[논문]SMG 유체를 이용한 소형댐퍼의 성능평가

허광희; 전승곤; 서상구; 김대혁

doi:10.5000/eesk.2019.23.4.211

[국내논문] SMG 유체를 이용한 소형댐퍼의 성능평가
Performance Evaluation of Small Dampers Using SMG Fluid 원문보기

한국지진공학회논문집 = Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea, v.23 no.4, 2019년, pp.211 - 219

허광희 (건양대학교 해외건설플랜트학과) , 전승곤 (충남도립대학교 건설정보학과) , 서상구 (충남도립대학교 건설정보학과) , 김대혁 (건양대학교대학원 재난안전소방학과)

Abstract ▼ AI-Helper

In this study, SMG(Smart Material with Grease) was developed, which was improved the precipitation minute particle in grease during long term standstill. Also, small-sized cylinder damper equipped with an electromagnet in a piston was developed for using a performance evaluation of the damper with SMG and the dynamic load test, and damping force using Power model and Bingham model was derived in order to compare to the result of that of the damper. The data obtained from the dynamic load test were analyzed and plotted, and then a dynamic range was calculated to evaluate the usability of the damper with SMG. The performance of the damper with SMG was compared to the damping forse derived from the Power and Bingham model. The result of this evaluation shown that the usability of SMG damper was demonstrated by this test as a semi-active controlling equipment of small-sized damper.

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

MR 유체의 재료 분리 및 침전에 대한 단점을 보완하기 위하여 반고체형 리튬 비누기가 포함되어 있는 ZIC 사의 ‘ZIC ROYAL GREASE 2를 Load사의 MR 유체와 혼합하여 재료 분리 및 침전 문제를 보완한 SMG 유체를 개발하기 위한 연구를 수행하였다.
3 A 이상의 전류 공급에서는 크지 않은 제어력의 증가 폭을 확인할 수 있다. 따라서 본 연구에서 제작된 SMG 댐퍼는 0 A에서 0.3 A 범위 내에서 준능동 댐퍼로써의 활용 가능성을 확인하였다. 또한, SMG 댐퍼의 효과적인 동적 모델링을 위해 적용된 Power 모델과 Bingham 모델, 모두 해석모델과 실험결과를 비교한 결과 우수한 일치도를 보임으로써 준능동 댐퍼의 대표적인 거동특성을 확인하였다.
따라서 본 연구에서는 기존 MR 댐퍼의 장점을 극대화하면서도 기존 MR 유체의 단점인 침전에 대한 문제를 효과적으로 극복할 수 있도록, Grease를 활용한 SMG 유체를 개발하여 개발된 SMG 유체를 적용한 SMG 소형댐퍼를 개발하고자 한다. 또한, 개발된 소형 SMG 댐퍼의 동하중 실험 및 동적 모델링을 통해 준능동 제어장치의 활용 가능성을 평가하고 성능을 검증하여, 향후 국내 건설구조물의 재난 예방을 위한 능동적이고도 효율적인 제어장치 및 제어방법을 제시하는 데 목적이 있다.
따라서 본 연구에서는 기존 MR 댐퍼의 장점을 극대화하면서도 기존 MR 유체의 단점인 침전에 대한 문제를 효과적으로 극복할 수 있도록, Grease를 활용한 SMG 유체를 개발하여 개발된 SMG 유체를 적용한 SMG 소형댐퍼를 개발하고자 한다. 또한, 개발된 소형 SMG 댐퍼의 동하중 실험 및 동적 모델링을 통해 준능동 제어장치의 활용 가능성을 평가하고 성능을 검증하여, 향후 국내 건설구조물의 재난 예방을 위한 능동적이고도 효율적인 제어장치 및 제어방법을 제시하는 데 목적이 있다.
본 연구에서는 Lord 사에서 제공한 기술자료를 참조해 수치 해석적 방법으로 소형 댐퍼를 개발하였다. 소형 댐퍼를 설계함에 있어 수치 해석적 방법을 이용할 경우, 기본 가정 사항으로부터 결정될 수 있는 설계요소는 크게 전체 제어력 및 전자석 코일의 권선(Turns)수 등으로 구분되며, 소형 MR 댐퍼의 전체 감쇠력은 다음 식 (1)과 같이 나타낼 수 있다.
본 연구에서는 MR 댐퍼의 장점을 극대화하면서도 기존 실리콘 기반으로 이루어진 MR 유체의 단점을 효과적으로 극복할 수 있도록 개발된 SMG 유체를 이용한 소형 댐퍼를 개발하였다. 개발된 소형 댐퍼의 성능을 검증하기 위하여 동하중 실험 및 동적 모델링을 통해 준능동 댐퍼의 사용성을 검증하였다.
따라서 장기간 가동이 없었던 MR 유체를 이용한 제어장치는 급작스럽게 발생하는 큰 규모의 진동에 이상 제어력을 발휘함으로써 댐퍼의 파손 및 일부 구조물의 손상 등과 같은 위험요소를 가지고 있다. 이러한 MR 유체의 단점인 자성 입자 침전을 방지하기 위하여 grease를 혼입한 SMG 유체를 개발하였다. 일반적으로 grease는 베이스 오일, 고형분, 기타 첨가제(물) 등으로 구성되는 고체 또는 반고체 형태의 윤활제로 정의된다.

가설 설정

10(b)는 Bingham 모델을 적용하여 얻어진 데이터를 동적하중 실험결과와 비교한 그래프이다. Bingham 모델은 선형거동이 고려된 모델로써 MR 유체의 항복 이후의 특성이 일정하게 나타난다고 가정한다. 따라서 비선형적 특성을 보이는 MR 유체의 항복 이후의 동적 거동특성 모사에서 다소 오차가 발생 할 수 있지만, 본 연구에서는 MR 유체의 항복점 이전까지를 고려하였으므로 동적 모델 결과와 동적 하중실험 결과를 비교하였을 때 근소한 오차를 갖는 선형성 거동을 보였다.

제안 방법

SMG 유체를 이용한 댐퍼의 제어성능을 평가하고자 두 가지 기본조건을 제시하고 충족 여부를 확인함으로써 제어성능을 평가하였다. 첫 번째는 가진 속도를 달리하여 발생하는 제어력을 확인하였다.
SMG 유체를 이용한 소형댐퍼의 제어성능을 평가하고자 변위를 고정한 상태에서 주파수 0.5 Hz, 1 Hz의 조건으로 공급 전류의 세기를 달리하여 제어성능을 평가하였다. 그 결과 준능동 댐퍼의 성능지표인 DR이 최대 속도조건인 1 Hz에서 약 2.
7과 같이 구성하였다. 개발된 소형 SMG 댐퍼의 성능평가를 위하여 공인인증기관인 계명대학교 첨단건설재료실험센터에서 성능평가 시험을 진행하였다. 시험 장비는 Fig.
본 연구에서는 MR 댐퍼의 장점을 극대화하면서도 기존 실리콘 기반으로 이루어진 MR 유체의 단점을 효과적으로 극복할 수 있도록 개발된 SMG 유체를 이용한 소형 댐퍼를 개발하였다. 개발된 소형 댐퍼의 성능을 검증하기 위하여 동하중 실험 및 동적 모델링을 통해 준능동 댐퍼의 사용성을 검증하였다. 실험 조건은 변위를 고정한 상태에서 주파수 0.
다음으로 앞서 선정된 최적 배합비로 개발된 SMG 유체의 재료적 성능평가를 실시하였다. 성능평가를 위하여 건양대학교에서 보유하고 있는 전단형 성능평가 실험 장비를 활용하였다.
첫 번째는 가진 속도를 달리하여 발생하는 제어력을 확인하였다. 두 번째는 인가전류의 증가에 따른 제어력의 증가를 확인하였다. 제어성능을 평가하기 위하여 2가지 주파수 영역에서 변위를 고정하고 속도를 달리하여 실험을 수행하였다.
0 Hz의 조건으로 재하실험을 진행하였다. 또한, 전류의 공급량에 따른 제어력을 확인하기 위하여 0~3 Ampere의 출력범위를 갖는 Kikusui 사의 PMC18-3A의 전류공급 장치를 사용하여 0~0.4 Amp 까지 0.1 Amp 씩 증가하며 실험을 진행하였다.
MR 유체의 재료 분리 및 침전에 대한 단점을 보완하기 위하여 반고체형 리튬 비누기가 포함되어 있는 ZIC 사의 ‘ZIC ROYAL GREASE 2를 Load사의 MR 유체와 혼합하여 재료 분리 및 침전 문제를 보완한 SMG 유체를 개발하기 위한 연구를 수행하였다. 먼저 혼합비율에 따른 자성 입자의 침전 현상을 확인하기 위하여 다음 Fig. 2와 같이 MR 유체와 MR grease를 각각 일정 용기에 0~30% grease의 혼합비율을 10% 씩 증가시켜 혼합한 후 상온에서 50일간 보관한 후의 모습을 나타낸 것이다.
개발된 소형 SMG 댐퍼의 성능평가를 위하여 공인인증기관인 계명대학교 첨단건설재료실험센터에서 성능평가 시험을 진행하였다. 시험 장비는 Fig. 7에 나타낸 250 kN의 용량을 가진 피로 시험기를 사용하였으며, 실험 조건은 0.5 Hz와 1.0 Hz의 조건으로 재하실험을 진행하였다. 또한, 전류의 공급량에 따른 제어력을 확인하기 위하여 0~3 Ampere의 출력범위를 갖는 Kikusui 사의 PMC18-3A의 전류공급 장치를 사용하여 0~0.
실험 case는 MR 유체가 100%, MR 유체 90%에 grease를 10%, MR 유체 80%에 grease를 20%, MR 유체 70%에 grease를 30%일 경우로 총 4개로 진행되었다. 각 case 별로 공급 전류의 세기에 따른 제어력을 평가하기 위해 0.
개발된 소형 댐퍼의 성능을 검증하기 위하여 동하중 실험 및 동적 모델링을 통해 준능동 댐퍼의 사용성을 검증하였다. 실험 조건은 변위를 고정한 상태에서 주파수 0.5 Hz, 1 Hz의 조건을 적용하였으며, 댐퍼에 공급되는 전류의 세기를 달리하는 실험을 통하여 속도에 따른 제어력의 변화 추이와 공급 전류에 따른 제어력의 변화를 확인하였다. 상기와 같은 목적으로 연구를 수행한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다.
제어성능을 평가하기 위하여 2가지 주파수 영역에서 변위를 고정하고 속도를 달리하여 실험을 수행하였다. 제어 성능평가를 위하여 소형 댐퍼에 SMG 유체를 충전하여 0 A~0.4 A까지 전류를 공급한 생태에서 동하중 실험을 수행하였다. Fig.
두 번째는 인가전류의 증가에 따른 제어력의 증가를 확인하였다. 제어성능을 평가하기 위하여 2가지 주파수 영역에서 변위를 고정하고 속도를 달리하여 실험을 수행하였다. 제어 성능평가를 위하여 소형 댐퍼에 SMG 유체를 충전하여 0 A~0.
SMG 유체를 이용한 댐퍼의 제어성능을 평가하고자 두 가지 기본조건을 제시하고 충족 여부를 확인함으로써 제어성능을 평가하였다. 첫 번째는 가진 속도를 달리하여 발생하는 제어력을 확인하였다. 두 번째는 인가전류의 증가에 따른 제어력의 증가를 확인하였다.

대상 데이터

제작된 전자석에 권선된 코일의 권선 수는 630회이며, 권선된 코일의 두께(지름)는 0.75 mm, gap 사이즈는 1 mm로 하였으며, 최대 제어력 300 kgf를 목표로 제작하였다. 제작된 댐퍼는 Fig.

데이터처리

동적모델 별 변수(Parameters)는 수식을 통하여 Table 3과 같이 계산되었으며, 이들 변수를 동적 모델에 적용하여 산출된 결과와 동적하중 실험을 통해 얻어진 결과를 Fig. 10과 같이 힘-속도 관계 곡선으로 표현하여 각 동적모델 별 경향을 실험값과 비교하여 분석하였다. Fig.
동적특성 평가를 위한 모델 실험은 Power(Involution) 모델과 Bingham 모델을 적용하여 해석(Analytical) 모델과 실험결과의 성능을 비교/ 평가하였다.

이론/모형

이들 두 모델들은 모두 그 관계식이 간단하면서도 MR 감쇠기의 거동특성을 수치적으로 모사할 수 있다는 장점이 있다(Heo, 2009). 그러므로 본 동적특성 평가에 Power 모델과 Bingham 모델을 적용하여 동적특성을 평가하였다.
다음으로 앞서 선정된 최적 배합비로 개발된 SMG 유체의 재료적 성능평가를 실시하였다. 성능평가를 위하여 건양대학교에서 보유하고 있는 전단형 성능평가 실험 장비를 활용하였다. 실험 장비의 실제 구성은 Fig.

성능/효과

2(b)는 MR 유체 90%에 grease를 10% 첨가한 SMG 유체로써 Fig. 2(a)의 MR 유체에 비해 재료 분리가 크게 나타나지는 않았지만 총 유체의 부피 중 약 3% 정도의 침전으로 인한 재료 분리로 유체의 상부에 오일이 떠오른 것을 확인할 수 있다. Fig.
이는 소형 댐퍼의 특징인 속도 증가에 따른 초기 점성력 증가로 인한 것으로 0 A 조건에서는 유사한 제어력을 발휘하다가 전력을 증가시키면서 제어력도 증가하는 것을 확인할 수 있다. DR의 수치가 최대 2.69를 나타내면서 개발된 SMG 유체를 준능동 진동제어장치에 활용되는 재료로써 사용 가능성을 확인하였다. 또한, 전류의 세기에 따른 제어력의 증가하는 것을 확인한 결과 0.
MR 유체의 단점인 미립자의 침전을 방지하기 위하여 개발된 SMG 유체는 MR 유체에 20% 이상의 grease를 혼합한 경우 재료 분리 및 침전이 발생하지 않는 것을 확인하였으며, 개발된 SMG 유체가 오일 내 자성 입자의 분산 안정성과 관련하여 종래의 MR 유체보다 우수한 것을 확인하였다. 또한, 개발한 SMG 유체의 성능분석 결과 grease의 혼입양이 증가할수록 제어성능이 저하되는 현상을 확인하였다.
또한, SMG 댐퍼의 효과적인 동적 모델링을 위해 적용된 Power 모델과 Bingham 모델, 모두 해석모델과 실험결과를 비교한 결과 우수한 일치도를 보임으로써 준능동 댐퍼의 대표적인 거동특성을 확인하였다. SMG 유체의 비선형 거동을 확인할 때 사용되는 Power 모델은 MR 감쇠기를 모델링하기에 적합하였으며, 선형거동 특성을 보이는 Bingham 모델 역시 MR 감쇠기의 성능평가실험에서 나타낸 동적 거동특성과 근사치에 가까운 결과를 보임으로써 우수한 결과를 확인하였다.
개발된 SMG유체(MR 유체 80%, grease 20%)는 본 연구를 수행하는 기간 동안 자성 입자의 침전이 발생하지 않고 우수한 제어력을 발휘하며 기존 MR 유체보다 침전에 대한 단점을 보완한 것으로 확인되었다.
따라서 MR 유체에 20% 이상의 grease를 혼합한 SMG 유체에서는 재료 분리 및 침전이 발생하지 않는 것을 확인하였으며, SMG 유체가 오일 내 자성 입자의 분산 안정성과 관련하여 종래의 MR 유체보다 우수한 것을 확인하였다. 결과적으로 기존 MR 유체의 재료 분리에 따른 침전에 따른 단점을 보완할 수 있는 대안으로 SMG 유체의 사용 가능 성을 확인하였다.
5 Hz, 1 Hz의 조건으로 공급 전류의 세기를 달리하여 제어성능을 평가하였다. 그 결과 준능동 댐퍼의 성능지표인 DR이 최대 속도조건인 1 Hz에서 약 2.69인 것을 확인하였다. 또한 전류의 세기에 따라 제어력이 증가하는 것을 확인한 결과 0.
따라서 미립자의 침전이 발생하지 않는 상태에서의 최대 제어력을 발생시키는 MR 유체에 grease 20% 상태의 SMG 유체를 본 연구에 적용하였으며, 제어성능 분석 결과 공급 전류의 세기에 따라 일정한 간격으로 제어력의 증감을 보임으로써 준능동 제어 장치에 활용되는 스마트 재료로써의 사용 가능성을 확인하였다. 그러나 아직 개발된 SMG 유체의 관찰 기간이 오래되지 않아 침전에 대한 신뢰도가 부족하며, 동일 제어장치에 기존 MR 유체를 활용한 제어력과 SMG 유체를 활용한 최대 제어력을 비교한 결과 개발된 SMG 유체가 낮게 나오는 것을 확인할 수 있다. 따라서 SMG 유체를 제어장치에 활용할 경우 기존 MR 유체를 활용한 제어장치보다 전자석의 용량을 향상시켜 사용해야 한다는 제약사항이 있다.
2(d)의 MR 유체 70%에 grease를 30% 첨가한 SMG 유체 역시 침전이 전혀 일어나지 않았다. 따라서 MR 유체에 20% 이상의 grease를 혼합한 SMG 유체에서는 재료 분리 및 침전이 발생하지 않는 것을 확인하였으며, SMG 유체가 오일 내 자성 입자의 분산 안정성과 관련하여 종래의 MR 유체보다 우수한 것을 확인하였다. 결과적으로 기존 MR 유체의 재료 분리에 따른 침전에 따른 단점을 보완할 수 있는 대안으로 SMG 유체의 사용 가능 성을 확인하였다.
또한, 개발한 SMG 유체의 성능분석 결과 grease의 혼입양이 증가할수록 제어성능이 저하되는 현상을 확인하였다. 따라서 미립자의 침전이 발생하지 않는 상태에서의 최대 제어력을 발생시키는 MR 유체에 grease 20% 상태의 SMG 유체를 본 연구에 적용하였으며, 제어성능 분석 결과 공급 전류의 세기에 따라 일정한 간격으로 제어력의 증감을 보임으로써 준능동 제어 장치에 활용되는 스마트 재료로써의 사용 가능성을 확인하였다. 그러나 아직 개발된 SMG 유체의 관찰 기간이 오래되지 않아 침전에 대한 신뢰도가 부족하며, 동일 제어장치에 기존 MR 유체를 활용한 제어력과 SMG 유체를 활용한 최대 제어력을 비교한 결과 개발된 SMG 유체가 낮게 나오는 것을 확인할 수 있다.
3%, 적게는 0%의 오차율을 보였고, Table 5의 Bingham 모델의 해석결과는 실험결과 대비 0%의 오차율을 보였다. 따라서 본 연구에서 적용한 두 가지 동적모델은 그 해석결과와 성능평가를 위한 동적 하중실험 결과와 우수한 일치도를 보임으로써, 본 SMG 소형댐퍼의 동적 거동특성이 잘 반영된 모델임을 평가하였다.
4 A까지는 안정적인 제어력을 보임으로써 300 kgf 이내의 제어를 필요로 하는 구조물에 사용이 용이할 것으로 사료된다. 따라서 본 연구에서 제작된 소형 댐퍼를 사용할 경우 0 A에서 0.4 A 범위 내에서 댐퍼를 활용하는 것이 적정할 것으로 판단된다.
Bingham 모델은 선형거동이 고려된 모델로써 MR 유체의 항복 이후의 특성이 일정하게 나타난다고 가정한다. 따라서 비선형적 특성을 보이는 MR 유체의 항복 이후의 동적 거동특성 모사에서 다소 오차가 발생 할 수 있지만, 본 연구에서는 MR 유체의 항복점 이전까지를 고려하였으므로 동적 모델 결과와 동적 하중실험 결과를 비교하였을 때 근소한 오차를 갖는 선형성 거동을 보였다.
69인 것을 확인하였다. 또한 전류의 세기에 따라 제어력이 증가하는 것을 확인한 결과 0.3 A 이상의 전류 공급에서는 크지 않은 제어력의 증가 폭을 확인할 수 있다. 따라서 본 연구에서 제작된 SMG 댐퍼는 0 A에서 0.
3 A 범위 내에서 준능동 댐퍼로써의 활용 가능성을 확인하였다. 또한, SMG 댐퍼의 효과적인 동적 모델링을 위해 적용된 Power 모델과 Bingham 모델, 모두 해석모델과 실험결과를 비교한 결과 우수한 일치도를 보임으로써 준능동 댐퍼의 대표적인 거동특성을 확인하였다. SMG 유체의 비선형 거동을 확인할 때 사용되는 Power 모델은 MR 감쇠기를 모델링하기에 적합하였으며, 선형거동 특성을 보이는 Bingham 모델 역시 MR 감쇠기의 성능평가실험에서 나타낸 동적 거동특성과 근사치에 가까운 결과를 보임으로써 우수한 결과를 확인하였다.
MR 유체의 단점인 미립자의 침전을 방지하기 위하여 개발된 SMG 유체는 MR 유체에 20% 이상의 grease를 혼합한 경우 재료 분리 및 침전이 발생하지 않는 것을 확인하였으며, 개발된 SMG 유체가 오일 내 자성 입자의 분산 안정성과 관련하여 종래의 MR 유체보다 우수한 것을 확인하였다. 또한, 개발한 SMG 유체의 성능분석 결과 grease의 혼입양이 증가할수록 제어성능이 저하되는 현상을 확인하였다. 따라서 미립자의 침전이 발생하지 않는 상태에서의 최대 제어력을 발생시키는 MR 유체에 grease 20% 상태의 SMG 유체를 본 연구에 적용하였으며, 제어성능 분석 결과 공급 전류의 세기에 따라 일정한 간격으로 제어력의 증감을 보임으로써 준능동 제어 장치에 활용되는 스마트 재료로써의 사용 가능성을 확인하였다.
69를 나타내면서 개발된 SMG 유체를 준능동 진동제어장치에 활용되는 재료로써 사용 가능성을 확인하였다. 또한, 전류의 세기에 따른 제어력의 증가하는 것을 확인한 결과 0.4 A까지는 안정적인 제어력을 보임으로써 300 kgf 이내의 제어를 필요로 하는 구조물에 사용이 용이할 것으로 사료된다. 따라서 본 연구에서 제작된 소형 댐퍼를 사용할 경우 0 A에서 0.
5 A씩 증가하며 전류를 공급하였다. 실험 결과 Fig. 4에서 보는 바와 같이 함유된 MR 유체의 총 중량이 감소함에 따라 제어력이 감소되는 것을 확인할 수 있다.
8은 SMG 댐퍼의 동하중 실험결과를 그래프로 나타낸 것이며, 이를 Table 2에 수치적으로 나타내었다. 실험결과, SMG 유체를 이용한 소형 댐퍼의 제어력은 0.5 Hz에서 최대 304 kgf, 1 Hz에서 최대 303.5 kgf를 나타내었다. 또한, 다음 식 (6)을 통하여 DR (Dynamic Range)을 구하였다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	grease를 혼입한 SMG 유체를 개발한 이유는 무엇인가?	따라서 장기간 가동이 없었던 MR 유체를 이용한 제어장치는 급작스럽게 발생하는 큰 규모의 진동에 이상 제어력을 발휘함으로써 댐퍼의 파손 및 일부 구조 물의 손상 등과 같은 위험요소를 가지고 있다. 이러한 MR 유체의 단점인 자성 입자 침전을 방지하기 위하여 grease를 혼입한 SMG 유체를 개발하였다. 일반적으로 grease는 베이스 오일, 고형분, 기타 첨가제(물) 등으로 구성되는 고체 또는 반고체 형태의 윤활제로 정의된다.
	MR 유체란 무엇인가?	스마트 재료인 MR 유체(Magneto-Rheological Fluid)는 유체(실리콘, 물 등) 내에 미세한 크기의 자성 입자(1~5마이크로미터의 탄소강 미립자)를 혼입함으로써 자기력의 작용이 없을 경우에는 일반 유체처럼 점성 거동을 하다가, 자기력의 영향을 받으면 극히 짧은 시간 내에 입자들이 자기방향으로 정렬됨에 따른 항복 전단응력을 유발시킨다. 즉 MR 유체는 낮은 히스테리시스(Hysteresis)를 갖고 있는 고투자율 자성 입자(Magnetic particles)와 비투자율 유체로 구성된 콜로이드 서스펜션(Colloid suspension)이 혼합된 유체이다. 항복 전단응력을 갖는 MR 유체는 Bingham 유체의 거동양상을 보이며, 이방성(Anisotropic)의 역학적 특성을 나타낸다.
	재료 분리 현상이 발생하면 무엇을 할 수 없는가?	이러한 스마트 재료인 MR 유체의 경우, 그 우수한 성능과 여러 활용 가능성에도 불구하고 장기간 유동이 없는 정적상태가 되면 실리콘에 섞여 있는 카보닐 철(Carbonyl Iron) 입자들이 침전되는 재료 분리 현상이 발생하게 된다. 이와 같은 현상은 유사시 제어장치가 즉각적인 진동제어를할 수 없게 만들며, 만약 예상치 못한 외부의 하중이 발생하게 되면, 유체가 충전되어 있는 댐퍼의 파괴 및 댐퍼가 부착되어 있는 구조물의 파괴를 일으킬 수 있음을 지적하였다[12]. 이러한 침전문제를 개선하기 위해 MR유체에 다양한 첨가물을 적용한 실험이 진행되었으며, 특히 3차원 섬유구조체를 형성하는 Grease의 첨가물을 활용하여 유체 내부 미립자의 분산 안전성을 확보하려는 연구들이 이루어졌다[29].

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표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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