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수문모형과 기계학습을 연계한 실시간 하천홍수 예측
Linkage of Hydrological Model and Machine Learning for Real-time Prediction of River Flood 원문보기

대한토목학회논문집 = Journal of the Korean Society of Civil Engineers, v.40 no.3, 2020년, pp.303 - 314  

이재영 (한국건설기술연구원 국토보전연구본부) ,  김현일 (경북대학교 건설환경에너지공학부) ,  한건연 (경북대학교 토목공학과)

초록
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수자원분야에서 이용되는 강우에 따른 유역의 수문학적 시스템, 도시지역 및 하천에 대한 수리학적 시스템은 비선형성이 강하고 많은 변수들을 포함하고 있다. 이러한 특성을 가진 시계열 자료에서 기계학습을 통한 예측은 예측시점 이전의 자료 특성을 반영하지 못하는 등 기본적인 신경망으로는 부족한 상황이 발생하기도 한다. 본 연구에서 적용할 강우-유출량과 같이 비선형성이 강하고 시간종속성이 높은 복잡한 시계열 자료를 예측하기 위해 신경망의 학습능력을 극대화한 순환형 동적 신경망(Recurrent Dynamic Neural Network)의 한 종류인 동시에, 시간 지연 신경망(Time-Delay Neural Network)의 특성을 가진 비선형 자기회귀(NARX, Nonlinear Autoregressive Exogenous Model) 인공신경망을 사용하였다. 이를 태화강 지방하천 구간에 적용하여 NARX 인공신경망의 시간 지연 매개변수를 10분에서 120분까지 조정하며 모의한 결과에 대해 여러 통계지표를 이용해 정량적으로 평가하였다. 그 결과 지연시간이 증가할수록 효율계수(NSE)가 0.530에서 0.988으로 증가하고, 평균제곱근편차(RMSE)가 379.9 ㎥/s에서 16.1 ㎥/s로 감소하는 등 정교한 예측이 가능함을 확인하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The hydrological characteristics of watersheds and hydraulic systems of urban and river floods are highly nonlinear and contain uncertain variables. Therefore, the predicted time series of rainfall-runoff data in flood analysis is not suitable for existing neural networks. To overcome the challenge ...

주제어

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문제 정의

  • 대상지역의 상류에 위치한 구수교 수위관측소의 경우 2016년 1월에 관측을 개시한 신규 관측소로 유량자료를 제공하지 못하여 홍수 예·경보 시스템 구축이 어렵다. 따라서 수문모형과 기계학습의 연계를 통해 자료기반 해석을 실시 함으로써 신뢰성 있는 실시간 강우량-유출량 예측이 가능하도록 하였다.
  • 본 연구에서는 시나리오 강우를 기초로 한 강우량-유출량 데이터 베이스를 구축하였고, 이를 통해 학습된 기계학습 모형으로 실제 유출량을 예측하기 위한 알고리듬을 구성하였다. 태화강 하천기본 계획의 설계빈도인 100년 빈도의 강우를 상회하는 계획빈도에 대해서도 고려하기 위해 200년, 300년, 500년, 700년, 1,000년 빈도에 해당하는 강우를 산정하였다.
  • 본 연구에서는 실시간 하천홍수위험 예측을 위해 수문모형을 이용해 DB를 구성하고 기계학습 모형인 NARX 인공신경망을 통한 실시간 강우량-유출량 예측 기법을 제시하였다. 기계학습을 위한 DB 구성은 실측자료를 이용할 수 있다면 간편하고 정확한 예측이 가능하지만 유량자료가 생산되지 않는 신규 수위관측소의 경우 수문모형의 연계를 통해 구성이 가능하며 정확도가 비교적 높음을 확인하였다.
  • 본 연구에서는 이를 보완하기 위해 2016년 10월 태풍 차바로 인해 수해를 입은 태화강 지방하천 구간에 대한 수문모형을 구축하 고 가상의 시나리오 강우를 통해 기계학습을 위한 강우량-유출량에 대한 데이터베이스를 구성하였다. 대상지역의 상류에 위치한 구수교 수위관측소의 경우 2016년 1월에 관측을 개시한 신규 관측소로 유량자료를 제공하지 못하여 홍수 예·경보 시스템 구축이 어렵다.
  • 4)는 2016 년 1월 1일에 관측을 시작하여 유량환산을 위한 Rating Curve가 존재하지 않는다. 이 관측소는 태풍 차바와 같은 침수피해를 방지하기 위한 홍수예측모형을 구축하기 위해서는 상류단 경계조건으로 활용해야하는 중요한 지점이기 때문에 본 연구에서는 구수교 수위 관측소에 대한 수문분석을 실시하여 유출량 자료를 생성하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
Huff의 4분위법이란? 산정된 확률강우량에 대한 시간 분포는 누가곡선을 이용하는 형태로 일반적으로 여러 호우의 누가곡선을 평균하거나 지속기간 의 제한 또는 강우 크기의 제한을 평균하는 방법인 Huff의 4분위법 을 적용하였다. Huff의 4분위법은 실제 호우사상을 근거로 유도되 며 호우의 첨두발생 위치와 상승부 및 감수부의 모양을 선택적으로 구성할 수 있다는 장점이 있다(Keum, 2018).
신뢰할 만한 유량자료를 만들 수 없는 경우는? 국가하천에 대한 수위관측과 경보발령 시스템은 홍수통제소 등의 노력으로 이미 선진화되어 상류에서의 관측수위를 통해 하류 의 수위를 빠른 시간 내에 계산하여 홍수 예보가 가능하다. 이와 같이 사용되는 홍수예측모형 구축을 위해서는 일정기간 이상 관측 자료가 누적된 수위관측소의 유량 환산자료가 경계조건으로 필요 하지만, 수위-유량 관계곡선의 신뢰도가 저하된 경우나 신규 수위관 측소의 경우 충분한 자료가 쌓이지 않아 신뢰할 만한 유량자료를 생산하지 못하는 경우가 있다. 또한, 중·소규모의 지방하천의 경우 홍수 예·경보 시스템이 잘 구축되어 있지 않고, 최근 침수피해의 대부분은 이러한 중·소하천에서 주로 발생하고 있어 대책마련이 시급하다.
수자원분야 시계열 자료에서 기계학습을 통한 예측에서 예측 시점 이전의 자료특성을 반영하기 어려운 이유는? 수자원분야에서 이용되는 강우에 따른 유역의 수문학적 시스템, 도시지역 및 하천에 대한 수리학적 시스템은 비선형성이 강하고 많은 변수들을 포함하고 있다. 이러한 특성을 가진 시계열 자료에서 기계학습을 통한 예측은 예측시점 이전의 자료 특성을 반영하지 못하는 등 기본적인 신경망으로는 부족한 상황이 발생하기도 한다.
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참고문헌 (13)

  1. Chang F. J., Chen, P. A., Lu, Y. R., Huang, E. and Chang, K. Y. (2014). "Real-time multi-step-ahead water level forecasting by recurrent neural networks for urban flood control." Journal of Hydrology, Vol. 517, pp. 836-846. 

  2. Gupta, H. V., Sorooshian, S. and Yapo, P. O. (1999). "Status of automatic calibration for hydrologic models: Comparison with multilevel expert calibration." Journal of Hydrology, Vol. 4, No. 2, pp. 135-143. 

  3. Keum, H. J. (2018). Development of flood disaster prediction and management system combining machine learning technique with big data, Ph.D. Dissertation, Kyungpook National University (in Korean). 

  4. Kim, B. J. (2016). Urban inundation analysis using deterministic approach and data-driven model, Master's Thesis, Kyungpook National University (in Korean). 

  5. Kim, H. I., Keum, H. J. and Han, K. Y. (2018). "Application and comparison of dynamic artificial neural networks for urban inundation analysis." Journal of the Korean Society of Civil Engineers, KSCE, Vol. 38, No. 5, pp. 671-683 (in Korean). 

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  8. Nash, J. E. and Sutcliffe, J. V. (1970). "River flow forecasting through conceptual models, Part I - A discussion of principles." Journal of Hydrology, Vol. 10, No. 3, pp. 282-290. 

  9. Nayak, P. C., Sudheer, K. P., Rangan, D. M. and Ramasastri, K. S. (2005). "Short-term flood forecastig with a neuro-fuzzy model." Water Resources Research, Vol. 41, No. 4, W04004. 

  10. Oh, J. W. Park, J. H. and Kim, Y. K. (2008). "Missing hydrological data estimation using neural network and real time data reconciliation." Journal of Korea Water Resources Association, KWRA, Vol. 41, No. 10, pp. 1059-1065 (in Korean). 

  11. Shen, H. Y. and Chang, L. C. (2013). "Online multistep-ahead inundation depth forecasts by recurrent NARX networks." Hydrology and Earth System Sciences, Vol. 17, pp. 935-945. 

  12. Toth, E. (2009). "Classification of hydro-meteorological conditions and multiple artificial neural networks for stream forecasting." Hydrology and Earth System, Vol. 13, pp. 1555-1566. 

  13. Ulsan Metropolitan City (2017). Analysis of flood damage in bancheon hyundai apartment in Ulju-gun (in Korean). 

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