$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

스마트건설 - 교량 건설 현장의 원격제어로봇 적용
Smart Construction - Application of Telerobots in Bridge Construction Site 원문보기

전산 구조 공학 = Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea, v.33 no.3, 2020년, pp.25 - 29  

이상윤 (KICT 인프라안전연구본부)

초록이 없습니다.

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 기고에서는 스마트 건설기술 개발사업에 포함된 구조물 건설 관련 기술 중에서 원격제어로봇(telerobot; 이하, 원격제어로봇)을 이용한 교량 건설기술의 개발 개요에 대해서 소개하고자 한다.
  • 본 기고에서는 올해 시작된 스마트 건설기술 개발사업의 세부과제에서 개발되는 원격제어로봇을 이용한 교량 시공 기술을 소개하였다. 소개한 기술은 구조물 시공을 대상으로 국내외적으로 유사사례를 찾기 어려운 매우 도전적인 기술이라 할 수 있다.
  • 이번 기술개발에서는 원격제어로봇 조종자에게 현장감 높은 조종 환경을 제공하기 위해 스테레오 카메라로부터 취득되는 3차원 영상을 기반으로 한 실감형 VR 환경에서 조종자의 명령-작동 시점 간 Time-delay를 0.3초 이내로 줄이는 것으로 목표로 한다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
원격제어로봇이란? 원격조종로봇, 원격로봇 등으로도 불리는 원격제어로봇은 네트워크를 통해 조종자의 명령을 실시간으로 전달받아 원격지에서 작업을 수행하는 로봇으로, 인간이 접근하기 어려운 곳의 위험한 작업을 대신하는 용도로 주로 사용된다[1].
스마트 건설기술 개발사업에서는 어떤 기술이 개발되는가? 구조물의 건설과 관련하여 스마트 건설기술 개발사업에서는 프리팹 기술을 중심으로 설계-시공 과정의 생산성과 안전성을 향상시키기 위한 기술이 개발될 예정이다. 설계분야에서는 DfMA(Design for Manufacturing and Assembly) 개념의 디지털 엔지니어링 모델을 기반으로 구조물을 설계/제작하는 기술이 개발되며, 시공분야에서는 3차원 VR(Virtual Reality) 환경에서 로봇을 원격으로 제어하여 구조물을 시공하는 기술과 3차원 형상 정보를 이용하여 시공품질을 관리하는 기술이 개발된다.
스마트 건설기술이란? 국토교통부에서는 2020년부터 5년 9개월간 총 1,970억 원이 투입되는 ‘스마트 건설기술 개발사업’이 시작되었다. 이 사업의 기획보고서에 따르면, 스마트 건설기술은 전통적인 건설기술에 BIM, IoT, Big Data, 드론, 로봇 등 스마트 기술이 융합된 기술로서 건설 생산성과 안전성이 극대화되는 기술로 정의된다. 이 사업에서는 4개의 중점분야로 나뉘어 설계, 시공, 안전관리와 관련된 스마트 건설기술의 개발이 이루어지며, 각 중점분야 별로 생성되는 디지털 정보는 건설 전(全)과정에 걸쳐 공유/활용할 수 있도록 스마트 건설 플랫폼이 구축된다.
질의응답 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (14)

  1. Kim, Y. S., & Ryu, J. H. Performance analysis of telerobotic systems with different haptic and video time-delay. Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 16(3), 286-292. 2010. 

    원문보기 상세보기 crossref

  2. 김대우, 건설 기능인력 비상 청년층 기피로 고령화 심각...숙련기술 대 끊길 위기, 헤럴드경제 인터넷판, 2017. 

  3. 이세원, 젊은피 부족한 사업현장…제조.건설업 고령취업자 비중 급상승, 연합뉴스, 2018. 

  4. 김지형, 건설산업 고령화, 적정임금.안전건강 대책 시급, 국토매일, 2019. 

  5. 한국건설산업연구원, 건설현장 노동력 현황 설문조사, 2015. 

  6. http://www.krafttelerobotics.com/industiries 

  7. 대한주택공사, 친환경 도시재생을 위한 첨단해체기술 개발 최종보고서, 첨단도시개발사업, 국토교통부, 2012. 

  8. 김진탁, 박병윤, 박상신, 김진현, 조정산. 고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 232-233, 2018. 

  9. 장길수, '로봇실용화의 산실, 생기원 로봇그룹(3)', 로봇신문사, 2016. 

  10. 홍성일, 박규현, 이영우, 이원석, 최병훈, 김도종. 구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 346-347, 2017. 

  11. https://archive.sri.com/engage/products-solutions/taurusdexterous-robot 

  12. 국토교토부, 건설안전정보시스템(https://www.cosmis.or.kr) 사고사례 자료 

  13. 안전보건공단 홈페이지(http://www.kosha.or.kr) 자료 

  14. Chayama, K., Fujioka, A., Kawashima, K., Yamamoto, H., Nitta, Y., Ueki, C., Asama, H. Technology of unmanned construction system in Japan. Journal of Robotics and Mechatronics, 26(4), 403-417, 2014. 

    상세보기

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로