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NTIS 바로가기공업화학 = Applied chemistry for engineering, v.30 no.6, 2019년, pp.698 - 706
신예린 (충남대학교 에너지과학기술대학원) , 김소연 (충남대학교 에너지과학기술대학원)
Over the last few decades, there have been a lot of efforts to develop soft actuators, which can be external stimuli-responsive and applied to the human body. In order to fabricate medical soft actuators with a dynamic precision control, the 3D crosslinked poly(acrylic acid) (PAAc)/poly(vinyl alcoho...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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소프트 액추에이터가 기존 액추에이터 시스템의 한계를 극복할 수 있는 이유가 무엇인가? | 자연에서 관찰할 수 있는 사람이나 동물의 움직임에는 근육과 같이 유연한 구성 요소가 필수적인데, 기존의 단단한 액추에이터 시스템으로 이러한 움직임을 복제하는 것은 어려운 일이며 복잡한 메커니즘과 많은 양의 액추에이터를 필요로 한다. 그에 비해 소프트 액추에이터는 부드러운 재료를 이용하여 굽힘(bending), 비틀림(twisting), 확장(extension), 굴곡(flexion)과 같은 기능을 갖춘 생체 모방 운동을 재현할 수 있다[3]. 기계적인 특성과 제어 특성을 모두 만족시키는 소프트 액추에이터를 개발하기 위해서는 빛, 전기, 자기장과 같은 자극제, 작동 속도 및 응답 시간, 작동 환경, 생체적합성과 생분해성, 내구성과 피로 저항, 재료점탄성 등을 모두 고려해야 한다[1]. | |
소프트 액추에이터란? | 소프트 액추에이터는 원하는 힘과 동작을 구현하기 위해 외부의 자극에 의해 활성화될 수 있는 변형이 가능한 재료 또는 복합재로 이루어진 물체로 정의할 수 있으며, 보다 손쉬운 변형을 위해서 소프트 액추에이터의 대다수는 탄성 계수가 낮은 재료나 유체가 포함된 재료로 구성되어 있다[1]. 소프트 액추에이터는 이러한 재료적 특성 때문에 무게가 가볍고, 제조비용이 낮으며, 주변 환경에 대해 많은 자유도와 높은 적응성을 보이는 장점을 가지고 있으며, 다양한 전문 지식과 함께 진화하는 연구 분야로서 부상하고 있다. | |
소프트 액추에이터의 장점은? | 소프트 액추에이터는 원하는 힘과 동작을 구현하기 위해 외부의 자극에 의해 활성화될 수 있는 변형이 가능한 재료 또는 복합재로 이루어진 물체로 정의할 수 있으며, 보다 손쉬운 변형을 위해서 소프트 액추에이터의 대다수는 탄성 계수가 낮은 재료나 유체가 포함된 재료로 구성되어 있다[1]. 소프트 액추에이터는 이러한 재료적 특성 때문에 무게가 가볍고, 제조비용이 낮으며, 주변 환경에 대해 많은 자유도와 높은 적응성을 보이는 장점을 가지고 있으며, 다양한 전문 지식과 함께 진화하는 연구 분야로서 부상하고 있다. 무엇보다도 소프트 액추에이터는 생체 기반 및 생체 모방 시스템에 활용할 수 있다는 점이 가장 중요한 특징이다[2]. |
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