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NTIS 바로가기드라이브ㆍ컨트롤 = Journal of drive and control, v.16 no.4, 2019년, pp.102 - 108
조기용 (건설기계부품연구원 스마트기계연구실) , 이민수 (건설기계부품연구원 스마트기계연구실)
초록이 없습니다.
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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MG 기술은 어떤 기술인가? | MG 기술은 굴삭기 각 링크에 기울기 센서 등을 탑재하고 굴삭기 차체에 GPS를 설치하여 굴삭기 버킷 끝단의 위치를 사용자에게 알려주는 기술이다 <그림 4>. 사용자의 작업을 보조해주는 MC(Machine Control) 기술은 반자동과 완전 자동 기술이 있으며, Komatsu, Caterpillar 등 굴삭기 선진사에서 이미 반자동 MC 장비를 상용화하고 있다. | |
굴삭기의 지능화 기술은 어떻게 분류되는가? | 굴삭기의 지능화 기술은 기술 단계별로 MG(Machine Guidance), 반자동, 단독 무인화로 나눌 수 있다. <그림 3> | |
MC(Machine Control) 기술을 사용한 MC 굴삭기의 구성과 작업 방식은? | 사용자의 작업을 보조해주는 MC(Machine Control) 기술은 반자동과 완전 자동 기술이 있으며, Komatsu, Caterpillar 등 굴삭기 선진사에서 이미 반자동 MC 장비를 상용화하고 있다. MC 굴삭기는 전자유압시스템(Electro- hydraulic system) 및 센서, 제어기 등이 탑재되어 사용자의 필요에 따라 굴삭기 버킷 끝단을 제어하여 작업한다<그림 5>. |
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