[논문]MBC 정밀위치측위 서비스와 자율주행차

이승호

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MBC 정밀위치측위 서비스와 자율주행차 원문보기

방송과 미디어 = Broadcasting and media magazine, v.24 no.1, 2019년, pp.56 - 62

이승호 ((주)문화방송)

초록
AI-Helper

MBC 기술연구소 산하 기술정보사업팀에서는 수 센티미터 이하의 오차정밀도를 요구하는 측지측량, 3D 건설기계 제어 등의 응용분야부터, 극도의 서비스 안정성을 요구하는 자율주행차, 드론 등의 응용분야에 걸쳐 정밀위치 보정정보를 제공하는 'MBC RTK' 상용서비스를 실시하고 있다. 본 고에서는 MBC의 정밀위치측위 서비스인 'MBC RTK' 서비스를 소개하고, 자율주행차의 적용적합성을 설명하고자 한다.

AI 본문요약
AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

본사는 MBC RTK 서비스의 성능을 입증하기 위해, MBC RTK 수신 단말 또한 직접 개발하였다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	RTK은 무엇인가?	이러한 오차 성분을 보상하기 위하여 정확한 절대 좌표 위치를 측정한 후, 기준국(Reference Station)을 설치하고 기준국에서 생성된 보정정보를 이용하여 기준국 유효반경 내에 위치한 GNSS 수신기의 오차를 보정하는 방식이 Differential GNSS 기술이다. DGNSS 기술인 RTK는 기존 DGPS를 고도화한 기술로서 DGPS는 1주기가 300m인 디지털 코드를 이용하여 미터급의 정밀 도를 갖는다면, RTK는 1주기가 19cm인 반송파의 파장을 이용하므로 파장의 개수가 정확히 계산된다면 2~3cm이하의 오차 정밀도를 갖게 된다.
	DMB로 RTK 보정신호를 송출했을 때 많은 장점이 존재하지만 산지가 많은 국내 여건상 DMB 방송의 수신이 어려운 지역이 존재한다. 이 문제를 해결하기 위한 방법은?	위에서 언급한 것과 같이 DMB로 RTK 보정신호를 송출했을 때 많은 장점이 존재하지만 산지가 많은 국내 여건상 DMB 방송의 수신이 어려운 지역이 존재한다. 이 문제를 해결하기 위해 DMB 음영지역 에서는 LTE 등 IP 네트워크를 이용하여 MBC RTK 서비스를 이용할 수 있도록 IP 서비스를 함께 제공 중이다.
	RTK는 어떠한 오차 정밀도를 갖게 되는가?	이러한 오차 성분을 보상하기 위하여 정확한 절대 좌표 위치를 측정한 후, 기준국(Reference Station)을 설치하고 기준국에서 생성된 보정정보를 이용하여 기준국 유효반경 내에 위치한 GNSS 수신기의 오차를 보정하는 방식이 Differential GNSS 기술이다. DGNSS 기술인 RTK는 기존 DGPS를 고도화한 기술로서 DGPS는 1주기가 300m인 디지털 코드를 이용하여 미터급의 정밀 도를 갖는다면, RTK는 1주기가 19cm인 반송파의 파장을 이용하므로 파장의 개수가 정확히 계산된다면 2~3cm이하의 오차 정밀도를 갖게 된다.

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