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NTIS 바로가기대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.15 no.6, 2020년, pp.281 - 287
최준현 (Donga-A University) , 주경진 (Donga-A University) , 윤상석 (Silla University) , 김종욱 (Donga-A University)
In this paper, we propose a method for estimating a walking direction by which a mobile robots follows a person using TRT (Tensor RT) pose, which is motion recognition based on deep learning. Mobile robots can measure individual movements by recognizing key points on the person's pelvis and determin...
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A.Glandon, L.Vidyaratne, N. Sadeghzadehyazdi, Nibir K. Dhar, Jide O. Familoni, Scott T. Acton, K. M. Iftekharuddin, "3D Skeleton Estimation and Human Identity Recognition Using Lidar Full Motion Video," Proceedings of 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), pp. N-20332, 2019.
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https://developer.nvidia.com/embedded/community/jetson-projects
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/trt_pose
https://www.intelrealsense.com/developers/
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
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