[논문]Implementation of Vertigo Warning function for FA-50 aircraft

You, Eun-Kyung; Kim, Hyeock-Jin

doi:10.9708/jksci.2019.24.10.001

[국내논문] Implementation of Vertigo Warning function for FA-50 aircraft 원문보기

韓國컴퓨터情報學會論文誌 = Journal of the Korea Society of Computer and Information, v.24 no.10, 2019년, pp.1 - 9

You, Eun-Kyung (Avionics Software Development Center) , Kim, Hyeock-Jin (Dept. of Computer Engineering, Chungwoon University)

초록
AI-Helper

전투기 조종사는 '비행환경 적응 교육 훈련(APT)'을 이수함으로써 악조건 속에서도 완벽하게 임무를 수행할 수 있도록 능력을 향상시키고 있다. 그러나 비행 시 가속도로 인해 인체 평형기관의 이상으로 'Vertigo(Spatial disorientation)' 현상에 빠지게 되어 추락하는 사고 사례가 발생하고 있다. 이러한 비행착각에 빠지는 전투기 추락 사고는 국내 외를 불문하고 빈번하게 발생하고 있다. 이에 본 연구에서는 전투기에 'Vertigo' 경고 기능을 구현하고자 하였다. 먼저, 항공기 주임무 컴퓨터와 현재 구현되어 있는 경고 기능을 분석하였다. 그리고 항공기 자세 정보를 이용하기 위해 좌표계 시스템을 연구하였다. 이를 바탕으로 전투기가 배면 비행 자세로 일정 시간 이상 하강 시 전방시현장비에 시각적인 경고 기능을 제공하고자 하였다. 본 기능을 구현함으로써 조종사의 비행 안전을 향상시킬 수 있을 것이라고 기대한다. 또한 본 연구 결과를 바탕으로 다른 서브시스템과의 연계를 통한 경고 기능 구현 방안을 제안하고자 한다.

Abstract ▼ AI-Helper

Fighter pilots are taking 'Advanced Pilot Training' courses to perform their missions perfectly even under adverse conditions. However, there are accidents that fall due to problems with the human body's equilibrium in the acceleration of flight, falling into the 'Vertigo, Spatial disorientation' phenomenon. As such, accidents that fighters fall due to spatial disorientation frequently occur not only in Korea but also abroad. In this study, we implemented the 'Vertigo' warning function in the fighter. First, we analyzed the aircraft's mission computer and the currently implemented warning functions. And we studied the coordinate system to utilize the aircraft attitude information. Based on this, we wanted to provide a visual warning to the HUD when the fighter flies over a certain time in the inverted flight position. Implementing this feature is expected to improve pilot flight safety. In addition, based on the results of this study, we propose a method to implement warning functions through linkage with other subsystems.

Keyword

표/그림 (13)

그림 Fig. 1. FA-50 IMDC-2 OFP System Overview
그림 Fig. 2. Warning/Caution Function assignment
그림 Fig. 3. ECEF and ECI coordinate frames
그림 Fig. 4. Transformation between platform and body coordinate system
그림 Fig. 5. Vertigo Warning Function design concept
표 Table 1. Function assignment between OFPs
표 Table 2. Functions of Internal Modules in FC OFP
표 Table 3. Flow chart of CSU
그림 Fig. 6. IUFC HUD CNTL2 Page
그림 Fig. 7. Warning text display on the HUD
그림 Fig. 8. Data Pump Recording Results Graph
그림 Fig. 9. IUFC OFP Unit Test Result
그림 Fig. 10. HUD OFP Unit Test Result

AI 본문요약
AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

공군에서는 이 같은 추락 사고를 방지하기 위해 2007년 특정사고 방지체계를 구축하기 위한 TF팀을 구성하였다. 주요 내용은 조종사가 버티고 현상에 빠지는 즉시 항공기가 자동으로 고도를 높일 수 있는 자동비행조종 시스템을 구축하는 것이다. 본 시스템 구축을 위해서는 항공기 주임무 컴퓨터와 비행조종계통의 개조가 수행되어야 한다.
이에 본 연구에서는 비행조종계통 구현을 제외하고 항공기 주임무 컴퓨터 단독으로 기능을 구현하는 방안을 연구하였다. 현재 공군은 FA-50 항공기 주임무 컴퓨터인 IMDC(Integrated Mission Display Computer) 소프트웨어 개조 능력을 보유하고 있으며, 이를 대상으로 기능을 구현하였다.
기능 구현을 위하여 첫째, 현재 구현되어 있는 경고기능인 ‘Low Altitude’와 ‘지상충돌방지’ 기능을 분석하여 경고 기능 시스템을 이해하고, 둘째, 비행조종계통을 제외하고 주임무 컴퓨터만으로 구현할 수 있는 방안을 연구한다. 이를 바탕으로 FA-50 항공기 주임무 컴퓨터 내 비행운용프로그램(OFP, Operational Flight Program)의 구현 방안을 설계하고자 한다.
본 기능의 한계점은 비행조종계통과의 연동이 불가능하기 때문에 자동으로 자세를 회복하는 기능은 구현할 수 없다는 것이다. 그러나 조종사가 충분히 인지할 수 있도록 항공기 자세 정보를 이용하여 배면 상태로 일정 시간 이상 하강 시 전방시현장비(HUD, Head Up Display)에 시각적 경고 기능을 제공하는 것이다.
논문의 구성은 2장에서 FA-50 항공기 주임무 컴퓨터와 항공전자 시스템에 대해 설명하고, 현재 구현되어 있는 FA-50 항공기 경고 기능을 분석한다. 또한 본 연구 설계를 위해 사용된 항공기 좌표계에 대해 살펴본다. 3장에서는 본 기능 구현을 위해 비행운용프로그램 소프트웨어의 설계 내용을 서술한다.
MFD는 센서나 무장상태 등에 따라 다양한 포맷 페이지를 제공하여 조종사가 임무수행에 필요한 정보를 참조할 수 있도록 한다. 또한 IMDC 및 항공기에 장착된 항전 시스템의 결함 정보를 제공해준다. IUFC OFP는 항법, 통신 및 적아식별 등의 데이터를 입력, 제어 및 시현하기 위한 조종사 인터페이스를 제공한다[11].
이 외에도 항공기는 다양한 좌표계를 사용하고 있으며, 본 연구에서는 항공기의 배면 비행 자세를 판단하기 위해 지구 타원체와 평면을 이루는 플랫폼 좌표계와, 항공기 무게 중심을 기준으로 가진 동체 좌표계를 이용하여 이상 자세 여부를 판단하고자 한다.
본 기능은 전투기 추락사고의 주요 원인으로 지목된 버티고 상황 발생 시 조종사에게 경고 기능을 제공해주도록 하는 것이다. 기능 구현을 위하여 항공기 주임무 컴퓨터에 내장된 OFP 중 FC, IUFC, HUD OFP 개조가 요구된다.
첫째, 지속적으로 발생하고 있는 전투기 추락사고 사례를 분석한 결과, 비행착각 현상에 빠지는 유형이 큰 비중을 차지하고 있음을 확인하였다. 이에 본 연구에서는 항공기 EGI 시스템에서 전송된 자세 정보를 활용하여 배면 비행으로 판단 시 조종사에게 경고 문자를 시현해주고자 하였다. 해외 사례를 살펴보면, Panic button 또는 Auto recovery system을 통하여 비상 상황 발생 시 항공기를 자동적으로 안정 상태로 회복시키는 기능이 구현되어 있다.
현재 공군이 보유한 소프트웨어 개발 영역의 한계점은 있으나, 본 연구는 공군의 개발 능력 범위 내에서 조종사의 비행 안전을 향상시킬 수 있는 방안을 모색하고자 하였다. 야간이나 악천후 속에서 HUD에 시현된 정보와 조종사의 판단에 의지하여 비행 임무를 수행해야하는 위험부담을 낮추고 비행 안전성을 높이기 위해 버티고 경고 기능 구현을 연구하였다.
현재 공군이 보유한 소프트웨어 개발 영역의 한계점은 있으나, 본 연구는 공군의 개발 능력 범위 내에서 조종사의 비행 안전을 향상시킬 수 있는 방안을 모색하고자 하였다. 야간이나 악천후 속에서 HUD에 시현된 정보와 조종사의 판단에 의지하여 비행 임무를 수행해야하는 위험부담을 낮추고 비행 안전성을 높이기 위해 버티고 경고 기능 구현을 연구하였다. 본 연구 결과를 바탕으로 다른 서브시스템과의 연계를 통하여 음성 경고 메시지 및 Panel 경고를 추가한다면 비행 안전성을 더욱 향상시킬 수 있을 것이다.

제안 방법

기능 구현을 위하여 첫째, 현재 구현되어 있는 경고기능인 ‘Low Altitude’와 ‘지상충돌방지’ 기능을 분석하여 경고 기능 시스템을 이해하고, 둘째, 비행조종계통을 제외하고 주임무 컴퓨터만으로 구현할 수 있는 방안을 연구한다.
최근 일본에서 발생한 F-35A 전투기의 추락사고 역시 ‘버티고’가 원인이었다고 발표하였다[4]. 사고경위를 살펴보면 조종사는 강하지시를 받은 이후 약 20초 만에 4,900m를 하강하였고, 이후 약 15초 만에 4,400m를 다시 하강하면서 매우 빠른 속도로 추락하였다. 이처럼 비행착각에 빠지는 전투기 추락 사고는 국내·외를 불문하고 빈번하게 발생하고 있다.
본 기능의 검증을 위해 FA-50 항공기 주임무 컴퓨터의 비행운용프로그램 소프트웨어를 개조하고, 단위시험 테스트 및 시스템 통합시험을 수행한다. FA-50 지상 모의장비인 AHB(Avionics Hot Bench)는 실제 항공기와 동일한 환경을 제공하고 있으며, 항공기 적용 전 다양한 상황을 모의함으로써 효과적인 검증을 수행할 수 있다.
지상 충돌이 임박한 고도에 도달하기 2초 전 MFD 상에 “X” 심벌을 시현해주며, 경고 고도에 이르면 HUD 상에 “ X” 심벌과 음성경고 메시지를 동시에 제공한다.
항공기 고도에 따른 저고도 상황을 판단하는 기준은 두 가지로 구분된다. 첫 번째는 레이다 고도계(RALT, Radar Altimeter)에서 전송된 절대고도 측정값을 기준으로 저고도 상황을 판단한다. RALT에서 사용되는 고도는 절대 고도(Absolute Altitude)이며, 지표면으로부터 항공기의 실제 높이를 의미한다.
5와 같다. 또한 조종사 의도에 의한 일시적인 배면 비행 상황을 고려하여, 배면 비행 자세가 5초 이상 지속될 경우에만 경고 조건을 만족하도록 설계하였다. 항공기가 정상자세를 회복하면 경고 조건은 해제된다.
둘째, IUFC OFP에는 조종사가 버티고 경고 기능을 선택 및 해제할 수 있는 옵션을 추가하였다. IUFC는 HUD에 시현되는 심벌 및 문자를 제어할 수 있는 별도의 페이지가 있으며, 이 페이지에 버티고 경고 문자를 제어할 수 있는 기능을 구현한다.
항공기의 배면 비행 여부를 판단하기 위해 Body 좌표계와 Platform 좌표계의 Z축을 비교하여 그 사이각이 90°보다 작아지면 이상 자세로 설정한다.
B Component는 IUFC에서 전송된 Change Request에 대한 로직을 처리하며, Change Request에 대한 가능/불가능 여부를 판단한다. 또한 IMDC Power Cycle 발생 시 중요 데이터를 저장하기 위한 기능을 수행하며, Vertigo 옵션 선택 여부를 NVRAM에 저장한다. C Component는 Navigation 관련된 정보(위치, 방향, 속도 등)를 계산하고 이를 Update하며, 항공기의 이상 자세 여부를 판단하는 로직을 수행한다.
두 벡터의 내적을 구하는 공식을 이용하여 Body frame의 Z축과 위 식에서 출력된 Body frame 기준의 Platform frame Z축 사이각의 cosine 값을 계산한다. 두 벡터가 이루는 각의 크기를 구하는 공식은 다음과 같다.
IUFC OFP는 IUFC의 각종 페이지에 해당되는 정보를 시현하기 위해 MUX, Packet 데이터 입/출력, 페이지 프로세싱, UART 통신을 통한 키패드 입력 값 처리 등을 수행한다. 각 기능에 따라 OFP 내에 총 8개의 Component로 구분되어 수행되며, 본 기능 구현을 위해 HUD CNTL2페이지와 관련된 3개 Component가 수정되었다. Vertigo 경고 선택 기능을 구현하기 위해 Fig.
먼저 HUD CNTL2 페이지에 버티고 경고 기능 선택 옵션을 추가하기 위해 VERT 식별 문자와 On/Off 선택 기능을 추가하였다. 기능 구현을 위해 P Component의 HUD CNTL2 페이지와 관련된 로직을 수정하였다.
먼저 HUD CNTL2 페이지에 버티고 경고 기능 선택 옵션을 추가하기 위해 VERT 식별 문자와 On/Off 선택 기능을 추가하였다. 기능 구현을 위해 P Component의 HUD CNTL2 페이지와 관련된 로직을 수정하였다. 조종사는 IUFC의 DCS(Data Control Switch) 스위치를 조작하여 VERT On/Off 윈도우에 Asterisk를 위치할 수 있도록 하고, IUFC의 키패드 중 1~9번에 해당하는 어떤 버튼을 입력하여 On/Off를 Toggle할 수 있다.
D Write Component는 조종사 조작 또는 데이터 입력에 따른 업데이트 등으로 인해 처리된 지역변수를 다른 OFP로 전송하기 위해 전역변수로 변환한다. 본 기능에서는 조종사가 키패드를 이용하여 버티고 On/Off를 선택하면 이를 FC OFP로 전송하기 위해 전역변수로 변환한다.
버티고 On/Off 옵션을 전역변수로 저장한 후 각 OFP간에 주고받는 데이터 통신을 통해 FC OFP로 버티고 기능이 선택 또는 해제되었음을 전송한다. 데이터 입/출력처리는 T Component에서 수행되며, IUFC OFP에서 처리된 버티고 On/Off 옵션을 FC OFP로 전송하기 위한 로직을 추가하였다.
본 연구의 개발 소프트웨어 기능을 검증하기 위해 단위시험 및 통합 시험을 수행하였다. 단위 시험은 Software Unit이 Software Unit Design Specification을 준수하여 구현되었는지를 확인하기 위한 단계로, 동적시험 도구인 VectorCAST을 활용하여 수행하였다.
단위 시험은 Software Unit이 Software Unit Design Specification을 준수하여 구현되었는지를 확인하기 위한 단계로, 동적시험 도구인 VectorCAST을 활용하여 수행하였다. 단위 시험이 완료된 후, 각 OFP를 통합하여 통합된 Software Module이 정상적으로 작동하는지를 FA-50 지상 모의장비를 활용하여 검증하였다. 또한 통합시험 과정에서 Data를 분석할 수 있는 Data Pump를 활용하여 변수의 설정 값을 레코딩하고, 이를 통해 알고리즘의 정상 작동 여부를 확인하였다.
단위 시험이 완료된 후, 각 OFP를 통합하여 통합된 Software Module이 정상적으로 작동하는지를 FA-50 지상 모의장비를 활용하여 검증하였다. 또한 통합시험 과정에서 Data를 분석할 수 있는 Data Pump를 활용하여 변수의 설정 값을 레코딩하고, 이를 통해 알고리즘의 정상 작동 여부를 확인하였다.
두 축 사이각이 90°보다 작아질 때, 즉 cosine 값이 0이상일 때 현재 시간을 저장한 후 5초의 지연 시간을 설정하여 그 이후에도 cosine 값이 0이상일 경우 경고 문자 신호를 설정하는지 검증하였다.
FC OFP의 단위시험에서는 IUFC에서 Vertigo 옵션이 선택된 경우 Body frame의 Z축과 Platform frame의 Z축 사이각 계산 로직을 수행하는지 확인하였다. 두 축 사이각이 90°보다 작아질 때, 즉 cosine 값이 0이상일 때 현재 시간을 저장한 후 5초의 지연 시간을 설정하여 그 이후에도 cosine 값이 0이상일 경우 경고 문자 신호를 설정하는지 검증하였다.
IUFC OFP의 단위 시험에서는 HUD CNTL2 페이지의 DED Buffer에 VERT 문자와 ON, OFF 문자가 조건에 따라 정상적으로 출력되는지 확인하였다. 테스트 결과는 Fig.
통합 시험에서는 HUD CNTL2 페이지에서 Asterisk가 정상적으로 이동되는지, 키패드 입력에 따라 On/Off가 Toggle되는지를 확인하였다.
HUD OFP의 단위 시험에서는 FC OFP에서 Vertigo 경고 문자 시현 신호를 받아 VERT 문자를 정상적으로 출력하는지 확인하였다. 테스트 결과는 Fig.
통합시험에서는 이상 자세로 판단된 후 5초 후에 HUD 중앙에 VERT 경고 문자를 Flash하는지 확인하였다. 또한 정상 자세로 회복 시 자동으로 경고 문자가 사라지는지를 확인하였다.
통합시험에서는 이상 자세로 판단된 후 5초 후에 HUD 중앙에 VERT 경고 문자를 Flash하는지 확인하였다. 또한 정상 자세로 회복 시 자동으로 경고 문자가 사라지는지를 확인하였다.
둘째, 본 기능을 구현하기 위해 기존에 항공기에 구현된 경고 기능 시스템을 분석하였다. 본 연구에서는 하드웨어 개조 없이 주임무 컴퓨터 소프트웨어만을 대상으로 개조하였으며, Intercom 시스템 소프트웨어 개조는 불가능하다.

대상 데이터

본 연구에서는 50계열 항공기인 FA-50 항공기를 대상으로 버티고 경고 기능 구현을 수행하였으며, 본 연구의 결론은 다음과 같다.
둘째, 본 기능을 구현하기 위해 기존에 항공기에 구현된 경고 기능 시스템을 분석하였다. 본 연구에서는 하드웨어 개조 없이 주임무 컴퓨터 소프트웨어만을 대상으로 개조하였으며, Intercom 시스템 소프트웨어 개조는 불가능하다. 그러나 향후 기 구현된 음성 경고 신호에 버티고 조건을 추가한다면 조종사에게 음성 경고 메시지를 제공할 수 있을 것이다.

이론/모형

본 연구의 개발 소프트웨어 기능을 검증하기 위해 단위시험 및 통합 시험을 수행하였다. 단위 시험은 Software Unit이 Software Unit Design Specification을 준수하여 구현되었는지를 확인하기 위한 단계로, 동적시험 도구인 VectorCAST을 활용하여 수행하였다. 단위 시험이 완료된 후, 각 OFP를 통합하여 통합된 Software Module이 정상적으로 작동하는지를 FA-50 지상 모의장비를 활용하여 검증하였다.

성능/효과

넷째, 동체(Body) 좌표계는 항공기의 무게 중심을 기준으로 가진 좌표계로써, X축은 항공기의 진행 방향인 롤(Roll) 축을, Y축은 항공기 오른쪽 날개 방향인 피치(Pitch) 축을, Z축은 항공기의 아래 방향인 요(Yaw) 축을 가리킨다. 일반적으로 운항체의 운동방정식을 만드는 기본이 되는 좌표계로써, 항공기 HUD 시현이나 미사일 발사시 참조하는 좌표계로 사용된다.
셋째, HUD OFP는 FC OFP에서 구현된 로직에 의해 경고 조건을 만족할 경우 HUD 중앙에 경고 문자를 Flash한다. 경고 문자의 해제는 FC OFP에서 정상자세라고 판단하면 자동으로 해제되며 또는 조종사가 IUFC의 경고 문자해제 버튼을 눌러 수동으로 해제할 수 있다.
cosine 값이 0이상의 값을 출력한 이후 5초 후에 VERT 경고 문자 신호가 설정됨을 알 수 있다. 또한 정상 자세를 회복한 후, 즉 cosine 값이 0미만으로 출력되는 즉시 VERT 경고 문자가 해제됨을 확인하였다.
첫째, 지속적으로 발생하고 있는 전투기 추락사고 사례를 분석한 결과, 비행착각 현상에 빠지는 유형이 큰 비중을 차지하고 있음을 확인하였다. 이에 본 연구에서는 항공기 EGI 시스템에서 전송된 자세 정보를 활용하여 배면 비행으로 판단 시 조종사에게 경고 문자를 시현해주고자 하였다.

후속연구

본 기능의 한계점은 비행조종계통과의 연동이 불가능하기 때문에 자동으로 자세를 회복하는 기능은 구현할 수 없다는 것이다. 그러나 조종사가 충분히 인지할 수 있도록 항공기 자세 정보를 이용하여 배면 상태로 일정 시간 이상 하강 시 전방시현장비(HUD, Head Up Display)에 시각적 경고 기능을 제공하는 것이다.
본 연구에서는 하드웨어 개조 없이 주임무 컴퓨터 소프트웨어만을 대상으로 개조하였으며, Intercom 시스템 소프트웨어 개조는 불가능하다. 그러나 향후 기 구현된 음성 경고 신호에 버티고 조건을 추가한다면 조종사에게 음성 경고 메시지를 제공할 수 있을 것이다.
야간이나 악천후 속에서 HUD에 시현된 정보와 조종사의 판단에 의지하여 비행 임무를 수행해야하는 위험부담을 낮추고 비행 안전성을 높이기 위해 버티고 경고 기능 구현을 연구하였다. 본 연구 결과를 바탕으로 다른 서브시스템과의 연계를 통하여 음성 경고 메시지 및 Panel 경고를 추가한다면 비행 안전성을 더욱 향상시킬 수 있을 것이다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	전투기 조종사가 이수해야할 훈련은?	전투기 조종사는 '비행환경 적응 교육 훈련(APT)'을 이수함으로써 악조건 속에서도 완벽하게 임무를 수행할 수 있도록 능력을 향상시키고 있다. 그러나 비행 시 가속도로 인해 인체 평형기관의 이상으로 'Vertigo(Spatial disorientation)' 현상에 빠지게 되어 추락하는 사고 사례가 발생하고 있다.
	Vertigo현상의 원인은?	전투기 조종사는 '비행환경 적응 교육 훈련(APT)'을 이수함으로써 악조건 속에서도 완벽하게 임무를 수행할 수 있도록 능력을 향상시키고 있다. 그러나 비행 시 가속도로 인해 인체 평형기관의 이상으로 'Vertigo(Spatial disorientation)' 현상에 빠지게 되어 추락하는 사고 사례가 발생하고 있다. 이러한 비행착각에 빠지는 전투기 추락 사고는 국내 외를 불문하고 빈번하게 발생하고 있다.
	Spatial disorientation이란?	‘버티고’의 정확한 영어명은 ‘Spatial disorientation’이다. 이는 비행 시 작용하는 가속도로 인해 강한 중력이 걸림으로써 인체 평형기관의 감각을 그대로 받아들여 생기는 현상으로, 실제 자세와 조종사가 받아들인 자세 사이에 차이가 발생하는 현상을 말한다[3]. 이러한 현상이 발생하면 조종사는 전투기가 뒤집혀 있어도 정상적인 자세로 착각하게 된다.

참고문헌 (17)

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DH Kim, "A Human Factors Approach for Aviation Safety", Journal of the Ergonomics Society of Korea, Vol. 36, No. 5, pp. 467-484, 2017.
Kent K. Gillingham, "The spatial disorientation problem in the united states air force", Journal of Vestibular Research, Vol. 2, pp. 297-306, 1992.

상세보기
Yonhap News Agency, "Japan, F-35A Fighter Crash Resumes Flight in 4 Months", 1 Aug 2019. Electronics and Telecommunications Trends, Vol. 140, pp. 20-28, 30 Apr 2013.
EK You, and HJ Kim, "Implementation of CEI frequency operation function in IMDC for FA-50 aircraft", Journal of the Korea Society of Computer and Information, Vol. 23, No. 1, pp. 1-7, 23 January 2018.
BH Kim et al., Trends in Avionics Operating System Technology.
EK You, CG Bae, and HJ Kim, "Implementation of OFP initialization function in IMDC for FA-50 aircraft", Journal of the Korea Society of Computer and Information, Vol. 24, No. 2, pp. 111-118, Feb 2019.
KAI, Computer Program Development Specification for the FA-50 FC OFP, 1 Jan 2019.
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KAI, Computer Program Development Specification for the FA-50 MFDS OFP, 1 Jan 2019.
KAI, Computer Program Development Specification for the FA-50 IUFC OFP, 1 Jan 2019.
KAI, Avionics System User Manual for the FA-50 Program, 14 Dec 2012.
MJ Jung, SA Jang, KY Choi, JB Kim, and KS Yang, "A Study on Algorithm for Aircraft Collision Avoidance Warning", Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, Vol. 40, No. 2, pp. 515-522, 25 May 2012.

원문보기 상세보기
Peter C. Sinclair and Peter M. Kuhn, "Aircraft Low Altitude Wind Shear Detection and Warning System", Journal of Applied Meteorology and Climatology, Vol. 30, pp. 3-16, 1 Jan 1991.

상세보기
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GH Kim, CW Kim, CD Kee, and SJ Choi, "LEO Satellite Position and Velocity Coordinate Transformation Using GPS CNAV", Journal of advanced navigation technology, Vol. 17, No. 3, pp. 271-278, 2013

원문보기 상세보기
Robert A. Hawkins and Joseph A. Palomares, De-Orbiting Upper Stage Rocket Bodies Using a Deployable High Altitude Drag Sail, Aerospace Engineering Department, Jun 2012.

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표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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