[논문]원통형 이차전지의 저항용접 품질 향상을 위한 공정 최적화

정지선; 박순서; 김지호; 권혁무; 홍성훈; 이민구

doi:10.7469/jksqm.2020.48.1.69

원통형 이차전지의 저항용접 품질 향상을 위한 공정 최적화
Process Optimization for Improving Resistance Welding Quality of Cylindrical Secondary Battery 원문보기

品質經營學會誌 = Journal of Korean society for quality management, v.48 no.1, 2020년, pp.69 - 86

정지선 ((주)LG화학) , 박순서 ((주)LG화학) , 김지호 ((주)LG화학) , 권혁무 (부경대학교 시스템경영공학) , 홍성훈 (전북대학교 산업정보시스템공학과) , 이민구 (충남대학교 정보통계학과)

Abstract ▼ AI-Helper

Purpose: This study aims to determine the optimal conditions for the spot welding process that mechanically connects the case of a cylindrical secondary battery and the negative tab. Methods: We use 33 factorial design to derive the optimal conditions for the spot welding process. The pulling strength, the cross-sectional area of nugget, and the shock test life are selected as response variables, which can represent the resistance welding quality. The input variables are selected as the welding time, welding voltage, and pressure, which are the controllable factors in the spot welding process. Results: The main effects of welding time and welding voltage and the interaction effect of welding time and welding voltage are significant. Conclusion: The optimal conditions for the spot welding process to mechanically join the negative electrode tab of the cylindrical secondary battery and the battery case are developed. The result shows that the pulling strength is increased by 44% compared to before improvement under optimal conditions.

주제어

표/그림 (28)

그림 Figure 1. Manufacturing process for Secondary Battery
그림 Figure 2. Structure of Cylindrical Secondary Battery
표 Table 1. Quality Inspection in Manufacturing Process
그림 Figure 3. Ideal Dynamic Resistance
표 Table 2. Items of the Equipment Inspection
그림 Figure 4. Dynamic Resistance of Mass Production Line
표 Table 3. Gage Repeatability & Reproducibility- Push pull gage
그림 Figure 5. Fastening Samples
그림 Figure 6. Torn Shape of Negative Tab
그림 Figure 7. Capability analysis of Pulling Strength
그림 Figure 8. Baseline of the Cross-sectional Area
표 Table 4. Gage R&R - Image Analysis Program
표 Table 5. Selection of the Response Variables
표 Table 6. Selection of the Input Variables
표 Table 7. Leveling of the Input Variables
그림 Figure 9. Experiment Result
그림 Figure 10. Data Summary
표 Table 8. ANOVA Result Summary(before Pooling)
표 Table 9. ANOVA Result Summary(after Pooling)
그림 Figure 11. Case Deformation caused by Over-welding
표 Table 10. Categorization of cross-sectional area
그림 Figure 12. Normality test for cross-sectional area
그림 Figure 13. Mean difference between welded level
표 Table 11. Required performance level for Response Variables
그림 Figure 14. Observations with 95% Prediction Interval
그림 Figure 15. Improvement Verification
표 Table 12. Reproduction Test Results
표 Table 13. Summary of the Improvement Effect

AI 본문요약
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문제 정의

11로 공정능력이 부족하여 저항용접 공정의 개선이 필요한 상황이다. 따라서 본 연구에서는 저항용접 공정의 최적 조건을 연구하여 인장강도를 향상하고자 한다.
그러나 측정 방법과 시료의 특성으로 인해 측정 변동이 있음을 확인하였다. 따라서 인장강도 외에 용융부 단면적과 단락 수명을 용접 품질의 대용특성으로 추가 검토하였다.
본 연구에서는 원통형 이차전지의 음극 탭과 전지 케이스를 기구적으로 접합시키는 저항용접 공정의 최적 조건을 개발하고자 한다. 반응변수는 저항용접 품질을 대변할 수 있는 용접부 인장강도, 용융부 단면적 그리고 단락수명으로 선정하였으며, 입력변수는 공정에서 통제 가능한 인자인 용접 시간, 용접 전압 그리고 가압력으로 선정하고 3인자 3수준 완전요인실험을 활용하여 원통형 이차전지의 저항용접 공정의 최적 조건을 찾는다.
본 연구에서는 원통형 이차전지의 음극 탭과 전지 케이스를 기구적으로 접합시키는 저항용접 공정의 최적 조건을 도출하였다. 반응변수는 저항용접 품질을 대변할 수 있는 용접부 인장강도, 용융부 단면적 그리고 단락수명으로 선정하였다.
(2012)의 전극팽창 신호 등 다양한 연구가 활발히 이루어졌다. 본 연구의 목적은 고객 사용 환경이나 고객사 공정에서 불량이 발생하지 않도록 용접 품질을 유지함과 동시에 경시적인 불량이 사외로 유출되는 것을 방지하는 것이다. 이를 고려하여 Table 5와 같이 반응변수를 선정하였다.

제안 방법

3인자 3수준 3회 반복의 완전요인배치실험 계획표를 작성하였다. 실험 전 설비를 정비하고 용접봉, 가압스프링 등 마모성 부품은 모두 교체하여 실험에 영향을 미칠 수 있는 노이즈 인자들의 효과를 최소화되도록 조치하였다.
3인자 3수준 완전요인배치 실험을 통해 도출한 관계식을 활용하여 반응변수인 인장강도, 단면적 그리고 단락수명을 모두 만족시키는 입력변수의 값을 도출하였다. 반응변수의 요구수준은 Table 11과 같다.
용접 시간, 용접 전압, 가압력이 높아질수록 모든 반응변수가 커지는 경향이 있음을 대략적으로 확인할 수 있다. 각 조건별 동 저항 값도 모니터링하여 반응변수와의 대략적인 관계를 확인하였다.
저항용접 공정에서 발생되는 불량유형은 미용접 혹은 약용접과 과용접임을 고려하면 입력변수와 반응변수 사이에 곡선의 효과가 예상되어 입력변수는 3수준으로 선정하였다. 과거 경험, 설비 작동 범위 및 현 공정조건(4.0ms, 6.0V, 10N)을 고려하여 Table 7과 같이 입력변수의 최대값과 최소값을 선정하고, 반응변수 3개, 입력변수를 3개, 수준은 3수준으로 하는 완전요인배치실험을 실시하였다.
또한, 이미지 처리 프로그램을 개발하여 단면검사 결과에서 너깃의 면적을 추출하고 정량적으로 계산하도록 하였다. 단면검사 이미지를 프로그램에 업로드하고 용융부를 선택하면, 선택된 부분의 픽셀 수를 참고치와 비교하여 면적을 계산한다. 프로그램의 특성 상 계측기의 정확도의 문제는 없을 것으로 예상되나, 사용자별로 용융부를 선택할 때 차이가 발생할 가능성이 있다.
용접부 인장강도 검사는 소요 시간이 짧고 방법이 간편하여 제조 현장에서 용접 품질 수준을 즉시 확인하기에 적합한 방법이다. 따라서 공정조건 최적화를 위해서 저항용접 공정의 반응변수로 인장강도를 선정하였다. 그러나 측정 방법과 시료의 특성으로 인해 측정 변동이 있음을 확인하였다.
단락수명은 외부 충격에 둔감한 공정조건을 선정하기 위한 변수이다. 또한 실험결과 수집 시 동 저항 값도 동시에 측정하여 실험 조건에 따른 동 저항의 변화를 살펴보았다. 동 저항은 관찰변수로 표기하였다.
본 연구에서는 접합된 두 모재 사이에 용융부가 얼마나 잘 형성되었는지를 직접적으로 확인하기 위하여 용접 부위의 단면을 절단하고 그 모양을 확인하는 단면검사(cross-section) 방법을 채택하였다. 또한, 이미지 처리 프로그램을 개발하여 단면검사 결과에서 너깃의 면적을 추출하고 정량적으로 계산하도록 하였다. 단면검사 이미지를 프로그램에 업로드하고 용융부를 선택하면, 선택된 부분의 픽셀 수를 참고치와 비교하여 면적을 계산한다.
그 방법으로는 너깃의 크고 작음을 정성적으로 비교하거나, 용융부 표면의 치수를 측정하는 방식이 많았다. 또한, 제조 현장에서도 용융된 엠보의 개수를 확인한다거나, 용접 부 표면의 크기를 확인하여 약용접과 과용접으로 구분하고 판정하였다. 본 연구에서는 접합된 두 모재 사이에 용융부가 얼마나 잘 형성되었는지를 직접적으로 확인하기 위하여 용접 부위의 단면을 절단하고 그 모양을 확인하는 단면검사(cross-section) 방법을 채택하였다.
본 연구에서는 원통형 이차전지의 음극 탭과 전지 케이스를 기구적으로 접합시키는 저항용접 공정의 최적 조건을 도출하였다. 반응변수는 저항용접 품질을 대변할 수 있는 용접부 인장강도, 용융부 단면적 그리고 단락수명으로 선정하였다. 입력변수는 공정에서 통제 가능한 인자인 용접 시간, 용접 전압 그리고 가압력으로 선정하고 3인자 3수준 완전배치 실험을 하였다.
공정 검사는 로트당 3~5개의 샘플을 임의 추출하여 푸시풀게이지(Push pull gage)로 용접부의 직접적인 인장강도(파단강도)를 측정하는 것이다. 상하부 지그(jig)에 시료를 체결하고 용융부가 떨어질 때까지 상부 지그를 상승시키면서 측정된 값 중 가장 큰 값을 해당 시료의 인장강도(kgf)로 측정한다.
3인자 3수준 3회 반복의 완전요인배치실험 계획표를 작성하였다. 실험 전 설비를 정비하고 용접봉, 가압스프링 등 마모성 부품은 모두 교체하여 실험에 영향을 미칠 수 있는 노이즈 인자들의 효과를 최소화되도록 조치하였다. 실험 후 확보한 시료들은 검사실에서 숙련된 엔지니어와 함께 측정하고 데이터를 수집하였다.
실험 결과를 바탕으로 용접 시간, 용접 전압, 용접 시간과 전압의 교호작용이 유의함을 확인하고, 유의하지 않은 2차의 교호작용은 풀링하여 반응변수에 대한 예측모형을 얻었다. 용융부 단면적은 용접 품질을 판단하는 가장 중요한 반응변수이므로 용융부 단면적 목표를 우선적으로 만족하는 입력변수의 수준을 도출하고, 인장강도와 단락수명을 증가시키는 방향으로 최적 공정조건을 결정하였다. 최적조건에서 생산된 이차전지의 인장력, 용융부의 단면적 및 단락수명이 개선 전보다 개선 후에 각각 3.
반응변수는 저항용접 품질을 대변할 수 있는 용접부 인장강도, 용융부 단면적 그리고 단락수명으로 선정하였다. 입력변수는 공정에서 통제 가능한 인자인 용접 시간, 용접 전압 그리고 가압력으로 선정하고 3인자 3수준 완전배치 실험을 하였다. 반응변수 중 용융부 단면적은 그 크기가 작으면 약용접 불량을, 너무 크면 누액 불량 등의 부작용을 유발하는 망목특성임을 실험을 통해 증명하였다.
저항용접 공정에서 발생되는 불량유형은 미용접 혹은 약용접과 과용접임을 고려하면 입력변수와 반응변수 사이에 곡선의 효과가 예상되어 입력변수는 3수준으로 선정하였다. 과거 경험, 설비 작동 범위 및 현 공정조건(4.
저항용접 공정의 최적화는 1)반응변수 및 입력변수 선정, 2)입력변수 수준 및 실험계획법 선정, 3)실험 실시 및 데이터 분석, 4)재현성 확인의 단계로 실시하였다. 실험결과는 미니탭 소프트웨어를 활용하여 분석하였다.
저항용접으로 인한 불량현상이 외부충격으로 인해 발현된다는 점을 고려하여 충격시험(Shock test)을 통한 단락수명을 대용특성으로 추가 하였다. 충격시험 장비의 측정정확도는 제어 PC에서 인가한 가진 가속도를 센서가 올바르게 감지하는지가 중요하다.
충격시험은 시료를 트레이(tray)에 넣어 충격을 주고 100회 단위로 AC 저항을 측정하여 생존 여부를 확인하는 임의 관측중단(Arbitrary censoring)방식으로 진행하였다. 용융부 단면적 시료와 동일 로트의 시료 10개로 실험한 결과 단락수명의 현 수준은 약 5,190회로 확인하였다.

대상 데이터

실험 전 설비를 정비하고 용접봉, 가압스프링 등 마모성 부품은 모두 교체하여 실험에 영향을 미칠 수 있는 노이즈 인자들의 효과를 최소화되도록 조치하였다. 실험 후 확보한 시료들은 검사실에서 숙련된 엔지니어와 함께 측정하고 데이터를 수집하였다.

데이터처리

저항용접 공정의 최적화는 1)반응변수 및 입력변수 선정, 2)입력변수 수준 및 실험계획법 선정, 3)실험 실시 및 데이터 분석, 4)재현성 확인의 단계로 실시하였다. 실험결과는 미니탭 소프트웨어를 활용하여 분석하였다.
적정수준의 평균을 용융부 단면적의 목표 값으로 정하고 표준편차를 고려하여 x±1σ를 상·하한으로 선정하였다.

이론/모형

또한, 제조 현장에서도 용융된 엠보의 개수를 확인한다거나, 용접 부 표면의 크기를 확인하여 약용접과 과용접으로 구분하고 판정하였다. 본 연구에서는 접합된 두 모재 사이에 용융부가 얼마나 잘 형성되었는지를 직접적으로 확인하기 위하여 용접 부위의 단면을 절단하고 그 모양을 확인하는 단면검사(cross-section) 방법을 채택하였다. 또한, 이미지 처리 프로그램을 개발하여 단면검사 결과에서 너깃의 면적을 추출하고 정량적으로 계산하도록 하였다.

성능/효과

각 반응변수에 대한 ANOVA 분석결과 Table 8과 같이 반응변수인 인장강도, 단면적, 단락수명에 대해 용접 시간과 용접전압이 모두 유의하였으며, 인장강도와 용융부 단면적에는 시간과 전압의 교호작용이 유의함을 확인하였다. 모든 반응변수에 유의하지 않은 교호작용의 효과를 풀링(pooling)한 결과는 Table 9와 같다.
상관관계 분석 결과 용접 인장강도, 용융부 단면적, 단락수명 간에는 2차의 효과가 예상되었다. 데이터를 표준화하여 다항식으로 적합시킨 결과 인장강도와 단면적의 경우 R-sq 95.8%로 높은 설명력을 보였다. 반면, 평균수명과 단면적, 평균수명과 인장강도는 R-sq 39.
678에 매우 근접한 값이다. 동 저항 패턴도 기존 대비 초기용융을 위한 온도 상승구간이 명확하게 관찰되는 것을 확인하였다. 최적 공정조건에서 생산된 이차전지의 인장강도가 개선 전에 비해 44% 향상되었음을 알 수 있다.
8%로 높은 설명력을 보였다. 반면, 평균수명과 단면적, 평균수명과 인장강도는 R-sq 39.7%, 20.2%로 낮은 설명력을 보였다.
입력변수는 공정에서 통제 가능한 인자인 용접 시간, 용접 전압 그리고 가압력으로 선정하고 3인자 3수준 완전배치 실험을 하였다. 반응변수 중 용융부 단면적은 그 크기가 작으면 약용접 불량을, 너무 크면 누액 불량 등의 부작용을 유발하는 망목특성임을 실험을 통해 증명하였다.
상관관계 분석 결과 용접 인장강도, 용융부 단면적, 단락수명 간에는 2차의 효과가 예상되었다. 데이터를 표준화하여 다항식으로 적합시킨 결과 인장강도와 단면적의 경우 R-sq 95.
실험 결과를 바탕으로 용접 시간, 용접 전압, 용접 시간과 전압의 교호작용이 유의함을 확인하고, 유의하지 않은 2차의 교호작용은 풀링하여 반응변수에 대한 예측모형을 얻었다. 용융부 단면적은 용접 품질을 판단하는 가장 중요한 반응변수이므로 용융부 단면적 목표를 우선적으로 만족하는 입력변수의 수준을 도출하고, 인장강도와 단락수명을 증가시키는 방향으로 최적 공정조건을 결정하였다.
충격시험은 시료를 트레이(tray)에 넣어 충격을 주고 100회 단위로 AC 저항을 측정하여 생존 여부를 확인하는 임의 관측중단(Arbitrary censoring)방식으로 진행하였다. 용융부 단면적 시료와 동일 로트의 시료 10개로 실험한 결과 단락수명의 현 수준은 약 5,190회로 확인하였다.
Cho(1997)는 저항용접 시 용접 시간에 따른 저항의 변화와 너깃(nugget)의 생성 과정에 관해 기술하였다. 용접 품질을 확보하기 위해서는 너깃이 생성된 후 성장할 수 있도록 충분한 저항이 필요하다는 것을 확인하였다. 따라서 용접 시간 동안 저항의 변화를 의미하는 동 저항(dynamic resistance)을 관찰하면 너깃의 형성 여부를 예측하여 용접 품질을 판단할 수 있음을 증명하였다.
동 저항 패턴도 기존 대비 초기용융을 위한 온도 상승구간이 명확하게 관찰되는 것을 확인하였다. 최적 공정조건에서 생산된 이차전지의 인장강도가 개선 전에 비해 44% 향상되었음을 알 수 있다.
용융부 단면적은 용접 품질을 판단하는 가장 중요한 반응변수이므로 용융부 단면적 목표를 우선적으로 만족하는 입력변수의 수준을 도출하고, 인장강도와 단락수명을 증가시키는 방향으로 최적 공정조건을 결정하였다. 최적조건에서 생산된 이차전지의 인장력, 용융부의 단면적 및 단락수명이 개선 전보다 개선 후에 각각 3.8, 0.132, 5188에서 5.5, 0.647, 6575로 향상되었음을 확인하였다.

후속연구

설계 변경, 원재료 변경 등 주요 4M이 발생할 경우, 저항용접 공정의 최적조건은 다시 검토되어야 한다. 본 논문을 참조하여 실험을 진행하고 공정조건 최적화를 진행한다면 4M 변동에 유연하게 대처할 수 있을 것으로 기대한다. 향후 용접 품질의 실시간 모니터링이나 동 저항 패턴에 대한 함수적 자료 분석이나 Machine learning 기법을 적용하는 등의 다각적인 문제해결 방법을 고민할 필요가 있다.
그러나 최근 원통형 이차전지의 사용처가 다양해지면서 내부저항을 감소시키기 위해 두 개 이상의 음극 탭을 사용하는 등 새로운 설계가 등장하고 있다. 설계 변경, 원재료 변경 등 주요 4M이 발생할 경우, 저항용접 공정의 최적조건은 다시 검토되어야 한다. 본 논문을 참조하여 실험을 진행하고 공정조건 최적화를 진행한다면 4M 변동에 유연하게 대처할 수 있을 것으로 기대한다.
본 논문을 참조하여 실험을 진행하고 공정조건 최적화를 진행한다면 4M 변동에 유연하게 대처할 수 있을 것으로 기대한다. 향후 용접 품질의 실시간 모니터링이나 동 저항 패턴에 대한 함수적 자료 분석이나 Machine learning 기법을 적용하는 등의 다각적인 문제해결 방법을 고민할 필요가 있다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	전지는 어떻게 분류 되는가?	전지는 일정 수명기간만 한 차례 사용이 가능한 일차전지(primary battery)와 재충전을 통해 장시간 반복 사용이 가능한 이차전지(secondary battery)로 나눌 수 있다. 리튬이온 이차전지는 다른 이차전지에 비해 작동 전압 및 에너지 밀도가 높을 뿐 아니라 오래 사용할 수 있는 특성이 있어 이차전지 시장에서 매우 중요한 위치를 차지하고 있다.
	리튬이온 이차전지 개발할 때 고려해야하는 것과 사례는 어떤 것이 있는가?	한국, 일본, 중국의 이차전지 제조업체 간의 경쟁이 심화하고 있는 상황에서 더욱 안전하고 성능이 좋은 제품을 생산하는 것은 생존의 기본적인 요건이 되었다. 전지의 성능을 높이는 것은 내재 에너지양을 증가시키는 것으로 그만큼 사고의 잠재 가능성도 커진다는 점을 고려해야 한다. 2016년 삼성 갤럭시 노트7의 발화 사고는 높은 에너지밀도를 가진 전지에 제조상의 결함이 발생했을 때의 위험성을 보여준다. 따라서 더 오래 쓸 수 있으면서도 안전한 이차전지를 개발하는 것은 전지 제조사의 필수 과제 이다.
	리튬이온 이차전지의 특성은 무엇인가?	전지는 일정 수명기간만 한 차례 사용이 가능한 일차전지(primary battery)와 재충전을 통해 장시간 반복 사용이 가능한 이차전지(secondary battery)로 나눌 수 있다. 리튬이온 이차전지는 다른 이차전지에 비해 작동 전압 및 에너지 밀도가 높을 뿐 아니라 오래 사용할 수 있는 특성이 있어 이차전지 시장에서 매우 중요한 위치를 차지하고 있다. 리튬이온 이차전지는 모바일 IT 기기, 전동공구, 전기차 등 적용제품이 다양해지고 수요가 증가함에 따라 성장세를 지속하고 있어 고객의 다양한 요구사항을 만족하기 위해 경쟁적으로 단위 부피당 에너지 밀도를 높이고 장기 수명을 보증하는 방향으로 발전되어 왔다.

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What is a Secondary Battery. POSCO Chemical. accessed 2018 Nov 10. Available from: http://www.poscochemical.com/kr/sub.do?MENU_SEQ10307&PAGE_SEQ10441&LANGko_KR.

저자의 다른 논문 :

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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