[논문]Reynolds-averaged Navier-Stokes 해석과 기포동역학 모델을 이용한 날개 끝 와류 공동 소음의 수치적 고찰

구가람; 정철웅; 설한신

doi:10.7776/ask.2020.39.2.077

Reynolds-averaged Navier-Stokes 해석과 기포동역학 모델을 이용한 날개 끝 와류 공동 소음의 수치적 고찰
Numerical investigation of blade tip vortex cavitation noise using Reynolds-averaged Navier-Stokes simulation and bubble dynamics model 원문보기

한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea, v.39 no.2, 2020년, pp.77 - 86

구가람 (부산대학교 기계공학부) , 정철웅 (부산대학교 기계공학부) , 설한신 (한국해양과학기술원 선박해양플랜트연구소)

초록
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본 연구에서는 날개 끝 와류 공동(Blade-Tip Vortex Cavitation, BTVC)과 이에 기인한 유동 소음을 예측하기 위하여 Eulerian/Lagrangian 연성 해석기법을 제안하였다. 제안한 방법은 크게 연속적인 4단계로 구성되며, 각각 전산유체역학을 이용한 유동장 모사, 와류모델을 이용한 날개 끝 와류의 재구성, 기포 동역학 모델을 이용한 BTVC의 생성, 그리고 음향상사법을 이용한 음향파 예측이다. 일반적으로 전산유체역학 자체가 지니는 고유한 수치감쇠와 과도한 난류 강도로 인해 와류 강도를 심각하게 작게 예측하므로, 유동방향의 날개 끝 와류는 와류모델을 사용하여 재생하였다. 다음으로 Reyleigh-Plesset 방정식에 기반한 기포 동역학 모델을 사용하여 BTVC의 발생과 변화를 모사하였다. 마지막으로 BTVC에 의한 유동소음을 각각의 구형 버블을 그 부피 시간변화율의 변화율에 크기가 비례하는 홀극원으로 모델링하여 예측하였다. 제안한 수치 방법의 유효성을 예측값과 측정값을 비교하여 검토하였다.

Abstract ▼ AI-Helper

In this study, the Eulerian/Lagrangian one-way coupling method is proposed to predict flow noise due to Blade-Tip Vortex Cavitation (BTVC). The proposed method consists of four sequential steps: flow field simulation using Computational Fluid Dynamics (CFD) techniques, reconstruction of wing-tip vortex using vortex model, generation of BTVC using bubble dynamics model and acoustic wave prediction using the acoustic analogy. Because the CFD prediction of tip vortex structure generally suffers from severe under-prediction of its strength along the steamwise direction due to the intrinsic numerical damping of CFD schemes and excessive turbulence intensity, the wing-tip vortex along the freestream direction is regenerated by using the vortex modeling. Then, the bubble dynamics model based on the Rayleigh-Plesset equation was employed to simulate the generation and variation of BTVC. Finally, the flow noise due to BTVC is predicted by modeling each of spherical bubbles as a monople source whose strength is proportional to the rate of time-variation of bubble volume. The validity of the proposed numerical methods is confirmed by comparing the predicted results with the measured data.

주제어

표/그림 (15)

그림 Fig. 1. (Color available online) Schematic diagram of cavitation and cavitation noise prediction.
그림 Fig. 2. (Color available online) Simulation procedure of Eulerian-Lagrangian one-way coupling method.
표 Table 1. Number of initial nuclei.
그림 Fig. 3. (Color available online) Computational domain and boundary condition.
그림 Fig. 4. (Color available online) Grid region.
그림 Fig. 5. (Color available online) Wing surface y⁺ distribution
그림 Fig. 6. (Color available online) Simulation results; (a) turbulent kinetic energy, (b) vorticity magnitude.
그림 Fig. 7. (Color available online) Minimum λ₂ and vortex core line.
그림 Fig. 8. (Color available online) (a) Extraction regions of tangental velocity profile at x = 0.12D, 0.5D, 1.0D, 1.5D; (b) vortex core radius and maximum tangential velocity from tangential velocity profile.
그림 Fig. 9. (Color available online) Z-direction velocity contours; (a) original RANS flow field; (b) vortex modelled flow field.
그림 Fig. 10. (Color available online) Initial nuclei distribution region.
그림 Fig. 11. (Color available online) Bubble simulation results; (a) bubble trajectory; (b) bubble flow field; (c) BTVC observation in LCT.
그림 Fig. 12. (Color available online) Bubble radius variation.
그림 Fig. 13. (Color available online) Bubble acoustic pressure.
그림 Fig. 14. (Color available online) Comparison of power spectral density SPL between numerical result and experiment result.

AI 본문요약
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문제 정의

RANS 해석은 와류 구조 내에 조밀한 격자를 유지하지 못할 경우 수치적 감쇄로 인해 와류 강도가 소 산되는 문제가 있다. 그러나 조밀한 격자를 채택할 경우 해석 비용이 지나치게 크므로, 본 연구에서는 와류 모델링을 통해 와류 강도를 유지하고자 하였 다. 이를 위한 선행 조건으로 와류 모델링의 중심축이 되는 와류핵을 특정해야만 한다.
따라서 본 연구에서는 앞서 언급한 Eulerian 접근법과 Lagrangian 접근법을 연성하여 NACA16-020 익형의 날개에서 발생하는 BTVC와 이로 인한 공동 소음을 예측하기 위한 연구를 수행하였다. RANS 해석을 기반으로 와류 모델링을 수행하였으며, 와류가 재생된 유동장에 공동핵을 분포시켰다.
본 연구에서는 추진기에서 가장 먼저 발생하는 공동 현상인 BTVC를 대상으로 그 현상을 모사하고 이에 따른 유동소음을 예측하기 위하여 Eulerian 접근법과 Lagrangian 접근법 연성 해석 방법론을 정립하였으며, NACA16-020 익형의 날개를 대상으로 해당 방법을 적용하였다. 먼저 3차원 정상상태 비압축성 RANS 단상 해석을 수행하였으며, RANS 해석의 수치적 감쇄에 의한 한계를 해결하기 위하여 와류핵을 정의하고 와류 모델링을 수행하였다.

가설 설정

공동분포는 수중에 균질하게 분포하고 있다고 가정하였으며, O’ Hern et al.
본 연구에서는 공동의 형태를 완전한 구형으로 가정하고 있으므로, 공동 기포에 의한 소음은 홀극 소음원으로 가정할 수 있으며, 이러한 가정으로부터 공동 기포에 의한 소음을 Eq. (7)과 같이 예측할 수 있다.
와류 모델은 와류핵 내부는 강체 회전, 외부는 퍼텐셜 와류로 가정하며, 본 연구에서는 Eq. (3)과 같이 Scully vortex model을 활용하였다.

제안 방법

RANS 해석으로 다상유동을 모사하기 위하여 균일혼상류 모델을 많이 활용하지만 본 연구에서는 유동장 내 공동 현상을 공동핵을 통해 모사하므로 단상유동 해석을 수행하였다. 유동해석은 유한체적법 기반의 상용코드인 Fluent v19.
따라서 본 연구에서는 앞서 언급한 Eulerian 접근법과 Lagrangian 접근법을 연성하여 NACA16-020 익형의 날개에서 발생하는 BTVC와 이로 인한 공동 소음을 예측하기 위한 연구를 수행하였다. RANS 해석을 기반으로 와류 모델링을 수행하였으며, 와류가 재생된 유동장에 공동핵을 분포시켰다. 공동핵을 대상으로 Rayleigh-Plesset 방정식 기반의 기포동역학 해석을 수행함으로써 기포의 시간에 따른 반경 변화를 모사하였으며, 기포 반경 변화 정보로부터 공동에 의해 수중에 방사되는 소음을 홀극자 소음원으로 모델링하여 예측하였다.
RANS 해석을 기반으로 와류 모델링을 수행하였으며, 와류가 재생된 유동장에 공동핵을 분포시켰다. 공동핵을 대상으로 Rayleigh-Plesset 방정식 기반의 기포동역학 해석을 수행함으로써 기포의 시간에 따른 반경 변화를 모사하였으며, 기포 반경 변화 정보로부터 공동에 의해 수중에 방사되는 소음을 홀극자 소음원으로 모델링하여 예측하였다.
먼저 3차원 NACA16-020 익형의 날개를 대상으로 비압축성 RANS 해석을 수행하여 공동핵을 분포시킬 배경 유동장을 구현한다. RANS 해석 결과로부터 얻어진 유동장에 와류 모델을 통하여 소산된 와류 구조를 재생하며, 와류가 재생된 유동장에 공동핵를 분포시킨다.
본 연구에서는 추진기에서 가장 먼저 발생하는 공동 현상인 BTVC를 대상으로 그 현상을 모사하고 이에 따른 유동소음을 예측하기 위하여 Eulerian 접근법과 Lagrangian 접근법 연성 해석 방법론을 정립하였으며, NACA16-020 익형의 날개를 대상으로 해당 방법을 적용하였다. 먼저 3차원 정상상태 비압축성 RANS 단상 해석을 수행하였으며, RANS 해석의 수치적 감쇄에 의한 한계를 해결하기 위하여 와류핵을 정의하고 와류 모델링을 수행하였다. 와류가 재생된 유동장에 공동핵을 분포시켰으며, SAP기법이 적용된 개선된 Rayleigh-Plesset 방정식을 통해 기포동역학 해석을 수행함으로써 유동장 내에서 공동 기포의 거동 변화를 모사하였다.
본 연구에서는 Eulerian 접근법에 해당하는 RANS 해석과 Lagrangian 접근법에 해당하는 Rayleigh-Plesset 방정식 기반의 기포동역학을 연성하여 공동해석을 수행하였으며, 전체적인 해석 절차는 Fig. 2에 나타낸 바와 같다.
공동핵의 거동은 주변 유동장 정보로부터 결정되며, 기포동역학 모델을 통해 공동핵의 반경과 위치 변화를 모사한다. 시간에 따른 공동핵의 반경과 위치 정보로부터 공동 기포에 의해 수중에 방사되는 소음을 예측한다.
먼저 3차원 정상상태 비압축성 RANS 단상 해석을 수행하였으며, RANS 해석의 수치적 감쇄에 의한 한계를 해결하기 위하여 와류핵을 정의하고 와류 모델링을 수행하였다. 와류가 재생된 유동장에 공동핵을 분포시켰으며, SAP기법이 적용된 개선된 Rayleigh-Plesset 방정식을 통해 기포동역학 해석을 수행함으로써 유동장 내에서 공동 기포의 거동 변화를 모사하였다. 이를 통해 공동핵의 반경변화를 정량적으로 관측하고, 공동 기포의 시변부피를 입력값으로 음압을 예측하여 실험값과 비교함으로써 제시한 방법의 유효성을 확인하였다
와류가 재생된 유동장에 공동핵을 분포시켰으며, SAP기법이 적용된 개선된 Rayleigh-Plesset 방정식을 통해 기포동역학 해석을 수행함으로써 유동장 내에서 공동 기포의 거동 변화를 모사하였다. 이를 통해 공동핵의 반경변화를 정량적으로 관측하고, 공동 기포의 시변부피를 입력값으로 음압을 예측하여 실험값과 비교함으로써 제시한 방법의 유효성을 확인하였다

데이터처리

홀극원은 부피의 시간 변화율의 변화율 즉 가속도에 비례하는 것을 고려할 때, 공동기포에 의한 소음은 공동의 반경 변화가 크게 발생하는 성장할 때와 소멸할 때 발생하는 것으로 알려져 있다. Fig. 14에서 동일한 조건으로 선박해양플랜트연구소에서 진행한 실험을 통하여 측정한 음압스펙트럼을 Fig. 13의 결과로부터 얻은 예측 결과와 비교하였다. 두 결과가 전체적으로 유사한 스펙트럼을 나타내며 특히 고주파수 영역에서 잘 일치함을 확인할 수 있다.

이론/모형

와류 모델은 와류핵 내부는 강체 회전, 외부는 퍼텐셜 와류로 가정하며, 본 연구에서는 Eq. (3)과 같이 Scully vortex model을 활용하였다.
유동장 내에 분포된 공동핵의 상태량은 주변 유동장 정보를 기반으로 정의된다. 공동핵의 반경 및 위치 변화는 기포를 완전한 구형으로 가정하는 Rayleigh- Plesset 방정식과 운동방정식인 기포 궤적 방정식으로 모사하였다. 관련 방정식은 각각 Eqs.
^[16]은 이러한 문제를 해결하기 위해 기포 표면의 정보를 위치별로 산출하여 평균하는 Surface Averaged Pressure(SAP) 방법을 제안하였다. 본 연구에서도 동일한 방안을 채택하여 액체에 의한 물리량인 p와 에 대해 기포 표면에서 의 평균값을 이용함으로써 개선된 형태의 Rayleigh- Plesset 방정식을 적용하였다.
RANS 해석으로 다상유동을 모사하기 위하여 균일혼상류 모델을 많이 활용하지만 본 연구에서는 유동장 내 공동 현상을 공동핵을 통해 모사하므로 단상유동 해석을 수행하였다. 유동해석은 유한체적법 기반의 상용코드인 Fluent v19.2를 통해 수행하였으며, 일반적으로 3차원 날개에서는 동일한 레이놀즈 수에 대해 유동의 입사각 변화, 그리고 공동 발생 여부와는 무관하게 일정한 궤적의 와류 구조가 형성된다고 알려져 있으므로,^[5] 3차원 정상상태 유동해석을 수행하였다. 유체의 속도와 압력을 연성하는 Semi- Implicit Method for Pressure-Linked Equation(SIMPLE) 방법과 와류 구조를 정확하게 모사할 수 있는 Rey-nolds Stress Model(RSM)을 통해 비압축성 조건에서도 공동을 잘 예측할 수 있으므로,^[5] 본 연구에서는 비압축성 조건을 채택하였다.
2를 통해 수행하였으며, 일반적으로 3차원 날개에서는 동일한 레이놀즈 수에 대해 유동의 입사각 변화, 그리고 공동 발생 여부와는 무관하게 일정한 궤적의 와류 구조가 형성된다고 알려져 있으므로,^[5] 3차원 정상상태 유동해석을 수행하였다. 유체의 속도와 압력을 연성하는 Semi- Implicit Method for Pressure-Linked Equation(SIMPLE) 방법과 와류 구조를 정확하게 모사할 수 있는 Rey-nolds Stress Model(RSM)을 통해 비압축성 조건에서도 공동을 잘 예측할 수 있으므로,^[5] 본 연구에서는 비압축성 조건을 채택하였다. 시간과 공간에 대해서는 2차 정확도의 수치 이산화 기법을 적용하였으며, 3차원 정상상태 비압축성 지배방정식은 Eq.
형상 함수에서 일반화 좌표계의 각 방향에 해당하는 ξ, η, ζ의 정보를 정의하기 위하여 반복 계산법인 Newton-Raphson 방법을 적용하였다.

성능/효과

고전적인 Rayleigh-Plesset 방정식은 Eq. (4)의 가장 마지막 항인 주변 유체와 실제 기포의 속도 차를 반영하지 못하였으며, 기포의 표면 정보는 기포가 없다고 가정했을 때의 기포 중앙에서의 유동장 정보와 동일하다고 가정함으로써 기포 크기 변화에 따른 표면 정보를 제대로 정의하지 못해 기포가 과도하게 커지는 문제가 있다. Hsiao et al.
유동 소음은 비공동 소음과 공동소음으로 구분하며, 비공동 상태에서는 추진기 소음은 날개 회전율 주기로 나타나는 Blade Passing Frequency(BPF) 성분과 난류에 의한 광대역 소음으로 나타날 수 있다.^[3] 추진기 공동소음은 광대역에 급격한 소음증가를 유발하며, 회전축이나 날개 회전율에 변조되어 추진기 관련 정보를 원거리 전송하는 현상이 발생한다. 이로 인하여 정숙성이 요구되는 선박에서는 추진기 공동소음에 대한 이해와 감소기술 연구가 중요시 되고 있다.
6은 RANS 해석 결과를 나타내며, 날개 하류 방향으로의 난류 운동 에너지와 와류 크기를 나타낸다. 난류 운동 에너지로부터 와류 구조가 하류 방향으로 갈수록 소산되는 것을 확인할 수 있으나 전체적으로 와류 구조가 잘 형성되고 있는 것을 확인할 수 있다. 하지만 하류방향으로 갈수록 점차 확산되는 것을 확인할 수 있다.
13의 결과로부터 얻은 예측 결과와 비교하였다. 두 결과가 전체적으로 유사한 스펙트럼을 나타내며 특히 고주파수 영역에서 잘 일치함을 확인할 수 있다. 하지만 20 kHz 이하의 영역대에서 저주파수로 갈수록 수치해석결과가 측정값보다 음압레벨을 높게 예측하고 있다.
이는 구형으로 가정한 기포 동역학 모델에 한계에 기인하는 것으로 판단된다. 성장한 기포는 와류핵에서 멀어질수록 다시 소멸하며, 와류핵에서 멀리 떨어진 공동핵은 주변 유동을 따라 흘러가는 것을 확인할 수 있다.
와류핵을 특정 하기 위한 방안으로 본 연구에서는 유동속도 구배(∇ )의 대칭 성분인 변형률 텐서와 비대칭 성분인와도 텐서의 제곱합의 두 번째로 큰 고유치인 λ2- Criterion을 채택하였으며, 대부분의 유동장에서 범용적으로 와류 구조를 잘 찾아낼 수 있다는 이점이 있다.
유동장 내 분포한 공동핵의 개수가 가장 많은 30 μm와 40 μm가 공동 기포로 크게 성장하였으며, 그 외의 다른 크기의 공동핵들도 성장하였으나 비교적 작게 성장한 것을 확인할 수 있다.
11(a)는 유동장 내 성장한 기포에 대해 기포동역학 해석 결과를 기포의 이동 궤적으로 나타낸 그림이다. 이를 통해 와류핵 근처의 공동핵은 와류핵의 저압부로 인하여 공동 기포로 성장하며, 와류핵의 궤적을 따라 나선형의 운동을 보이는 것을 확인할 수 있다. Fig.
날개 끝 와류 중심을 따라 공동 발생을 실험결과와 유사하게 예측함을 확인할 수 있다. 하지만, 실험영상의 경우 공동이 실처럼 형성이 되지만 수치결과의 경우 구형의 공동이 날개 끝 와류 중심을 따라 산발적으로 형성됨을 확인할 수 있다. 이는 구형으로 가정한 기포 동역학 모델에 한계에 기인하는 것으로 판단된다.

후속연구

본 연구에서 제시한 수치방법을 활용하면 공동 기포의 반경 정보와 그에 기반한 음압 정보를 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 현재 관련 산업계에서 이슈가 되고 있는 공동의 초생속도를 정량적으로 평가할 수 있는 지표를 개발하는데 큰 도움이 될 수 있을 것으로 판단된다. 특히, 모형시험을 통한 CIS 예측값과 실선 CIS 예측값의 차이의 원인을 레이놀즈 수와 수질 차이 등의 스케일 효과를 고려하여 고찰할 수 있으며 이에 대한 추가 연구를 진행중이다.
본 연구에서 제시한 수치방법을 활용하면 공동 기포의 반경 정보와 그에 기반한 음압 정보를 획득할 수 있을 뿐만 아니라, 현재 관련 산업계에서 이슈가 되고 있는 공동의 초생속도를 정량적으로 평가할 수 있는 지표를 개발하는데 큰 도움이 될 수 있을 것으로 판단된다. 특히, 모형시험을 통한 CIS 예측값과 실선 CIS 예측값의 차이의 원인을 레이놀즈 수와 수질 차이 등의 스케일 효과를 고려하여 고찰할 수 있으며 이에 대한 추가 연구를 진행중이다.
한편으로는, 구형 기포 동역학 모델의 한계로 실험영상처럼 실처럼 BTVC 결과를 재현하지 못하고 있다. 향후 연구를 통해 보다 정밀한 BTVC 거동을 예측하기 위하여 압축성 효과를 고려한 3차원 기포동역학 모델을 개발할 예정이다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	유동 소음은 무엇인가?	선박에서 발생하는 소음은 크게 엔진, 감속기어, 펌프류의 기계류 소음과 추진기 및 선체에서 발생하는 유동소음으로 구분할 수 있다. 유동 소음은 비공동 소음과 공동소음으로 구분하며, 비공동 상태에서는 추진기 소음은 날개 회전율 주기로 나타나는 Blade Passing Frequency(BPF) 성분과 난류에 의한 광대역 소음으로 나타날 수 있다.[3] 추진기 공동소음은 광대역에 급격한 소음증가를 유발하며, 회전축이나 날개 회전율에 변조되어 추진기 관련 정보를 원거리 전송하는 현상이 발생한다.
	선박에서 발생하는 소음 중 추진기 관련 정보를 원거리 전송하는 현상이 발생하는 소음은 무엇인가?	유동 소음은 비공동 소음과 공동소음으로 구분하며, 비공동 상태에서는 추진기 소음은 날개 회전율 주기로 나타나는 Blade Passing Frequency(BPF) 성분과 난류에 의한 광대역 소음으로 나타날 수 있다.[3] 추진기 공동소음은 광대역에 급격한 소음증가를 유발하며, 회전축이나 날개 회전율에 변조되어 추진기 관련 정보를 원거리 전송하는 현상이 발생한다. 이로 인하여 정숙성이 요구되는 선박에서는 추진기 공동소음에 대한 이해와 감소기술 연구가 중요시 되고 있다.
	추진기의 공동현상을 예측할 수 있는 방법은 무엇인가?	추진기의 공동현상 예측은 유동장, 와류특성 및 공동핵 등을 고려한 수치해석에 기초한 추정방법과 추진기 모형시험을 통한 음향학적, 시각적 판단 방법이 있다. 수치해석은 정확한 유동장 모사, 날개 끝 와류의 재구성과 기포동역학 모델을 바탕으로 Blade-Tip Vortex Cavitation(BTVC)[5,6]를 추정하여 공동 초생 속도(Cavitation inception speed, CIS)를 예측하는 방법이다.

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저자의 다른 논문 :

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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