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NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.47 no.4, 2019년, pp.266 - 273
The efficiency and effectiveness of mission performance can be greatly changed according to the operating conditions such as the number of manned aircraft, flight altitude, and so on, in performing search and reconnaissance missions using a large number of small reconnaissance unmanned aerial vehicl...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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자율비행법칙에 적용한 플로킹 기법의 장점은? | 자율비행법칙에 적용한 플로킹 기법의 가장 큰 장점은 기존의 큰 무인기 운용보다 비용이 적게 들며 통제인원이 덜 필요하다는 것이다[1]. 그리고 목표물을 식별 및 판단하는데 있어 연료 및 배터리 용량에 따른 비행시간과 영상카메라 해상도에 따른 목표물 식별 능력 등을 고려하여 비행체간의 충돌을 최소화하면서 가장 효과적이고 효율적으로 목표지역의 임의의 목표물에 대한 정찰 임무를 수행할 수 있다. | |
플로킹이란? | 플로킹은 분산된 다수의 에이전트가 충돌없이 조화롭게 하나의 임무를 수행하도록 결집하는 행위이다. 이러한 장점으로 플로킹 기법은 컨센서스, 충돌 및 장애물 회피와 같은 다중 에이전트 시스템의 문제점을 해결하기 위한 유망한 기술로 간주된다[4]. | |
다수의 소형 무인항공기에 자율비행법칙이 적용되어야 하는 이유는? | 저고도에서 운용되는 소형 무인 항공기는 개별적 운용보다는 다수의 무인항공기를 동시에 사용하여야 신속하고 효과적인 정찰 임무를 수행할 수가 있다. 하지만 다수의 무인항공기를 동시에 운용할 경우 강화된 조종통제 능력이 요구되므로 지상통제 인원이 증가될 수 있다. 따라서 다수의 소형 무인항공기는 개별적 비행통제보다는 스스로 비행하는 자율비행법칙이 적용되어야 하며 최소한의 자원을 활용한 효율적인 운용이 가능토록 할 필요가 있다. |
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