[논문]함정 및 해상무기 연구개발 이야기 (3)

송준태

문제 정의

서브시스템 하나하나마다 개발하는데 많은 기술적 난관이 있었고, 그만큼 일화(逸話)가 많을 수밖에 없었다. 그러나 제한된 지면(紙面)으로 인해, 국산화에 성공한 서브시스템들을 소개하는 것으로 대신하고자 한다. 최적의 수중표적 탐지성능을 보유한 음향탐지부, 수중폭발 시 발생하는 가스버블(Gas Bubble)을 이용하여 선박을 침몰시킬 수 있도록, 선저(船底) 근접 시 어뢰를 폭발시키기 위한 능동형 근접 자기센서, 폭발력과 안전성을 동시에 갖춘 복합화약(PBX)을 주조형으로 충진(充鎭)한 실전용 탄두, 성능이 안정적인 아연산화은 실전용 1차 전지 및 훈련용 2차 전지, 수중소음이 낮은 펌프제트형 추진기, 추진기 구동형 이중반전(二重反轉) 전동기, 알루미늄 주물재(鑄物材) 및 압출재(壓出材)를 이용한 가볍고 견고한 몸체, 정확한 사후분석이 가능한 첨단 데이터 기록장치를 갖춘 연습탄두부 등이 국산화된 서브시스템들이다.
그리고 무유도 직진어뢰 개발을 시작할 당시 국내 무기개발 상황 및 기술여건에 대한 이해를 돕기 위해, 국내 최초로 소총 등 기본병기들을 모방 제작한 ‘번개사업’부터 소개하고자 한다.
걸림돌은 천해에서도 수중표적을 탐지할 수 있는 신형 음향센서(소나)를 개발하는 것이었다. 마침 MK-44 경어뢰의 성능개량에 큰 관심을 갖고 있던 미국 허니웰(Honeywell)사와 협의가 급진전되어, MK-44 경어뢰의 성능개량 가능성을 확인하기 위한 공동연구를 1년간 수행하게 되었다. 이 연구결과를 토대로 미 허니웰사와 연구소는 한국형 K-744 경어뢰 공동개발 계약을 체결하게 되었다.
이 때문에 연구소 연구원들은 어뢰 실물을 보자마자 뒷걸음질을 치곤하였다. 실물과 운용 매뉴얼 등을 토대로 어뢰의 체계구성을 대략적으로 이해하게 되자. 서둘러 개발계획을 세우게 되었다.
이런 상황에서 박철희 박사는 국방부 전력증강 책임자로부터 어뢰를 개발하라는 지시를 직접 받았던 것이다. 실전용 어뢰가 아닌, 수중에서 일정 수심을 유지하며 일정한 거리를 직선으로 항주할 수 있는 무유도(無誘導) 직진(直進) 어뢰를 개발하라는 것이었다. 1974년 초, 해군연구실에는 나를 포함하여 함정성능시험평가 수행을 위해 해군에서 파견된 초급장교 2명이 있었고, 연구소에서 선발했던 과학장교 2명이 해군 근무 1년을 마치고 나중에 합류하였다.
현재 한국해군 함정에서 운용하고 있는 국내 개발 한국형 어뢰들은 선진국 어뢰와 비교하더라도 탐지, 추적 및 탄두위력 측면에서 전혀 손색이 없고, 부분적으로는 앞선 성능을 갖고 있다. 이번 글에서는 아무것도 모르는 백지상태에서 1974년 무유도 직진어뢰 개발을 시작하여, 오늘날 백상어, 청상어, 홍상어 등 한국형 첨단 어뢰들을 실전에 배치운용하기까지, 어뢰의 연구개발이 어떻게 시작되고 발전되어 왔는지 얘기하고자 한다. 그리고 무유도 직진어뢰 개발을 시작할 당시 국내 무기개발 상황 및 기술여건에 대한 이해를 돕기 위해, 국내 최초로 소총 등 기본병기들을 모방 제작한 ‘번개사업’부터 소개하고자 한다.
따라서 MK-44 경어뢰의 경우, 심해인 동해(東海)와 중간정도의 수심을 갖는 남해(南海)에서는 운용할 수 있으나, 천해인 서해(西海)에서는 운용에 제한을 받을 수밖에 없었다. 이에 따라 MK-44 경어뢰를 천해 및 심해 겸용으로 운용할 수 있도록 성능을 개량한 한국형 경어뢰를 개발하는 것이 새로운 개발 목표가 되었다. 걸림돌은 천해에서도 수중표적을 탐지할 수 있는 신형 음향센서(소나)를 개발하는 것이었다.
때맞춰 미 해군과 어뢰 분야 기술자료 교환협정 DEA(Data Exchange Agreement)을 맺게 되어 MK-44 경어뢰에 대한 도면 및 운용교범 등 기술자료 TDP(Technical Data Package)를 미 해군으로부터 지원받게 되었다. 이에 따라, 한국해군 함정이 운용할 수 있는 MK-44 경어뢰를 모방 개발하여 국내에서 생산하는 것을 어뢰 개발 목표로 새로 정하게 되었다. 시제개발 주관 업무와 유도제어용 전자장치 제작은 대한전선이 맡았고, 후부 알루미늄 몸체는 서울 엔지니어링, FRP 몸체는 현대합성(현 강남조선), 전동기는 현대양행(후 만도기계), 추진기, 기어박스 및 추진축계는 대우중공업(현 두산 인프라코어)에서 제작하였다.

제안 방법

근접자기센서가 수면 반사효과에 의해 오작동할 수 있다는 것을 밝혀냈고, 수차례 연습탄두 실험을 토대로 문제점을 해결하였다. 2004년 5월 폐 예인정과 폐 유류바지선을 표적으로 하여, 209급 잠수함에서 두 차례 백상어 전투탄 실사격 시험을 수행하였고, 작은 표적 선박임에도 불구하고 두 차례 모두 명중시켰다. 표적 선박의 침몰과 함께 잠시 시끄러웠던 백상어 성능에 대한 논란도 깊은 바다 속으로 사라지게 되었다.
그 결과 아주 작은 고무 O-링 하나가 약간의 손상을 입은 것을 발견할 수 있었다. 고무 O-링을 교체하고 어뢰를 다시 조립한 다음 기밀시험을 하였다. 당연한 결과지만 압력변화가 전혀 없었다.
그러나 어뢰 수중주행 시간인 6분이 지난 후에도 어뢰가 수면 위로 부상하지 않았다. 다음 날부터 소해정의 수중소나 탐지 결과를 토대로 UDT(수중탐색대) 요원들이 분실된 어뢰를 탐색하였다. 그러나 10여 일 동안 매섭게 추운 겨울바다에서 분투했으나 국내에서 처음 시제한 어뢰를 끝내 찾을 수 없었다.
서둘러 개발계획을 세우게 되었다. 무유도 직진 어뢰이므로, 수중표적을 탐지추적하기 위한 음향탐지부(音響探知部)와 유도제어 부(誘導制御部)는 만들지 않고, 자이로(Gyro)와 펜들럼(Pendulum)으로 일정 수심(水深)에서 직진 주행이 가능하게 만들고, 외형 형상(形象)과 추진부(推進部)는 MK-44 경어뢰를 그대로 본떠 제작하기로 하였다. 이에 따라 어뢰 제작을 총주 관할 주(主) 시제업체와 부품 제작업체를 선정하는 것이 중요한 과제가 되었다.
우리 손으로 처음 만들어낸 칼빈 소총은 다른 병기와 함께 청와대에서 대통령에게 전시된 후 성능을 입증하기 위해 사격시험을 하게 되었다. 사격시험에 대한 객관성을 보장하기 위해 사수(射手)가 모르게 칼빈 소총 시제품 10정과 미군 소총 10정에 번호만 붙여 섞어 놓은 상태에서 사격시험을 했다. 사격시험 초기에는 놀랍게도 국산 소총의 명중률이 높게 나왔다.
HILS 체계는 1998년 백상어 개발이 완료되기까지 맘껏 활용되었고, 백상어 탄생의 일등공신이 되었다. 사진에 백상어 체계기능을 점검 중인 HILS 체계를 제시하였다.
그럼에도 백상어 개발사업을 계획기간 내에 성공적으로 완료할 수 있었던 결정적인 요인은 해상시험선을 이용하여 제한 없이 해상시험을 수행함으로써, 백상어를 수중에서 실제로 운용할 때 일어날 수 있는 갖가지 기술적 문제점들을 찾아 낼 수 있었고, 이를 근원적으로 해결하였기 때문이라고 생각된다. 사진에 해상시험선에서 수중으로 내린 수중발사장치에서 백상어가 발사되는 장면을 제시하였다.
1979년 3월 시행된 1차 해상 발사시험은 시제 어뢰 1호 가 계획된 항로대로 수중항주를 완료하고 수면에 부상함으로 써, 성공적으로 수행되었다. 시제 어뢰 2호에 대한 해상시험도 수밀(水密)기능에서 문제가 발견된 후부몸체를 교체하여 성공적으로 수행되었다.
그러나 1980년대 후반부터는 컴퓨터기술의 급속한 발전에 힘입어, 어뢰 개발기법 자체가 아날로그 방식에서 디지털 방식으로 전환되고 있었다. 아날로그 시대에는 경험이 많은 엔지니어가 직접 설계도면을 그려내고, 이를 토대로 시제품을 제작하여 실험이나 시험을 통해 성능을 검증함으로써, 새로운 시스템을 개발하였다. 이 때문에 많은 설계자료와 오랜 경력의 엔지니어 그리고 큰 규모의 시험장이 핵심적인 요소가 될 수밖에 없었다.
알루미늄 합금재로 된 후부 몸체와 FRP 재질을 적용하는 중앙 몸체는 별도 계약을 통해 전문업체에서 제작하기로 결정되었다. 요즘과 달리 인터넷이 없던 시절, 주물 및 FRP 분야 전문업체를 찾아내기 위해, 공장이 밀집되어 있던 영등포와 구로동 일대를 하나하나 찾아 다녀야 했다.
그리하여 청와대와 국방부의 적극적인 협조를 받아 별 어려움 없이 한국해군이 실제 운용하고 있던 미 해군 MK-44 경어뢰 1기를 양여(讓與)받을 수 있었다. 연구원 1명이 진해에서 연구소로 직접 운반해온 MK-44 경어뢰를 큰 탁자 위에 고정해놓고, 다른 연구실 연구원들에게도 공개하였다. 전시된 어뢰는 탄두부 탄약이 제거된 상태로서 절대(絶對) 안전하였지만, 지상용 소형 탄약과 달리 크기가 매우 크고 몸체 재질도 알루미늄과 FRP 복합재로 되어 있어 위압감을 주기에 충분하였다.
따라서 개발 단계에서 백상어 성능을 검증하기 위한 해상발사시험을 여러 차례 잠수함에서 한다는 것은 꿈도 꿀 수 없는 상황이었다. 이때 획기적인 대안을 찾아내었는데, 마침 건조 중이던 해상시험선 선진호 후부 갑판에 새로 창안한 어뢰 수중발사장치를 탑재하는 방안이었다. 당시 나는 해상시험장 건설사업 책임자로서 반잠수쌍동선형 해상 시험선 건조감독관을 겸임하고 있었는데, 어뢰개발팀의 제안을 받아들여 수중발사장치 받침대를 해상시험선 건조단계에서 미리 설치하였다.
‘KT-75’ 시제 어뢰는 어뢰발사관을 장착한 해군 소해정에서 발사되었고, 다른 소해정 1척에서는 소나로 어뢰의 수중 추진소음을 추적하였다. 이에 더하여 헬기와 훈련기에서도 발사된 어뢰에서 흘려보내는 물감을 토대로 공중에서 어뢰를 추적하였다. 그러나 어뢰 수중주행 시간인 6분이 지난 후에도 어뢰가 수면 위로 부상하지 않았다.
이튿날 6월 16일, 심해(深海)에 위치한 키포트 수중병기센터 Dabob Bay 수중시험장에서 K-744 경어뢰 1호 시제품의 수중 발사시험이 성공적으로 수행되었다. 이후 수중 발사시험은 2기의 시제품을 교대로 이용하여 총 10회 수행되었다. 허니웰사가 제공한 음향탐지부의 표적탐지 기능에 오류가 발생하여 수중로봇(ROV)으로 어뢰를 회수한 경우가 있었으나 나머지 발사시험은 모두 성공적이었다.
청상어 개발 역시 군 요구성능분석 단계부터 설계, 시제제작, 시험 평가 단계에 이르기까지 전 순기에 걸쳐 M&S 기술을 적용하였다.

대상 데이터

1983년 5월, 미 해군 수중병기센터(NUWES)시험장에서 해상발사 시험을 하기 위해, 국내에서 제작된 KT-744 경어뢰 2기, 10회의 해상시험을 위한 해수전지 12조, 분해조립에 대비한 수십 종의 고무 O-링을 항공편으로 운송하였다. 그리고 나는 세 명의 시험팀 요원과 함께 키포트에 위치한 미 해군 수중시험장으로 향하였다.
국내에서 제작된 각 부품의 치수 오차 등으로 인해 어뢰의 조립과정에서 어려움이 있었으나, 이를 극복하고 MK-44 경어뢰의 모방 시제는 계획대로 추진되었다. 국내에서 어뢰 해상 발사시험의 실패를 경험했던 터라, 이번에는 미국 워싱톤주 키포트에 위치한 미 해군 수중병기센터(NUWES) 수중시험장에서 시제된 어뢰 2기에 대한 해상시험을 수행하였다. 1979년 3월 시행된 1차 해상 발사시험은 시제 어뢰 1호 가 계획된 항로대로 수중항주를 완료하고 수면에 부상함으로 써, 성공적으로 수행되었다.
시제개발 주관 업무와 유도제어용 전자장치 제작은 대한전선이 맡았고, 후부 알루미늄 몸체는 서울 엔지니어링, FRP 몸체는 현대합성(현 강남조선), 전동기는 현대양행(후 만도기계), 추진기, 기어박스 및 추진축계는 대우중공업(현 두산 인프라코어)에서 제작하였다. 그러나 수중에서 표적을 탐지하는 음향센서는 당시 국내 기술로는 기존 제품의 모방조차 불가능한 것으로 판단되어 군원물자 구매 창구 FMS(Foreign Military Sales)를 이용하여 미국으로부터 구매하였다. 국내에서 제작된 각 부품의 치수 오차 등으로 인해 어뢰의 조립과정에서 어려움이 있었으나, 이를 극복하고 MK-44 경어뢰의 모방 시제는 계획대로 추진되었다.
당시 기술수준으로는 만만한 부품이 하나도 없었지만, 다행히 계획한 대로 부품 국산화를 이룰 수 있었다. 다음 사진에 국내에서 생산 제작된 KT-744 경어뢰 몸체와 부품을 제시하였다.
당시 국내 전자기술 분야에서 가장 앞서 있던 TV 생산업체를 시제 주관업체 대상으로 검토하였는데, 삼성, 금성(현 LG), 대한전선(현 한화) 등 세 회사였다. 대한전선은 방위산업 분야에 진출하기 위해 특수영업부를 신설하고, 1973년 해병대 편제 개편에 의해 예편한 해병대 영관장교들을 채용해놓은 상태였다.
때문에 때로는 줄질을 이용한 수(手)작업으로 정밀 가공공작을 대신하였다. 당시 병기용 특수 소재는 국내에서 전혀 생산되지 않으므로 상용(商用)으로 위장하여 외국에서 구매하였고, 시간을 단축하기 위해 비싼 요금을 치르고 항공기로 운송하였다. 연구원들도 처음에는 반신 반의(半信半疑)했으나, 국가 안보차원에서 긴박함을 인식하고 한번 해보자는 마음이 생겼고, 매일 심야까지 작업에 매달렸다.
백상어는 1998년 6월 정식 무기체계로 등록되었는데, 이로써 미국, 영국, 독일에 이어 세계에서 여덟 번째로 중어뢰를 독자적으로 개발한 국가가 되었다. 드디어 2000년 6월에는 LG정밀(현 LIG넥스원)에서 생산한 백상어 중어뢰가 출고되어 한국해군에 납품되었다. 그러나 이것으로 끝난 게 아니었다.
이에 따라, 한국해군 함정이 운용할 수 있는 MK-44 경어뢰를 모방 개발하여 국내에서 생산하는 것을 어뢰 개발 목표로 새로 정하게 되었다. 시제개발 주관 업무와 유도제어용 전자장치 제작은 대한전선이 맡았고, 후부 알루미늄 몸체는 서울 엔지니어링, FRP 몸체는 현대합성(현 강남조선), 전동기는 현대양행(후 만도기계), 추진기, 기어박스 및 추진축계는 대우중공업(현 두산 인프라코어)에서 제작하였다. 그러나 수중에서 표적을 탐지하는 음향센서는 당시 국내 기술로는 기존 제품의 모방조차 불가능한 것으로 판단되어 군원물자 구매 창구 FMS(Foreign Military Sales)를 이용하여 미국으로부터 구매하였다.
어뢰 연구개발실은 진해에 자리를 잡자, 해군 병기탄약창의 협력 하에 간이 발사관을 제작하여 ‘KT-75’ 시제 어뢰 해상 발사시험을 준비하였다. 해상 발사시험은 차가운 바닷바람이 매서웠던 1977년 1월 13일 거제도 인근 칠천도 해역에서 수행되었다. ‘KT-75’ 시제 어뢰는 어뢰발사관을 장착한 해군 소해정에서 발사되었고, 다른 소해정 1척에서는 소나로 어뢰의 수중 추진소음을 추적하였다.

성능/효과

어뢰의 해상 발사시험이 성공하기 위한 가장 핵심적인 요구조건은 어뢰가 수중에서 수밀성(水密性)을 유지하는 것으로서, 최종 조립을 하게 되면, 어뢰 내부를 진공상태로 만든 다음, 일정시간이 지난 뒤 내부 압력 변화를 측정하여 검증하도록 되어 있다. KT-744 시제품 1호에 대한 기밀성 시험을 한 결과, 허용기준 범위 내 아주 미세한 압력변화가 감지되었다. 해상 발사시험을 할 수 있는 충분한 수준이었지만, 나를 포함한 시험팀 요원들은 만족할 수 없었다.
5m의 철판을 관통할 수 있고, 고밀도의 알루미늄 산화은 전지는 세계에서 두 번째로 독자 개발된 제품인 것이다. MK-44 경어뢰를 시작으로 모든 어뢰 개발 과정에 참여했던 이재명 박사가 청상어 개발책임을 맡아, 많은 개발경험을 토대로 열정적으로 기술적 난제들을 해결해 나갔다. 청상어 개발은 백상어 실용개발 단계와 병행하여 진행되는 바람에, 연구인력 운용에 많은 제한을 받았다.
그리고 부품을 하나하나 점검해 나갔다. 그 결과 아주 작은 고무 O-링 하나가 약간의 손상을 입은 것을 발견할 수 있었다. 고무 O-링을 교체하고 어뢰를 다시 조립한 다음 기밀시험을 하였다.
그 상황에서도 문제해결은 결국 개발자의 몫이었다. 근접자기센서가 수면 반사효과에 의해 오작동할 수 있다는 것을 밝혀냈고, 수차례 연습탄두 실험을 토대로 문제점을 해결하였다. 2004년 5월 폐 예인정과 폐 유류바지선을 표적으로 하여, 209급 잠수함에서 두 차례 백상어 전투탄 실사격 시험을 수행하였고, 작은 표적 선박임에도 불구하고 두 차례 모두 명중시켰다.
청상어 개발은 백상어 실용개발 단계와 병행하여 진행되는 바람에, 연구인력 운용에 많은 제한을 받았다. 다행히 백상어 개발을 통해 구축된 시뮬레이션 기술과 한 단계 도약한 방산업체 기술능력을 최대한 활용할 수 있었다. 청상어 개발 역시 군 요구성능분석 단계부터 설계, 시제제작, 시험 평가 단계에 이르기까지 전 순기에 걸쳐 M&S 기술을 적용하였다.
당연한 결과지만 압력변화가 전혀 없었다. 드디어 어슴푸레 날이 밝아오는 새벽녘, KT-744 시제품 1호의 해상 발사시험 준비를 완벽하게 종료할 수 있었다. 이 과정을 통해 나는 엔지니어로서 매우 값진 교훈을 하나 더 얻게 되었다.
연구소가 MK-44 경어뢰의 모방개발을 시작하게 된, 큰 동기는 미 해군이 그동안 한국 해군에 판매하기를 반대해왔던 MK-44 경어뢰를 국내에서 생산하여 한국 해군에 공급하는데 있었다. 따라서 시제 어뢰 2기의 해상시험 성공은 곧 MK-44 경어뢰의 국내 생산 및 공급이 가능하다는 것을 의미하였고, 당연히 연구개발진은 환호하지 않을 수 없었다. 그러나 연구 개발진의 기쁨은 그리 오래가지 않았다.
국내에서 제작된 전동기의 소음이 미 허니웰사가 제작한 음향탐지부에 간섭효과를 끼치는지 연동시험을 통해 밝혀내고 대처하는 작업이 핵심이었다. 육상시험 중 전기스파크가 발생하여 개발팀을 긴장시키기도 했으나, 한 달여 만에 해상에서 발사시험을 할 수 있도록 KT-744 시제품 2기를 완벽하게 정비할 수 있었다.

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	천안함사건이 일어난 시기는 언제인가?	2010년 3월 26일, 북한 잠수정이 발사한 중(重)어뢰 공격에 의해 한국해군 초계함 ‘천안함’이 폭침(爆沈)되어 수많은 장병이 희생된 가슴 아픈 사건이 있었다. 이를 떠올린다면, 어뢰(魚雷)의 위력을 쉽게 짐작할 수 있을 것이다.
	수상함은 잠수함에 비해 수중 탐지성능이 불리한데 이를 극복하기 위한 수단이 무엇인가?	일반적으로 수상함은 잠수함에 비하여 수중 탐지성능 측면에서 매우 불리하다. 이를 극복하기 위한 수단이 바로 장거리 대잠로켓 어뢰이다. 수상함이 헬기 등을 활용하여 원거리에서 잠수함 표적을 탐지할 경우, 경어뢰를 장착한 대잠로켓을 발사하게 되면, 원거리를 초음속으로 비행한 후, 경어뢰를 분리, 투하시키게 되고, 근접거리에 입수한 경어뢰가 잠수함을 공격하는 무기체계인 것이다.
	MK-44 경어뢰는 무엇인가?	MK-44 경어뢰는 1950년대에 미 해군이 심해(深海) 작전용으로 개발한 어뢰로서, 수중 표적을 탐지하는 수중 운동 메커니즘이 심해용으로 되어 있었다. 따라서 수심이 얕은 천해(淺海) 해역에서는 수면이나 해저로부터 반사되는 음향신호를 제거할 수 있는 필터링(Filtering) 기능이 취약하여, 표적을 오(誤)탐지할 확률이 높은 어뢰였다.

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