[논문]고해상도 다기능 스테레오 카메라 지상 검증 및 분석 시스템 구현

신상윤; 고형호

doi:10.7780/kjrs.2019.35.3.10

고해상도 다기능 스테레오 카메라 지상 검증 및 분석 시스템 구현
Implementation of theVerification and Analysis System for the High-Resolution Stereo Camera 원문보기

대한원격탐사학회지 = Korean journal of remote sensing, v.35 no.3, 2019년, pp.471 - 482

신상윤 (한국항공우주연구원 위성탑재체 개발부) , 고형호 (충남대학교 전자공학과)

초록
AI-Helper

달 탐사용 고해상도 스테레오 카메라의 임무는 달 궤도선 및 착륙 선에 탑재되어 달 표면의 3차원 지형정보를 제공하는데 있다. 이를 통해, 달 착륙 후보지를 탐색하고 착륙 시에는 달 표면 근접에 따른 근거리 입체영상을 실시간으로 제공하여 정확한 지점에 착륙이 가능하도록 한다. 본 논문에서는 달 탐사선에 탑재되는 달 탐사용 고해상도 카메라 개발을 위한 지상모델인 다기능 스테레오 카메라를 활용하여 고해상도 스테레오 카메라에 요구되는 임무를 검증하고 결과를 분석하기 위해 지상검증 및 분석 시스템을 제안하였다. 지상검증 및 분석 시스템은 임무 검증을 위한 임무검증항목과 시험계획을 제공하며, 시험 수행 후 결과를 분석하게 된다. 이를 위해 본 논문에서는 달 지형과 유사한 지역을 대상으로 지상 임무항목시험 계획을 세우고, 항공촬영을 통해 스테레오 영상을 획득하였다. 분석장치를 통해 스테레오 영상으로부터 영상을 보정 및 매칭 후 수치표고모델(DEM)을 추출하고 3차원 영상을 생성하여 결과를 분석하였다. 달 탐사용 고해상도 카메라에 요구되는 임무수행항목이 검증되었고, 스테레오 영상을 처리할 수 있는 지상처리분석 시스템이 확보 되었다.

Abstract ▼ AI-Helper

The mission of the high-resolution camera for the lunar exploration is to provide 3D topographic information. It enables us to find the appropriate landing site or to control accurate landing by the short distance stereo image in real-time. In this paper, the ground verification and analysis system using the multi-application stereo camera to develop the high-resolution camera for the lunar exploration are proposed. The mission test items and test plans for the mission requirement are provided and the test results are analyzed by the ground verification and analysis system. For the realistic simulation for the lunar orbiter, the target area that has similar characteristics with the real lunar surface is chosen and the aircraft flight is planned to take image of the area. The DEM is extracted from the stereo image and compose three dimensional results. The high-resolution camera mission requirements for the lunar exploration are verified and the ground data analysis system is developed.

주제어

표/그림 (23)

그림 Fig. 1. Stereo Camera Simulator.
표 Table 1. Lunar Orbiter Mission Objectives and Payloads
표 Table 2. High-Resolution Stereo Camera of the Lunar Orbiters
그림 Fig. 2. Multi-application Stereo Camera System Functional Block.
표 Table 3. Multi-application Stereo Camera Parameters for the Aircraft
그림 Fig. 3. Multi-application Stereo Camera Operation Mode Transition
표 Table 4. Multi-application Stereo Camera Operation Mode
그림 Fig. 4. Realtime Stereo Imaging (Left), Time Delay Stereo Imaging (Right).
그림 Fig. 5. Swath Calculation.
표 Table 5. Swath, Overlap Rate Analysis (@Tilt Angle : 10°)
그림 Fig. 6. 2D Overlap Rate Analysis (@3 km, Zoom x1).
그림 Fig. 7. Tilt Angle Control according to the Target Distance for Landing.
그림 Fig. 8. Flight Route Plan on Map.
표 Table 6. System Parameter and Performance Analysis
그림 Fig. 9. DEM Generation Flow.
그림 Fig. 10. Rectified Stereo Image for Each Frame.
그림 Fig. 11. Epipolar Image for Each Frame.
그림 Fig. 12. DEM(Digital Elevation Model).
그림 Fig. 13. SRTM DEM Data (USGS).
표 Table 7. SRTM DEM Specification
그림 Fig. 14. Comparison DEM data between SRTM(LEFT, Standard Deviation : 35.9 m) and Multi-application Camera(Right, Standard Deviation : 54.2 m).
그림 Fig. 15. 3D Stereo Image.
그림 Fig. 16. Mosaic Image.

AI 본문요약
AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

본 논문에서는 다기능 스테레오 카메라를 활용하여 지상검증 및 분석 시스템을 개발하고 가변해상도 스테레오 카메라 탑재체 기능을 확인하였다. 달 탐사용 고해상도 카메라는 달 표면의 지형을 파악하는데 목적이 있으며, 여러 가지 스테레오 촬영기능을 검증하기 위해 먼저 파라미터를 분석하고 실제 항공기에 탑재하여 스테레오 영상 촬영임무를 수행하였다.
본 논문에서는 다기능 스테레오 카메라를 활용한 지상모델 지상 검증 및 분석 시스템을 개발하여 고해상도 카메라에 요구되는 임무를 검증하고 분석하였다. 이를 위해 먼저, 달 탐사선에 탑재되는 달 탐사용 고해상도 카메라에 요구되는 임무항목에 대해 알아보고, 다기능 스테레오 카메라 지상검증 시스템을 통해 검증계획을 수립한 뒤 수행 후 얻어진 결과를 분석하고자 하였다.
36°13′09N, 126°55′13E 지점을 중심으로 반경 약 15 km 미터 지역에 대한 지형을 비교하였다. 본 논문에서는 수치표고 모델을 통해 착륙 후보지를 찾기 위해 지형파악을 하고자 하였으며, SRTM 수치표고 데이터와 지형의 형태를 비교하였다(Fig. 14). 육안으로는 유사한 지형의 형태를 보이나, SRTM과 스테레오 영상 수치표고모델의 표준편차가 각각 약 36 m, 54 m 로써 오차가 있음을 확인하였다.
이를 위해 동시 촬영 시점에서의 중첩 영상을 사용하여 스테레오 영상을 생성하였다. 본 논문에서는 카메라 사이의 각도를 10도, 1배 줌으로 촬영된 약 60%의 중첩 율을 갖는 스테레오 영상을 사용하여 결과를 검증하였다. Fig.
달 탐사 위성은 그 목적에 따라 여러 가지 탑재체가 탑재된다. 탐사목적에 따라 수집하고자 하는 데이터의 특성이 달라지며 이에 적합한 탑재체를 개발하게 된다. 현재 한국에서도 달 탐사선 개발 프로그램을 통해 달 탐사선 개발 중에 있으며, 수년 내에 달 탐사용 궤도 선을 보내는 것을 목표로 하고 있다.

제안 방법

본 절에서는 다기능 스테레오 카메라를 항공기에 탑재하여 임무검증시험을 수행하여 검증결과를 확인하고 이를 통해 얻은 스테레오 영상으로부터 수치표고모델(DEM)과 3차원 영상 결과를 확인하였다. 1차원 푸쉬부룸 방식과 2차원 프레임 방식의 지상촬영 임무수행을 통해 다기능 스테레오 카메라의 파라미터(Table 3)와 운영모드(Table 4)에 대한 임무검증시험을 완료하였다. 항공기의 고도 및 속도에 따라 각 배율 별로 초당 라인 수 파라미터를 조정하여 실제 달 탐사용 고해상도 카메라 시스템의 임무 수행 범위 동작 주파수까지 정상적으로 스테레오 영상이 지상지원장비(EGSE)에 저장되는 것을 확인할 수 있었다.
36°13′09N, 126°55′13E 지점을 중심으로 반경 약 15 km 미터 지역에 대한 지형을 비교하였다.
지상검증을 위한 다기능 스테레오 카메라의 운영모드는 Table 4와 같다. 각 모드 별로 카메라의 상태 및 영상출력 상태를 나타내었고, 모드 별로 동작 가능한 카메라의 기능을 정리하였다.
지상검증용 다기능 스테레오 카메라는 항공탑재 관측을 통한 지상검증을 목적으로 하고 있으므로, 카메라의 동작 파라미터는 항공기 관측 고도 3 km 비행속도 280 km를 기준으로 정하였다. 고도 변화 및 줌인 기능을 이용하여 초점거리를 달리함으로써 촬영 폭 및 스테레오 영상을 이용한 거리 계산 성능을 검증할 수 있도록 하였다.
위성탑재체 우주환경시험은 우주환경과 지구환경의 차이로 인해 실제 임무와 관련된 시험은 제한적으로 수행된다. 다기능 스테레오 카메라 지상검증시스템에서는 지상검증 모델을 이용하여 실제 임무 수행에 필요한 요구기능 수준의 검증시험 계획 및 절차를 준비하고 파라미터 분석을 수행하였다. 또한, 스테레오 영상 지상 처리를 통해 결과를 분석하였다.
이를 위해 먼저, 달 탐사선에 탑재되는 달 탐사용 고해상도 카메라에 요구되는 임무항목에 대해 알아보고, 다기능 스테레오 카메라 지상검증 시스템을 통해 검증계획을 수립한 뒤 수행 후 얻어진 결과를 분석하고자 하였다. 달 궤도선과 착륙 선에 장착되는 탐사용 고해상도 카메라의 임무에 따라 다기능 스테레오 카메라 시스템에 요구되는 임무항목은 1차원 푸쉬부룸 방식의 시지연 방식에 의한 스테레오 촬영, 2차원 프레임 방식의 실시간 스테레오 촬영, 고도에 따라 줌 기능 제어를 통한 관측 폭 및 해상도 가변, 스테레오 카메라간의 각도 제어 기술이 있으며, 각 임무 별 검증을 통해 가변해상도 스테레오 촬영 탑재체 기술을 확보하고자 하였다. 이러한 임무항목을 검증하기 위한 시험계획 및 절차 서를 지상검증시스템으로부터 도출하게 되는데 각 임무 기능별로 촬영 대상지역, 시험방법, 시험조건, 운영모드와 이에 따른 카메라 촬영 변수들이 준비되고, 최종적으로 실제 항공 촬영을 통해 스테레오 영상 데이터가 얻어진다.
본 논문에서는 다기능 스테레오 카메라를 활용하여 지상검증 및 분석 시스템을 개발하고 가변해상도 스테레오 카메라 탑재체 기능을 확인하였다. 달 탐사용 고해상도 카메라는 달 표면의 지형을 파악하는데 목적이 있으며, 여러 가지 스테레오 촬영기능을 검증하기 위해 먼저 파라미터를 분석하고 실제 항공기에 탑재하여 스테레오 영상 촬영임무를 수행하였다. 본 실험을 통해 수치표고모델 및 스테레오 영상을 얻을 수 있으며, 30 m 급의 수치표고모델을 활용하여 동일한 위치에서의 지형 유사도를 확인하고 정확도를 평가하였다.
다기능 스테레오 카메라 지상검증시스템에서는 지상검증 모델을 이용하여 실제 임무 수행에 필요한 요구기능 수준의 검증시험 계획 및 절차를 준비하고 파라미터 분석을 수행하였다. 또한, 스테레오 영상 지상 처리를 통해 결과를 분석하였다.
촬영계획이 세워지면 촬영 파라미터 분석을 통해 최적의 값을 찾게 되며, 동작 파라미터에 따른 시스템 성능을 확인한다. 본 논문에서는 고도 별 관측 폭을 확인하고(Fig. 5), 중첩률을 분석하여 스테레오 정합에 필요한 중첩률을 확보하기 위한 파라미터 값을 구하였다. Table 5에서는 두 카메라간의 각도 10도에 대하여 각 고도 별 중첩률을 분석하였다.
하지만, 1차원 푸쉬부룸 방식을 이용한 스테레오 영상 촬영은 정확한 궤도 제어를 통해 시차를 두고 같은 지역을 촬영하여야 하며 영상을 보정하기 위해서 모든 영상 라인 마다 센서 위치 및 자세 정보를 담고 있는 관성항법장치(INS, Inertial Navigation System) 정보가 기록되어야 한다. 본 시험에서는 환경적 왜란에 의한 촬영 궤도 제어의 어려움 및 1차원 촬영 스캐닝 속도보다 INS의 정보 수집 해상도의 제약으로 인하여 2차원 프레임 방식을 활용한 스테레오 촬영 결과만을 활용하여 스테레오 영상 지상처리시스템을 검증하였다. 이를 위해 동시 촬영 시점에서의 중첩 영상을 사용하여 스테레오 영상을 생성하였다.
달 탐사용 고해상도 카메라는 달 표면의 지형을 파악하는데 목적이 있으며, 여러 가지 스테레오 촬영기능을 검증하기 위해 먼저 파라미터를 분석하고 실제 항공기에 탑재하여 스테레오 영상 촬영임무를 수행하였다. 본 실험을 통해 수치표고모델 및 스테레오 영상을 얻을 수 있으며, 30 m 급의 수치표고모델을 활용하여 동일한 위치에서의 지형 유사도를 확인하고 정확도를 평가하였다. 본 연구의 결과를 토대로 현재 설계 방안의 타당성을 확인하였으며, 향후 본 설계를 바탕으로 달 탐사용 고해상도 카메라 개발 및 지상검증 시스템 개발이 가능함을 확인하였다.
본 절에서는 다기능 스테레오 카메라를 항공기에 탑재하여 임무검증시험을 수행하여 검증결과를 확인하고 이를 통해 얻은 스테레오 영상으로부터 수치표고모델(DEM)과 3차원 영상 결과를 확인하였다. 1차원 푸쉬부룸 방식과 2차원 프레임 방식의 지상촬영 임무수행을 통해 다기능 스테레오 카메라의 파라미터(Table 3)와 운영모드(Table 4)에 대한 임무검증시험을 완료하였다.
본 시험에서는 환경적 왜란에 의한 촬영 궤도 제어의 어려움 및 1차원 촬영 스캐닝 속도보다 INS의 정보 수집 해상도의 제약으로 인하여 2차원 프레임 방식을 활용한 스테레오 촬영 결과만을 활용하여 스테레오 영상 지상처리시스템을 검증하였다. 이를 위해 동시 촬영 시점에서의 중첩 영상을 사용하여 스테레오 영상을 생성하였다. 본 논문에서는 카메라 사이의 각도를 10도, 1배 줌으로 촬영된 약 60%의 중첩 율을 갖는 스테레오 영상을 사용하여 결과를 검증하였다.
본 논문에서는 다기능 스테레오 카메라를 활용한 지상모델 지상 검증 및 분석 시스템을 개발하여 고해상도 카메라에 요구되는 임무를 검증하고 분석하였다. 이를 위해 먼저, 달 탐사선에 탑재되는 달 탐사용 고해상도 카메라에 요구되는 임무항목에 대해 알아보고, 다기능 스테레오 카메라 지상검증 시스템을 통해 검증계획을 수립한 뒤 수행 후 얻어진 결과를 분석하고자 하였다. 달 궤도선과 착륙 선에 장착되는 탐사용 고해상도 카메라의 임무에 따라 다기능 스테레오 카메라 시스템에 요구되는 임무항목은 1차원 푸쉬부룸 방식의 시지연 방식에 의한 스테레오 촬영, 2차원 프레임 방식의 실시간 스테레오 촬영, 고도에 따라 줌 기능 제어를 통한 관측 폭 및 해상도 가변, 스테레오 카메라간의 각도 제어 기술이 있으며, 각 임무 별 검증을 통해 가변해상도 스테레오 촬영 탑재체 기술을 확보하고자 하였다.
임무검증시험을 통해 얻어진 텔레메트리 자료와 영상자료는 지상에서 분석하게 되며, 텔레메트리 분석을 통해 영상촬영 파라미터와 모든 명령들이 각 패스별로 모두 정상적으로 작동했는지 확인하여 검증 여부를 파악한다. 특히 스테레오 영상은 스테레오 영상 지상처리 시스템을 통해 분석하게 된다.
지상검증용 다기능 스테레오 카메라는 항공탑재 관측을 통한 지상검증을 목적으로 하고 있으므로, 카메라의 동작 파라미터는 항공기 관측 고도 3 km 비행속도 280 km를 기준으로 정하였다. 고도 변화 및 줌인 기능을 이용하여 초점거리를 달리함으로써 촬영 폭 및 스테레오 영상을 이용한 거리 계산 성능을 검증할 수 있도록 하였다.
CMOS 센서를 이용하여 간단한 카메라 전자 부 구조 및 1차원과 2차원 촬영이 모두 가능하도록 하였고, TDI를 포함한 선형 스캐닝, 2차원 스냅샷이 가능하며, 광학줌 기능을 구현하여 관측 폭 및 해상도 조정기능이 가능하다. 카메라 2대를 장착하여 스테레오 촬영, 불균일성 보정, 압축 기능을 갖도록 하였다. 지상지원장비는 카메라 제어 부로 MIL-1553b 통신을 통한 명령을 전송하고, 카메라전원장치에 1차 전원을 공급하게 된다.
항공기를 이용한 고해상도 스테레오 카메라 임무검증 지상시험을 위해 다기능 스테레오 카메라 지상모델을 항공기에 탑재하고 1차원 푸쉬부룸 방식의 시지연 방식에 의한 스테레오 촬영, 2차원 프레임 방식의 실시간 스테레오 촬영, 고도에 따라 줌 기능 제어를 통한 관측 폭 및 해상도 가변, 스테레오 카메라간의 각도 제어 기술 등을 포함한 임무검증항목을 시험하고자 하였다. 항공기를 이용한 지상촬영을 하기 위해서는 먼저 기상 정보, 허가 지역, 촬영시기, 촬영장비 및 항공기에 대한 정보 등을 포함한 촬영계획서를 작성하게 되며, 촬영계획서는 아래 내용을 포함하여 작성하게 된다.

대상 데이터

본 논문에서는 수치표고모델을 평가하기 위해 SRTM(Shuttle Radar Topography Mission) 표고 데이터를 활용하였다(Table 7, Fig. 13). 36°13′09N, 126°55′13E 지점을 중심으로 반경 약 15 km 미터 지역에 대한 지형을 비교하였다.
, 2017). 지상검증 및 분석 시스템 개발에 앞서 상용 스테레오 카메라를 이용한 스테레오 영상 시뮬레이터를 구성하였다. 스테레오 영상을 촬영 및 실시간 3차원 디스플레이를 할 수 있는 기능을 제공하며, 임무계획 시 시험 조건에 따른 3차원 결과영상을 실시간으로 확인 해 볼 수 있었다.
지상검증용 위한 다기능 스테레오 카메라는 광학계(OM, Optical Module), 카메라 전자부(CEU, Camera Electronics Unit)로 구성된다. Fig.

성능/효과

CMOS 센서를 이용하여 간단한 카메라 전자 부 구조 및 1차원과 2차원 촬영이 모두 가능하도록 하였고, TDI를 포함한 선형 스캐닝, 2차원 스냅샷이 가능하며, 광학줌 기능을 구현하여 관측 폭 및 해상도 조정기능이 가능하다. 카메라 2대를 장착하여 스테레오 촬영, 불균일성 보정, 압축 기능을 갖도록 하였다.
본 시험은 지상모델을 이용하여 달 궤도선의 임무요구조건을 확인하는 데 있으며, 이를 위해서는 시험 전 동작 파라미터 분석을 통해 항공기 탑재를 통한 지상시험 계획의 타당성을 확인해보는 것이 필요하다. Table 6과 같이 항공기와 달 궤도선의 시스템 동작 파라미터에 대한 시스템 성능을 비교 분석함으로써, 항공기를 이용한 시험을 통해 달 궤도선의 시스템 요구조건에 대한 성능 검증이 가능함을 확인하였다.
또한 스테레오 영상분석장치는 추후 실시간 구현되어 착륙 시 착륙 지점의 지형 파악 및 착륙지점 지형 평가를 실시간 처리하는데 활용될 수 있다. 본 연구를 통해 위성 탑재체를 지상에서 임무수행을 통해 기능검증을 하는데 있어 제약사항들을 확인되었는데, 특히 지상에서 1차원 푸쉬부룸 스캐닝 촬영결과를 보정하는데 있어 고해상도 관성항법장치 데이터가 필요함을 확인하였다. 향후 고 정밀 관성항법장치 장비와 지상검증용 다기능 스테레오 카메라와 연동을 통해 정밀한 데이터를 얻어 활용함으로써 라인단위의 보정이 가능하게 된다.
본 실험을 통해 수치표고모델 및 스테레오 영상을 얻을 수 있으며, 30 m 급의 수치표고모델을 활용하여 동일한 위치에서의 지형 유사도를 확인하고 정확도를 평가하였다. 본 연구의 결과를 토대로 현재 설계 방안의 타당성을 확인하였으며, 향후 본 설계를 바탕으로 달 탐사용 고해상도 카메라 개발 및 지상검증 시스템 개발이 가능함을 확인하였다. 또한 스테레오 영상분석장치는 추후 실시간 구현되어 착륙 시 착륙 지점의 지형 파악 및 착륙지점 지형 평가를 실시간 처리하는데 활용될 수 있다.
스테레오 영상으로부터 수치표고 모델(DEM)을 얻을 수 있으며 정사영상(Orthoimage)과 수치표고 모델을 이용하여 3차원 영상을 생성하고 3차원 스테레오 영상 표출 장비를 이용하여 결과를 확인할 수 있다.
지상검증 및 분석 시스템 개발에 앞서 상용 스테레오 카메라를 이용한 스테레오 영상 시뮬레이터를 구성하였다. 스테레오 영상을 촬영 및 실시간 3차원 디스플레이를 할 수 있는 기능을 제공하며, 임무계획 시 시험 조건에 따른 3차원 결과영상을 실시간으로 확인 해 볼 수 있었다. 항공 촬영을 통해 얻어진 스테레오 영상결과 또한 시뮬레이터의 3차원 디스플레이 장비를 통해 최종 결과물을 확인할 수 있다.
14). 육안으로는 유사한 지형의 형태를 보이나, SRTM과 스테레오 영상 수치표고모델의 표준편차가 각각 약 36 m, 54 m 로써 오차가 있음을 확인하였다. 하지만 SRTM 수치표고 데이터의 해상도를 고려하였을 때, 비교적 작은 오차임을 알 수 있다.
1차원 푸쉬부룸 방식과 2차원 프레임 방식의 지상촬영 임무수행을 통해 다기능 스테레오 카메라의 파라미터(Table 3)와 운영모드(Table 4)에 대한 임무검증시험을 완료하였다. 항공기의 고도 및 속도에 따라 각 배율 별로 초당 라인 수 파라미터를 조정하여 실제 달 탐사용 고해상도 카메라 시스템의 임무 수행 범위 동작 주파수까지 정상적으로 스테레오 영상이 지상지원장비(EGSE)에 저장되는 것을 확인할 수 있었다. 하지만, 1차원 푸쉬부룸 방식을 이용한 스테레오 영상 촬영은 정확한 궤도 제어를 통해 시차를 두고 같은 지역을 촬영하여야 하며 영상을 보정하기 위해서 모든 영상 라인 마다 센서 위치 및 자세 정보를 담고 있는 관성항법장치(INS, Inertial Navigation System) 정보가 기록되어야 한다.

후속연구

본 연구의 결과를 토대로 현재 설계 방안의 타당성을 확인하였으며, 향후 본 설계를 바탕으로 달 탐사용 고해상도 카메라 개발 및 지상검증 시스템 개발이 가능함을 확인하였다. 또한 스테레오 영상분석장치는 추후 실시간 구현되어 착륙 시 착륙 지점의 지형 파악 및 착륙지점 지형 평가를 실시간 처리하는데 활용될 수 있다. 본 연구를 통해 위성 탑재체를 지상에서 임무수행을 통해 기능검증을 하는데 있어 제약사항들을 확인되었는데, 특히 지상에서 1차원 푸쉬부룸 스캐닝 촬영결과를 보정하는데 있어 고해상도 관성항법장치 데이터가 필요함을 확인하였다.
지상분석 시스템은 향후 실제 달 탐사용 고해상도 카메라가 달 표면을 촬영하여 스테레오 영상을 지상으로 전송 시 스테레오 영상 지상처리를 위해 활용될 수 있다. 또한, 탑재체 내에 실시간 스테레오 영상분석 장치 처리시스템에 적용되어 달 표면 착륙지점의 정보를 실시간으로 처리하는데 활용할 수 있다.
본 시험은 지상모델을 이용하여 달 궤도선의 임무요구조건을 확인하는 데 있으며, 이를 위해서는 시험 전 동작 파라미터 분석을 통해 항공기 탑재를 통한 지상시험 계획의 타당성을 확인해보는 것이 필요하다. Table 6과 같이 항공기와 달 궤도선의 시스템 동작 파라미터에 대한 시스템 성능을 비교 분석함으로써, 항공기를 이용한 시험을 통해 달 궤도선의 시스템 요구조건에 대한 성능 검증이 가능함을 확인하였다.
지상분석 시스템은 향후 실제 달 탐사용 고해상도 카메라가 달 표면을 촬영하여 스테레오 영상을 지상으로 전송 시 스테레오 영상 지상처리를 위해 활용될 수 있다. 또한, 탑재체 내에 실시간 스테레오 영상분석 장치 처리시스템에 적용되어 달 표면 착륙지점의 정보를 실시간으로 처리하는데 활용할 수 있다.
본 연구를 통해 위성 탑재체를 지상에서 임무수행을 통해 기능검증을 하는데 있어 제약사항들을 확인되었는데, 특히 지상에서 1차원 푸쉬부룸 스캐닝 촬영결과를 보정하는데 있어 고해상도 관성항법장치 데이터가 필요함을 확인하였다. 향후 고 정밀 관성항법장치 장비와 지상검증용 다기능 스테레오 카메라와 연동을 통해 정밀한 데이터를 얻어 활용함으로써 라인단위의 보정이 가능하게 된다. 이를 통해 더 많은 임무검증이 지상에서 가능해져 임무 수행 성공에 기여할 수 있다.

참고문헌 (14)

Bhandari, N., 2005. Chandrayaan-1: Science goals, Journal of Earth System Science, 114(6): 701-709.

상세보기
Burns, K. N., E. J. Speyerer, M. S. Robinson, T. Tran, M. R. Rosiek, B. A. Archinal, E. Howington-Kraus, and the LROC Science Team, 2012. Digital Elevation Models and Derived Products From LROC NAC Stereo Observation, Proc. of 22th ISPRS Congress, Melbourne, Australia, Aug. 25-Sep. 1, vol. 39-B4, pp. 483-488.
Gopala Krishna, B., S. Amitabh, S. Singh, P. K. Srivastava, and A. S. Kiran Kumar, 2009. Digital Elevation Models of the Lunar Surface From CHANDRAYAAN-1 Terrain Mapping Camera (TMC) Imagery - Initial Results, Proc. of 40th Lunar and Planetary Science Conference, The Woodlands, Texas, USA, Mar. 23-27.
Heo, H.P. and S.S. Yong, 2012a. Electro-optical Versatile Camera Function Verification by Field Campaigns, The bulletin of the Korean Astronomical Society, Gyeongju, South Korea, Oct. 17-19, vol. 37, p. 231.
Heo, H.P., J.E. Park, S.Y. Shin, and S.S. Yong, 2012b. Design & Test of Stereo Camera Ground Model for Lunar Exploration, Korean Journal of Remote Sensing, 28(6): 693-704.

원문보기 상세보기
Hisahiro, K., M. Kato, S. Sasaki, Y. Takizawa, and H. Mizutani, 2005. SELENE project status, Journal of Earth System Science, 114(6): 771-775.

상세보기
Haruyama, J., S. Hara, K. Hioki, A. Iwasaki, T. Morota, M. Ohtake, T. Matsunaga, H. Araki, K. Matsumoto, Y. Ishihara, H. Noda, S. Sasaki, S. Goossens, and T. Iwata, 2012. Lunar Global Digital Terrain Model Dataset Produced from SELENE(KAGUYA) Terrain Camera Stereo Observation, Proc. of 43th Lunar and Planetary Science Conference, The Woodlands, Texas, USA, Mar. 19-23.
Jain, R., R. Kasturi, and B. G. Shunck, 1995. Machin Vision, McGraw-Hill, New York, NY, USA, pp. 289-364.
Kato, M., Y. Takizawa, S. Sasaki, and SELENE Project Team, 2006. SELENE, the Japanese Lunar Orbiting Satellites Mission: Present Status and Science Goals, Proc. of 37th Annual Lunar and Planetary Science Conference, Texas, USA, Mar. 13-17, no. 1233.
Lim, H. T., J. H. Kim, H. B. Lee, S. Y. Park, and Y. S. Kim, 2017. A Study on Making Map of Flood Using Digital Elevation Model (DEM), Journal of the Korean Society of Agricultural Engineers, 59(2): 81-90 (in Korean with English abstract).
Oh, J. H., D. C. Seo, and C. N. Chang, 2014. A Study on DEM Generation from Kompsat-3 Stereo Images, Journal of the Korean Society of Surveying, 32(1): 19-27 (in Korean with English abstract).
Rhee, S., J. Jung, and T. Kim, 2009. DEM Generation from Kompsat-2 Images and Accuracy Comparison by Using Common Software, Korean Journal of Remote Sensing, 25(4): 359-366 (in Korean with English abstract).
Rhee, S., J. Jung, and T. Kim, 2011. DEM Generation from Kompsat-2 Images and Accuracy Comparison from multiple Kompsat-2 images, Korean Journal of Remote Sensing, 27(1): 51-58 (in Korean with English abstract).

원문보기 상세보기
Sun, H., S. Dai, J. Yang, J. Wu, and J. Jiang, 2005. Scientific Objectives and Payloads of Chang'E-1 lunar satellite, Journal of Earth System Science, 114(6): 789-794.

상세보기

저자의 다른 논문 :

LOADING...

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 논문명, 저널/프로시딩명, 저자 , 발행년, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, 발행기관 관리번호, 논문명, 대등논문명, 저자 , 저널/프로시딩명, 발행기관, 발행년, 발행언어, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, ISBN, ISSN, 주제분야, 키워드, 초록(한글), 초록(영문), 저자(소속기관)
저장형식	Text(ASCII format) Excel format RefWorks Direct Export RIS format (for Reference Manager, ProCite, EndNote), Scholar's Aids, Mendeley
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증