최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기반도체디스플레이기술학회지 = Journal of the semiconductor & display technology, v.18 no.2, 2019년, pp.87 - 91
김성득 (안동대학교 바이오-ICT 융합공학과) , 김청월 (안동대학교 바이오-ICT 융합공학과) , 권익현 (안동대학교 바이오-ICT 융합공학과) , 이영태 (안동대학교 바이오-ICT 융합공학과)
In this paper, we have development of horizontal attitude monitoring system for agricultural robots. A two-axis gyro sensor and a two-axis accelerometer sensor are used to measure the horizontal attitude angle. The roll angle and pitch angle were measured through the fusion of the gyro sensor signal...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
농업 로봇의 수평 자세 모니터링 시스템의 역할은? | 농업 로봇의 수평 자세 제어를 위한 자세 모니터링 시스템을 개발했다. 농업 로봇의 수평 자세 모니터링 시스템은 경사와 요철이 심한 농업 환경에서 발생할 수 있는 전복 등의 사고 예방과 로봇의 자세 제어를 통하여 농업 작업의 효율을 높이기 위한 목적으로 응용된다. 농업 기계 분야에서도 자율 주행이 가능한 농기계가 속속 출시되면서 자세 제어에 대한 관심이 매우 높아지고 있다. | |
다양한 농업환경에서 원활한 주행과 효과적인 농업 작업을 위하여 무엇이 필수적인가? | 특히 농업 로봇의 경우 대부분 주행 형으로 개발되고 있어서, 주행 형 농업 로봇의 자세 제어에 대한 관심이 높다. 다양한 농업 환경에서 원활한 주행과 효과적인 농업 작업을 위하여 정확하고 빠른 자세 모니터링을 통한 자세 제어가 필수적이다. 경사, 두둑, 고랑 등 유난이 요철이 심한 농업 환경에서 농업 로봇의 전복 방지와 효과적인 농업 작업을 위하여 농업 로봇의 수평 기울기 각도의 정확한 측정이 필요하다. | |
3자유도의 자세 제어 시스템은 무엇으로 구성되어 있는가? | 농업 로봇 자세 시스템의 수평 기울기 모니터링 성능을 평가하기 위하여 3자유도의 자세 제어 시스템을 제작하였다. 3세트의 로터리인덱스와 모터 드라이버로 구성되어 있으며, 전용 소프트웨어로 제어하도록 제작하였다. 측정 시스템을 Fig. |
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.