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NTIS 바로가기한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology, v.24 no.2, 2020년, pp.85 - 91
박예림 (한국항공대학교 항공전자정보공학부) , 정용철 (한국항공대학교 항공전자정보공학부) , 정윤호 (한국항공대학교 항공전자정보공학부)
Recently, a multi-mode radar system was designed for efficient operation of unmanned aerial vehicles (UAVs) in various environments, which has the advantage of being able to integrate and utilize methods of the pulse Doppler (PD) radar and the frequency modulated continuous wave (FMCW) radar. For th...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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PD 레이다의 펄스 압축 연산은 어떻게 정합필터를 구현할 수 있는가? | 이때, 상관연산은 시간 영역에서 컨벌루션 (convolution) 기반의 연산으로 수행되며, 컨벌루션 연산의 복잡도를 감소시키기 위해 주파수 영역으로 변환한다면 컨벌루션 연산은 곱셈 연산으로 대체될 수 있다. 즉, FFT 프로세서를 활용해 주파수 영역에서 곱셈 연산을 수행하고, 다시 IFFT 프로세서를 활용해 시간 영역으로 변환하여 신호를 사용 하는 방식을 채택함으로서 정합필터를 구현할 수 있다. | |
PD 레이다 방식의 특징은 무엇인가? | 레이다 시스템은 크게 PD (pulse Doppler) 방식과 FMCW (frequency modulated continuous wave) 방식으로 구분된다. 펄스파를 이용하는 PD 레이다 방식의 경우 첨두 (peak) 송신 전력이 높아 장거리 표적 검출에 유리하지만 펄스를 송신하는 동안 수신이 불가하여 중, 단거리의 표적 검출은 어렵다는 한계를 가지며, 지속파를 이용하는 FMCW 레이다 방식의 경우 해상도가 높아 단거리 표적검출에 유리하나, 송신 전력이 제한되어 장거 리에 존재하는 표적을 검출하기에는 한계를 가진다는 특징이 있다 [3]. 따라서, 효율적인 표적 탐지를 위해 PD 레이다 방식과 FMCW 레이다를 함께 활용하며 다양한 거리에 있는 표적을 탐지할 수 있는 멀티모드 레이다가 개발되었다 [4]. | |
레이다가 무인기, 차량 등의 산업 분야에서 주목받는 이유는 무엇인가? | 최근 무인기를 이용한 응용 산업 분야가 발전함에 따라, 다양한 환경에서 안전한 운용을 위해 무인기를 탐지하여 무인기에 대한 정보를 제공할 필요성이 증가하는 추세이다 [1]. 일반 적으로, 무인기의 정보를 제공하기 위해서 여러 가지 센서가 사용되고 있으며 특히, 레이다 (radar)는 다른 센서와 비교하여 주변 환경에 영향을 거의 받지 않기 때문에 다양한 환경에서 민감 하게 운용되어야 하는 무인기, 차량 등의 산업 분야에서 각광받고 있다 [2]. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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