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NTIS 바로가기한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.21 no.3, 2020년, pp.312 - 320
3D scanning began in the field of manufacturing. In the construction field, a BIM (Building Information Modeling)-based 3D modeling environment was developed and used for the overall construction, such as factory prefabrication, structure construction inspection, plant facility, bridge, tunnel struc...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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고정식 LiDAR이 이동식 LiDAR에 비해 가지는 장점은? | 건설 분야에서는 BIM(Building Information Modeling) 기반 3D 모델링 활용 환경이 조성되어 3D 스캐닝 기술을 이용하여 공장 사전제작, 구조물 시공 검측, 플랜트 시설물, 교량, 터널 구조물 검측 등 건설 전반에 활용하고 있다. 스캔 방식 중 고정식 LiDAR는 이동식 LiDAR에 비해 정확도와 밀도가 높으나 정합 시간과 데이터 처리에 오랜 시간이 걸린다. 하지만, 인테리어, 건축물 관리와 같이 상대적으로 높은 정확도가 필요하지 않은 분야에서 사용자가 편리하게 이동하며 스캔할 수 있는 방법이 생산적이고 효율적이다. | |
LiDAR이란? | LiDAR(Light Detection and Ranging)는 최근 건설 분야에서 3차원 공간 지도 생성, 정밀 시공 관리, 시설물 관리 등에 활용되는 기술로, 레이저로 측정한 포인트 클라우드(point cloud. 점군)를 생성하는 장치이다. 최근 스캔 기술은 BIM과 연계해 다양한 목적으로 활용된 다. | |
이동식 LiDAR이 가지는 장점은? | 스캔 방식 중 고정식 LiDAR는 이동식 LiDAR에 비해 정확도와 밀도가 높으나 정합 시간과 데이터 처리에 오랜 시간이 걸린다. 하지만, 인테리어, 건축물 관리와 같이 상대적으로 높은 정확도가 필요하지 않은 분야에서 사용자가 편리하게 이동하며 스캔할 수 있는 방법이 생산적이고 효율적이다. 이 연구는 자유롭게 이동하면서 실시간 점군 정합을 지원하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)기반 스캔백팩 시스템을 제안한다. |
Kang, T. W. "3D Image Scan Automation Planning based on Mobile Rover" Korea Academia-Industrial cooperation Society, Vol. 20, No. 8, pp.1-7, 2019. DOI:http://doi.org/10.5762/KAIS.2019.20.8.1
Jung, J. H., Yoon, S. H., Cyrill, S., Heo, J. "A Study on 3D Indoor mapping for as-built BIM creation by using Graph-based SLAM" Korea Journal of Construction Engineering and Management, Vol.7, No.3, pp32-42, 2016. DOI :http://doi.org/10.6106/KJCEM.2016.17.3.032
Do, J. C., Lee, W. H. "ROS based remote control of an autonomous mobile robot and visual SLAM for parking lot management" Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.24, No.11, pp.1088-1023, 2018. DOI: http://doi.org/10.5302/J.ICROS.2018.18.0119
Ko, N. Y., Chung, J. H., Jeong, D. B. "The Implementation of Graph-based SLAM Using General Graph Optimization" Journal of KIECS, Vol.14, No.4, pp.637-644, 2019. DOI: http://doi.org/10.1109/MITS.2010.939925
Kim, U. S., Kim, B. S, Kim, I. S. "Implementation of serving mobile robot using ROS" Journal of KIIT, Vol.17, No.2, pp.33-43, 2019. DOI:http://doi.org/10.14801/jkiit.2019.17.2.33
Yun, H. C., Lee, J. S. "Accuracy Evaluation and Analysis of SLAM for the Advancement of Forest Investigation" Korea Academia-Industrial cooperation Society, Vol.19, No.12, pp.734-739, 2018. DOI: http://doi.org/10.5762/KAIS.2018.19.12.734
Yang, Y., Yang, G., Tian, Y., Zheng, T., Li, L. and Wang, Z. May. "A robust and accurate SLAM algorithm for omni-directional mobile robots based on a novel 2.5 D lidar device" In 2018 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), pp.2123-2127, 2018. DOI: http://doi.org/10.1109/ICIEA.2018.8398060
Klingbeil, L., Eling, C., Heinz, E., Wieland, M. and Kuhlmann, H. "Direct georeferencing for portable mapping systems: In the air and on the ground" Journal of Surveying Engineering, Vol.143, No.4, pp.4-17, 2017. DOI: http://doi.org/10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000229
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