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수중 입체촬영을 위한 수면호버링 드론 설계
Design of Water Surface Hovering Drone for Underwater Stereo Photography 원문보기

융합정보논문지 = Journal of Convergence for Information Technology, v.9 no.6, 2019년, pp.7 - 12  

김형균 (서울여자대학교 SW교육혁신센터) ,  김용호 (광주대학교 IT자동차학과)

초록
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수중촬영을 위해서는 촬영자가 장비를 갖추고 수중으로 진입하여 촬영해야 한다. 촬영자가 직접 수중에 진입하기 때문에 수중에 존재하는 다양한 장애물이나 깊은 수심으로 인해 안전사고가 빈번하게 발생하고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 수중 입체촬영을 위한 수면호버링 드론에 대해 제안하였다. 레이저 센서를 이용한 수위측정을 통해 드론이 일정 높이의 수면에서 호버링한 상태에서 촬영부만 수중으로 이동시켜 수중상태를 입체로 촬영하는 최적의 기법에 대해 기술하였다. 제안한 수중 입체촬영기법은 수중촬영에 드론을 사용함으로써 촬영자가 직접 수중으로 진입하지 않아도 되기 때문에 안전사고에 대한 문제점을 해결할 수 있으며 저비용으로 수중입체영상을 획득할 수 있는 장점을 갖고 있다. 입체촬영용으로 제안한 캠의 촬영각을 분석하여 적정한 입체영상의 시청이 가능한 조건을 수중 18cm높이에서 바닥면 거리가 41.4cm 일 때로 규정하고 수면호버링 드론의 엘리베이션 체인에 의해 하강하는 촬영부의 높이를 조정하도록 제안하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In order to shoot underwater, the photographer must be equipped with shooting equipment and enter into the water. Since the photographer directly enters the water, safety accidents occur frequently due to various obstacles or deep water in the water. The proposed underwater stereo photography techni...

주제어

#수면   #호버링   #드론   #수중   #입체촬영  

표/그림 (12)

AI 본문요약
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문제 정의

  • 기존의 수중촬영의 다양한 문제점을 해결하기 위해 본논문에서는 드론이 일정 높이의 수면에서 호버링한 상태에서 촬영부만 수중으로 이동시켜 수중상태를 입체로 촬영하는 최적의 기법에 대해 제안하였다.
  • 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 수중 입체촬영을 위한 수면호버링 드론에 대해 제안하고자 한다. 레이저 센서를 이용한 수위측정을 통해 드론이 일정 높이의 수면에서 호버링한 상태에서 촬영부만 수중으로 이동시켜 수중상태를 입체로 촬영하는 최적의 기법에 대해 기술하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
수면호버링 드론의 구성요소들에 대해 설명하시오. 8은 수면호버링 드론의 구성을 보여주고 있다. 크게 드론과 수중캠 이송부, 수중캠촬영부로 구성되어 있다. 수중캠 이송부는 엘리베이션 체인을 이용해 수중캠촬영부를 수직방향으로 이동할 수 있도록 하였다. 수중캠 촬영부가 수중으로 이동 후 드론제어부의 조작으로 수중날개를 펼치게 된다. 수중날개는 수중캠 촬영부가 수중에서 이동시 조류의 영향으로부터 발생되는 흔들림 현상을 최소화 시킴으로써 안정적인 수중영상을 획득할 수 있다.
수중촬영시 발생하는 어려움은 무엇인가? 수중촬영은 촬영자가 수중으로 진입해 촬영을 하기 때문에 깊은 수심으로 인한 안전사고 위험이나 수중 내 장애물로 인한 촬영의 어려움이 발생한다.
수면호버링 드론 기반 수중 입체촬영의 설계적 특성에 따른 장점은 무엇인가? 드론은 좌표를 지정한 곳에 대해 무인 자율비행이 가능하다[17,18]. 수면호버링 드론 기반 수중 입체촬영은 지정된 좌표이 수면 위에서 정지비행을 유지하며 수중영상촬영을 함으로써 일반적인 수중영상촬영의 위험요소로부터 촬영자를 보호할 수 있고, 각종 환경의 영향으로 발생할 수 있는 수중영상의 흔들림을 방지할 수 있으며 수중드론을 이용한 영상촬영 시 발생할 수 있는 제어신호와 영상신호 전송의 문제점을 해결할 수 있다. 촬영된 수중영상 정보는 GPS정보와 엘리베이션 이동 값을 통해 정확한 수심정보와 위치정보를 포함하게 된다.
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참고문헌 (19)

  1. Y. H. Lee & U. W. Jeong. (2003). Underwater photography. Seoul: Pungdeung Publisher. 

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  18. S. W. Ha, Q. Paul & Y. H. Moon. (2018). Improvement of UAV attitude information estimation performance using image processing and kalman filter. Journal of Convergence for Information Technology, 8(6), 135-142. DOI : 10.22156/CS4SMB.2018.8.6.135 

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  19. ActionDrone & Bluewnet21. GoPro shooting tips - superview and angle of view. Retrieved from https://www.actiondrone.kr/bbs/board.php?bo_tableac31&wr_id19 

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