최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.22 no.2, 2019년, pp.189 - 196
유해성 (국방과학연구소 제3기술연구본부) , 김천중 (국방과학연구소 제3기술연구본부) , 이인섭 (국방과학연구소 제3기술연구본부) , 오주현 (국방과학연구소 제3기술연구본부) , 성창기 (국방과학연구소 제3기술연구본부) , 이상정 (충남대학교 전자전파정보통신공학과)
The inertial sensor errors in SDINS(Strapdown Inertial Navigation System) can be compensated by rotating the inertial measurement unit and it is called RINS(Rotational Inertial Navigation System). It is assumed that the error of the inertial sensor in RINS is a static bias. However, the error of the...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
회전형 관성항 법장치란? | 각 증분과 속도 증분을 측정하여 위치를 제공하는 스트랩다운(Strapdown) 관성항법장치(Inertial Navigation System)는 관성 센서 뭉치를 회전시켜 관성 센서 오차를 상쇄 시킬 수 있으며, 이런 형태를 회전형 관성항 법장치(Rotational Inertial Navigation system)라 한다[1-5]. 외부의 도움 없이 가속도계와 자이로로 구성된 관성 항법장치는 단독으로 위치, 자세, 속도를 제공할 수있다. | |
관성 항법장치는 어디에 사용되어지나? | 외부의 도움 없이 가속도계와 자이로로 구성된 관성 항법장치는 단독으로 위치, 자세, 속도를 제공할 수있다. 이러한 장점으로 비관성 센서와 통합되어 무기 체계 등의 항법장치로 널리 사용되고 있다. 그러나 관성센서 오차 및 초기 정렬 오차가 지구회전 각속도와 지구 중력의 상호 관계에 의해서 시간에 따라 위치 오차가 증가하는 특성을 가지고 있다. | |
관성 센서 오차를 줄이는 방법은? | 이러한 특성을 가지는 관성항법장치의 성능을 개선하는 방법으로 초기 정렬 과정에서 발생하는 초기 자세 오차가 없고 관성 센서의 오차가 static 형태라는 가정하에, 항법중 발생하는 관성 센서의 오차를 관성 센서 뭉치 회전을 통해 상쇄 시키는 회전형 관성항법장치의 연구 들이 많이 진행되었다[6-8]. 관성 센서 오차가 자세 변화를 통해 항법 축에서 항법 오차로 전파되는데, 이때 관성 센서 뭉치를 일정하게 회전 시켜며, 회전 전/ 후 및 회전 중의 오차 전파를 상호 반대 방향으로 만들어 항법 좌표계에서의 관성센서 오차의 총합이 0이되게 할 수 있다. 이러한 이유로 관성 센서 오차는 항법 중 항법축에서 전파되지 않게 되고 관성항법장치의 위치 오차 성능을 상당히 향상 시킬 수 있다. |
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
오픈액세스 학술지에 출판된 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.