가지 충돌회피 시나리오를 개발한다. 그 후, 각 시나리오에 따른 시뮬레이션을 수행하고 결과를 재구성하여 제시한다. 이를 통해 시뮬레이션 아키텍처 내에서 선박 구성요소 및 에이전트 모델이 유기적으로 결합하여 충돌회피 의사결정 및 항해 시뮬레이션이 가능함을 확인하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Recently, many researches have been under way to develop systems (services) to support the safety navigation of ships, and in these studies, common difficulties have been encountered in assessing the usefulness and effectiveness of the developed system. To solve these problems, we propose the DEVS-b...

주제어

#이산사건 시스템 명세   #항해 시뮬레이션   #선박 충돌회피   #에이전트 기술   #국제해상충돌예방규칙  

표/그림 (20)

참고문헌 (9)

  1. H. G. Hwang, I. S. Shin, J. S. Lee and Y. H. Yu, "A design of navigation simulation system for verification of MSPs," in Proceedings of the Korean Society of Marine Engineering Spring Conference, p. 283, 2014. 

  2. I. S. Shin, H. G. Hwang, J. S. Lee and Y. H. Yu, "A development of simulation system based on scenario for evaluation of e-Navigation MSP," Journal of the Korean Society of Marine Engineering, vol. 39, no. 1, pp. 86-93, Jan. 2015. 

    원문보기 상세보기 crossref

  3. H. G. Hwang, B. S. Kim, I. S. Shin, J. S. Lee and Y. H. Yu, "An evaluation of effectiveness for providing safety navigation supporting service : focused on route plan sharing service," Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 21, no. 3, pp. 620-628, Mar. 2017. 

    원문보기 상세보기 crossref

  4. H. G. Hwang, B. S. Kim, I. S. Shin, J. S. Lee and Y. H. Yu, "An Evaluation of Effectiveness for Providing Safety Navigation Supporting Service : Focused on CPA/TCPA Information Supplying Service," Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 21, vol. 9, pp. 1788-1795, Sep. 2017. 

    원문보기 상세보기 crossref

  5. M. R. Yi, "Study of situation prediction simulation for navigation information system of ship," Journal of the Korea Society for Simulation, vol. 19, no. 3, pp.127-135, Jun, 2010. 

  6. M. R. Yi, "Design of the Neuro-Fuzzy based System for Analyzing Collision Avoidance Measures of Ships", Journal of Korean institute of intelligent systems, vol. 27 no. 2, pp. 113-118, Apr. 2017. 

    원문보기 상세보기 crossref

  7. S. M. Woo, J. S. Lee and H. G. Hwang, "Vessel and navigation modeling and simulation based on DEVS formalism : design for navigation simulation architecture with modeling for critical systems and agents of vessel," Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 23, vol. 9, pp. 1038-1048, Sep. 2019. 

  8. IMO Std. COLREGs, - Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea, IMO, 1972. 

  9. S. M. Woo, "A modeling of core systems and agents in vessel based on DEVS formalism and navigation simulation," M. S. thesis. Korea Maritime and Ocean University, Busan, Korea, 2019. 

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