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문제 정의
- 기업의 협동로봇 외형 디자인이 국내·외 시장에서도 경쟁력을 높일 수 있도록 도움을 줄 수 있는 체계적인 디자인 결과를 제안하고자 하였다.
- 따라서 본 논문에서는 로봇 엔지니어가 로봇 디자인에 참여하는 방법을 모색하고, 그 방법으로 ‘형태분석법’을 적용하여 그 가능성을 제시하고자 한다. 더 나아가 로봇 관련 기업들의 디자인 역량을 강화할 수 있는 협동로봇 디자인 개발 과정을 제시하고자 한다.
- 따라서 본 논문에서는 로봇 엔지니어가 로봇 디자인에 참여하는 방법을 모색하고, 그 방법으로 ‘형태분석법’을 적용하여 그 가능성을 제시하고자 한다.
- 본 연구는 로봇 엔지니어들도 쉽게 차별화된 협동로봇을 디자인할 수 있는 방법을 모색하고 그 해결책으로 형태분석법을 협동로봇 디자인에 적용하였다. 이러한 연구 방법을 통하여 협동로봇의 형태에 대한 디자인 요소를 링크와 조인트로 도출하였다.
- 이미지 척도법의 그룹간 서 로의 형태 이미지 연관성을 통해 비어있는 공간척도에 새로운 형태요소를 도출하였다. 여기서 도출된 형태요소를 가지고 차별화된 형태의 협동로봇 디자인 결과물을 제안하였다.
- 지금까지의 링크형태 이미지 척도 결과를 기준으로 새로운 링크 형태 이미지 요소들을 제안하였다. 이는 이미지 척도법 에서 도출된 결과를 바탕으로 비어있는 공간척도에 연관성을 가지며 적합한 이미지를 새롭게 제안하였다. 새롭게 제안한 링크 이미지는 a, b, c, d, e, f, g, h, i, j 이다[Fig.
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