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NTIS 바로가기한국게임학회 논문지 = Journal of Korea Game Society, v.20 no.3, 2020년, pp.85 - 94
조성현 (경북대학교 전자공학부) , 정인호 (한국산업기술대학교 전자공학부) , 고동범 (한국산업기술대학교 스마트팩토리융합학과) , 박정민 (한국산업기술대학교 컴퓨터공학부)
AI-based smart factory technologies are only increase short-term productivity. To solve this problem, collaborative intelligence combines human teamwork, creativity, AI speed, and accuracy to actively compensate for each other's shortcomings. However, current automation equipmens require high safety...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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공장이 Industry 4.0 환경 전환을 실시할 때 어떤 시스템이 필요로 하는가? | 공장의 Industry 4.0 환경 전환에는 광역네트워크의 확장과 많은 양의 데이터 처리를 위한 컴퓨팅 객체를 결합하는 시스템을 필요로 하고 있다[2]. 이를 위해 실제 물리적 기술과 사이버 기술이 결합하는 시스템인 사이버-물리 시스템(CPS, Cyber-Physical System)의 중요성 또한 부각되고 있다[3,4]. | |
인간-로봇협업에 대한 기존의 로봇 충돌 연구의 한계는 무엇인가? | 그러나 기존의 로봇 충돌 연구들은 작업자와 로봇 간의 충돌 토크를 제한하거나 정지시켜 충돌한 시점을 기준으로 제어하기 때문에 충돌 회피를 보장하지 않아 작업자의 안전을 확실히 보장하지 않는다는 단점이 있다. 이러한 단점은 깊이 영상 센서를 이용하여 가상공간에서 미리 시뮬레이션 함으로써 해결될 수 있다. | |
사이버-물리 시스템은 무엇인가? | 사이버-물리 시스템은 센서, 네트워크, 소프트웨어, 하드웨어 등 물리적 요소뿐만 아니라 사물과 연결할 수 있는 여러 요소들이 결합된 대규모 시스템이다[5]. |
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