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NTIS 바로가기韓國海洋工學會誌 = Journal of ocean engineering and technology, v.33 no.3, 2019년, pp.300 - 311
강형주 (한국로봇융합연구원 해양로봇연구본부) , 이문직 (한국로봇융합연구원 해양로봇연구본부) , 조건래 (한국로봇융합연구원 해양로봇연구본부) , 기건희 (한국로봇융합연구원 해양로봇연구본부) , 김민규 (한국로봇융합연구원 해양로봇연구본부) , 이계홍 (한국로봇융합연구원 해양로봇연구본부)
An ROV trencher is a type of heavy-duty work class ROV equipped with high-pressure water jet tools for cutting into the sea floor and burying cables. This kind of trencher is mostly used for PLIB operations. This paper introduces the development of this kind of ROV trencher, which has a 698 kW power...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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URI-T의 구성은 크게 어떻게 되는가? | , 2016). URI-T는 크게 유압 시스템, 워터젯 시스템, 선상원격제어 시스템, 선상전원공급 시스템, 유압기반 케이블 작업공구, 매니플레이터 시스템으로 나뉘며, 이어지는 장에서 상세히 설명한다. | |
ROV 트렌처란 무엇인가? | 이를 통해 해외기술 수입 대체효과 및 유사기술 수출을 통한 외화 수입 효과를 기대하고 있다. 해당 사업단은 3개의 R&D 프로젝트와 1개의 인프라 구축 프로젝트를 수행하고 있고, 본 논문에서 소개될 ROV 트렌처는 두 번째 R&D 프로젝트로써, PLIB 방법을 이용한 ROV(Remotely operated vehicle) 기반 수중 중 작업용 로봇이다(Li et al., 2014). | |
케이블 매설 방법의 종류는? | , 2011). 이는 케이블을 포설과 동시에 매설하는 방법과 사전에 포설된 케이블을 매설하는 방법(Post lay inspection and burial, PLIB)으로 나뉘는데, 케이블 매설 위치, 해저 지형 등에 따라 선택적으로 사용된다(Mole et al., 1997). |
Study on Submarine Cable Protection Methods for Grid Connection of Offshore Wind Farm Ahn 205 2011
Christ 2014
Reporting: Korea Institute Ocean Science & Technology Underwater Construction Robotics R&D Center Jang 84 2014
A Novel ROV Developed for the Future Requirements of Cable Installation and Maintenance Jones T6.3.4 2001
Manufacture and Experiments of Experimental Ship-board Control System using EtherCAT Network for ROV Trencher Kang 153 2016
Cable Protection: Solutions through New Installation and Burial Approaches Mole 34 1997
Analyses of the Submarine Cable Faults of EAC and Protection Ways Yoo 227 2010
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