$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

음성 기반 무인 항공기 제어를 위한 음성인식 시스템 운용 체계 연구
Study of Speech Recognition System Operation for Voice-driven UAV Control 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.47 no.3, 2019년, pp.212 - 219  

박정식 (ELLT Department, Hankuk University of Foreign Studies)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

군사 작전 환경에서 무인 항공기의 활용도가 확대됨에 따라 효율적인 무인기 제어 방식에 대한 연구가 활발하다. 특히 신속한 임무 처리가 요구되는 군 환경에서 기존의 버튼 방식이 지닌 조작의 불편함을 해소하려는 목적으로 음성인식을 통한 무인기 제어 방식이 시도되고 있으며, 아직 초기연구 수준에 머물러 있다. 본 연구에서는 음성 기반의 무인기 제어를 위해 효율적인 음성인식 시스템 운용 체계를 제안한다. 특히 지상관제 센터에 의한 무인기 제어보다는 유/무인기 협업 환경에서 유인기 조종사가 무인기를 직접 통제하는데 효율적인 음성인식 시스템 운용 방식을 제안하며, 음성인식 실험을 통해 운용 체계의 효율성을 검증한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

As unmanned aerial vehicle (UAV) has been utilized for military operation, efficient ways for controlling UAV has been necessary. In particular, instead of conventional approach using console control, speech recognition based UAV control is essential for military environments in which rapid command ...

주제어

#무인 항공기   #음성인식   #무인기 제어   #분산음성인식   #유인 항공기  

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 연구에서는 위의 요소들 가운데 음성인식 기반 무인기 통제 운용에 효율적인 방식을 소개한다.
  • 본 연구에서는 유/무인기 협업 환경에서 유인기 조종사가 음성을 사용하여 무인기를 직접 제어하기 위한 음성인식 시스템의 운용 방식을 제안한다. 논문의 구성은 다음과 같다.
  • 본 연구에서는 음성 기반의 무인기 제어를 위해 효율적인 음성인식 시스템 운용 체계를 제안하였다. 특히 지상관제 센터에 의한 무인기 제어보다는 유/ 무인기 협업 환경에서 유인기 조종사가 무인기를 직접 통제하는데 효율적인 음성인식 시스템 운용 방식을 도출하였다.
  • 본 연구에서는 이상에서 살펴본 이동 통신 환경에서의 분산 음성 인식 체계를 통해 유/무인기의 합동 임무 수행에 안정적인 인식 시스템의 운용 체계 및 시나리오를 도출한다. 음성인식 기반의 무인기 통제 운용 방식은 Fig.
  • 대표적으로 유럽 통신 표준 기구인 ETSI(European Telecommunications Standards Institute)는 이동 통신 환경에서 음성 인식 모듈 체계와 관련된 연구를 수행하였으며, 이를 분산음성인식(DSR; Distributed Speech Recognition)이라는 개념을 소개하였다[8]. 음성인식 알고리즘 처리량의 증가로 단일 디바이스(PC 또는 스마트 기기) 내에서의 처리가 한계에 이르고 이를 해결하기 위한 방법으로, 인식 모듈을 분산시키는 것이 이 연구의 핵심이다. Fig.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
최근 무인기 제어 방식이 시도되는 이유는? 군사 작전 환경에서 무인 항공기의 활용도가 확대됨에 따라 효율적인 무인기 제어 방식에 대한 연구가 활발하다. 특히 신속한 임무 처리가 요구되는 군 환경에서 기존의 버튼 방식이 지닌 조작의 불편함을 해소하려는 목적으로 음성인식을 통한 무인기 제어 방식이 시도되고 있으며, 아직 초기연구 수준에 머물러 있다. 본 연구에서는 음성 기반의 무인기 제어를 위해 효율적인 음성인식 시스템 운용 체계를 제안한다.
분산음성인식이란? 분산음성인식은 음성인식을 위한 다단계 프로세스 중 일부는 모바일 장치에서 담당하고 나머지 작업은 컴퓨팅 성능이 뛰어난 서버에서 수행한 다음 그 결과를 다시 모바일 장치가 받아 사용자에게 결과를 전달하는 일련의 운용 체계를 뜻한다. 따라서 사용자는 컴퓨터(서버)가 음성인식을 위해 어떤 작업을 수행하는지 알 필요가 없으며, 모바일 단말기에서 모든 작업이 이루어지는 것처럼 보인다.
서버 기반의 음성처리 기술의 한계점은? 시스템 메모리(RAM) 및 CPU 클럭 속도가 개선되어 처리량이 증가함에 따라 저장 용량이나 처리 속도에 구애 받지 않고 보다 복잡한 알고리즘을 수용할 수 있는 서버 기반의 음성처리 기술이 현실화되었다. 하지만 배터리 수명 및 전력 소비량에 한계가 있는 유인기 시스템의 경우 낮은 처리 속도와 처리량으로 인한 제약을 간과하기 어렵다. 또한 전송에 필요한 채널 용량이 제한되어 있기 때문에 한정된 대역폭 및 전송률을 고려해야 할 필요가 있다.
질의응답 정보가 도움이 되었나요?
LOADING...

관련 콘텐츠

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로