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문제 정의
- [1]에는 엣지 컴퓨팅 기반 차량 서비스 제공을 위해 차량, 엣지 서버, 클라우드 서버 등으로 구성된 서비스 모델을 제안하고 있다. 본 논문에서는 [1]에서 제안된 구조를 기반으로 차량 엣지 컴퓨팅 모델을 제안한다. 그림 1은 본 논문에서 제안하고 있는 모델을 제안하고 있다.
- 또한, 클라우드 기반 차량 서비스 제공에 비해 차량 엣지 컴퓨팅 노드는 오프로딩 서비스를 통해 컴퓨팅 오버헤드를 줄일 수 있는 기능을 제공한다. 본 논문에서는 차량 엣지 컴퓨팅 구조를 정의하고 교차로 상황에서 차량 엣지 컴퓨팅 기능을 가진 엣지 노드를 활용하여 빠른 정보 전달 및 긴급 메시지 전달 서비스가 요구되는 빠른 지연 메시지 전달기법을 제안한다.
- 본 논문에서는 차량 엣지 컴퓨팅 기반 모델 및 초저지연 차량 정보 메시지 전달기법을 제안하였다. 제안한 기법은 교차로 내에 설치된 엣지 노드를 통해 교차로에서 발생한 위급상황을 주변 차량 및 이웃한 교차로의 엣지 노드에 빠르게 전달할 수 있는 기술이다.
- 또한, 협업 서비스 제공을 위해 엣지 노드간 협업 기능을 제공한다[1,2]. 엣지 노드에서 자율주행차량은 멀티 센서를 갖춘 지능형 이동 단말로 간주하며 주변 상황에 대한 유용한 정보를 수집할 수 있으며 통신 기능을 통해 엣지 노드에 관련 정보를 전달하고 엣지 노드에서 수집된 정보를 분석하여 그 결과를 다시 자율주행차량에 전달하여 차량간 협업 서비스가 가능하도록 차량 엣지 컴퓨팅 모델 및 기능을 본 논문에서 제안한다. 특히, 차량에서 엣지로 전달되는 정보는 차량 내부뿐만 아니라 차량과 관련된 외부 정보도 모두 포함된다.
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