[논문]한국형 전술차량 제동 시 차체 떨림 개선에 관한 연구

김성곤; 김선진; 신철호; 윤성호

doi:10.5762/kais.2020.21.6.432

한국형 전술차량 제동 시 차체 떨림 개선에 관한 연구
A Study on the Improvement of Brake Judder in Korean Light Tactical Vehicles 원문보기

한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.21 no.6, 2020년, pp.432 - 439

김성곤 (국방기술품질원) , 김선진 (국방기술품질원) , 신철호 (국방기술품질원) , 윤성호 (국방기술품질원)

초록
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제동력 향상을 위해 인 보드 브레이크 시스템이 적용된 한국형 전술차량 일부 운용 부대에서 제동 시 차체 떨림 현상인 브레이크 저더가 확인되었다. 차량 제동 시 발생되는 심한 진동은 주행 안정성을 저하시키며 나아가 사고로 이어질 수 있다. 이를 방지하기 위해 본 연구에서는 브레이크 저더가 확인된 차량을 대상으로 고장 분석을 통해 근본원인을 분석하고, 나아가 진동 전달 메커니즘 분석을 통해 진동의 주요 전달 경로를 파악함으로써 개선 가능 인자를 도출하였다. 분석 결과 전술차량에서 확인된 제동 시 차체 떨림은 냉간 저더 현상으로 브레이크 디스크의 과도한 흔들림 조건에서 녹 및 이물유입에 따라 디스크 두께 변동이 증가하여 발생됨을 확인하였다. 또한 이러한 진동은 전달계에 대한 구조 개선을 통해 저감할 수 있음을 확인하였다. 이에 본 연구에서는 각각의 인자들에 대해 개선 방안을 제시하고, 비교시험을 통해 검증함으로써 그 효과성을 확인하였다. 끝으로 본 연구를 통해 도출된 개선안은 차기 군용차량 개발 시 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

Abstract ▼ AI-Helper

Brake judder has been identified in some operating military units of Korean Light Tactical Vehicles(KLTV) with In-board brake systems to improve braking performance. Severe vibration generated while driving the vehicle may reduce the KLTV's driving stability and further lead to accidents. For the prevention of this, this study analyzes the root cause through the failure analysis on the vehicles with the brake judder identified. Furthermore, the improvement factor was derived by identifying a vibration transmission path by analyzing the vibration transmission mechanism. The study analysis confirmed that the vibration of the frame during braking in the tactical vehicle is a cold judder phenomenon, which is caused by an increase in disk thickness variation due to rust and foreign substances under excessive brake disc's run-out. In addition, it was confirmed that such vibration can be reduced by improving the mounting structure. So, an improvement method for each factor was suggested and its effectiveness was verified by comparison test. Finally, it is expected that the improvement plans derived through this study can be used in the development of a next military vehicle.

주제어

표/그림 (14)

그림 Fig. 1. In-board type brake system of Tactical Vehicle
그림 Fig. 2. Brake structure of Military Vehicle
그림 Fig. 3. Cause of brake judder and transmission path
표 Table 1. The analysis results of brake disc according to the military units
표 Table 2. Results of brake disc failure analysis
그림 Fig. 4. Analysis results of brake disc thickness
그림 Fig. 5. Procedure on brake disk failure analysis
그림 Fig. 6. The process on configuration of measuring system
그림 Fig 7. Result on noise & Vibration transfer mechanism analysis
그림 Fig. 8. Procedure for improvement and verification plan
그림 Fig. 9. Brake structure on KLTV
그림 Fig. 10. Brake structure on KLTV
그림 Fig. 11. Measures to prevent foreign substance from entering at brake disc
그림 Fig. 12. Improvement of path structure

AI 본문요약
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문제 정의

마지막으로 진동 전달 메커니즘 분석을 통해 확인된 차축 마운팅 구조 변경을 통해 디스크에서 발생된 소음과 진동이 운전석까지 직접적으로 전달됨을 개선하고자 하였다. 먼저 Fig.
먼저 커버 적용 위치 선정을 위해 브레이크 디스크 표면으로 이물 유입이 가능한 전·후·좌·우 위치에 커버를 설치하여 최적화된 방안을 도출하고자 하였다.
본 논문에서는 한국형 전술차량에서 발생된 제동 시 차체 떨림 현상에 대해 부대별 다양한 고품을 회수하고 고장 분석을 통해 발생 원인을 분석하였다. 또한 진동전달 메커니즘 분석을 통해 주요 소음·진동 전달 경로를 파악하였다.
본 논문에서는 한국형 전술차량에서 확인된 브레이크 저더 현상에 대해 고장 분석 및 진동 전달 메커니즘 분석을 통해 발생 근본원인을 알아보고, 개선인자를 도출하였다. 개선 인자들에 대해서는 각각의 품질향상 방안을 수립하고, 시험을 통해 유효성을 검증하였다.
브레이크 디스크의 단면이 넓을수록, 마찰계수가 낮은 패드를 적용할수록 저더 감소에 효과적이다. 이러한 저더 발생 인자별 영향성을 고려하여 본 연구에서는 군용 차량에 적용 가능한 개선안을 제시하고자 한다. 인자별 개선 안은 차량 총중량 및 공간적 제약성을 고려하여 도출하고, 개량형 데이터 확보가 가능한 검증시험을 통해 최적화된 안을 선정한다.
등의 연구에서 브레이크 마찰재 온도가 350도 이상 조건에서 디스크 마모가 2배 이상 향상되며, 제동 토크는 변화 없이 일정하게 유지됨을 실험적으로 제시하였다[10]. 이에 본 연구에서는 규격에 명시된 염수분 무시험 및 제동시험을 통해 내식성에 대한 개선효과를 검증하고자 하였다. 그 결과 염수분무시험에서는 기존 0.
브레이크 저더에 대한 기존 연구는 디스크 흔들림, DTV 및 차량 제동시간, 페달 답력 변화 등 저더 발생 인자들이 차체 떨림에 끼치는 영향에 대한 실험적, 해석적 연구이거나, 떨림 현상이 확인된 브레이크 디스크에 대한 고장 사례 분석 등이 지배적이다[7-9]. 이에 본 연구에서는 우리군의 전술차량에서 확인된 저더 현상에 대해 원인규명을 위한 고장 분석뿐만 아니라 개선방안을 도출하고 효과성을 확인함으로써, 보다 실질적인 개선 사례 연구가 되고자 한다.
지금까지 전술차량에서 발생된 브레이크 저더 현상에 대한 고장 분석 및 진동 전달 메커니즘 분석 결과를 기술하였다. 이를 정리하면 전술차량에서 확인된 제동 시 차체 떨림 현상은 냉간 저더(Cold Judder)로 ①브레이크 디스크의 과도한 흔들림 조건(주인자)에서 ②녹 및 ③이물 유입에 따른 DTV 증가(가속인자)로 발생됨을 확인하였다.

제안 방법

본 논문에서는 한국형 전술차량에서 확인된 브레이크 저더 현상에 대해 고장 분석 및 진동 전달 메커니즘 분석을 통해 발생 근본원인을 알아보고, 개선인자를 도출하였다. 개선 인자들에 대해서는 각각의 품질향상 방안을 수립하고, 시험을 통해 유효성을 검증하였다. 그 결과를 정리하면 다음과 같다.
12와 같이 진동 흡수를 위해 인슐레이터 용량을 증대시키고, 장착 방향을 변경함으로써 차축에서 발생되는 진동을 최대한 감소시키고자 하였다. 개선 효과 검증은 시속 80km/h에서 차량 정지 시까지 0.3G로 감속시켰을 때 느껴지는 진동을 진동평가 기준을 활용하여 평가하였다. 이 때 브레이크 디스크의 DTV 영향성을 확인하기 위해 20~50㎛ 까지 달리하여 평가를 진행하였다.
세 번째로 디스크 표면으로의 먼지 등 이물유입을 물리적으로 차단하기 위해 이물유입 방지커버를 적용하였다. 개선에 대한 효과성 검증은 Fig. 11과 같이 야지도로 모사 시험장을 구성하고 차량 주행 시험을 통해 관능평가를 실시하였다. 먼저 커버 적용 위치 선정을 위해 브레이크 디스크 표면으로 이물 유입이 가능한 전·후·좌·우 위치에 커버를 설치하여 최적화된 방안을 도출하고자 하였다.
또한 진동전달 메커니즘 분석을 통해 주요 소음·진동 전달 경로를 파악하였다. 끝으로 도출된 각 인자들에 대해 개선안을 도출하고 비교시험을 통해 효과성을 검증하였다.
두 번째로 고장 분석을 통해 확인된 DTV의 주요 발생 인자인 디스크 표면의 녹 발생 억제를 위해 Fig. 10과 같이 산질화 처리를 적용하였다. 이 때 산질화층 두께는 5㎛ 이상이 되도록 하였다.
따라서 첫 번째 인자로 도출된 브레이크 디스크 흔들림 개선을 위해 기존 단열 볼 베어링 구조에서 복열 테이퍼 롤러 베어링 구조로 변경하였고, 차량 전·후진 시 디스크 흔들림 량을 측정함으로서 개선효과를 검증하였다.
또한 진동전달 메커니즘 분석을 통해 주요 소음·진동 전달 경로를 파악하였다.
마지막으로 진동 전달 메커니즘 분석을 통해 확인된 차축 마운팅 구조 변경을 통해 디스크에서 발생된 소음과 진동이 운전석까지 직접적으로 전달됨을 개선하고자 하였다. 먼저 Fig. 12와 같이 진동 흡수를 위해 인슐레이터 용량을 증대시키고, 장착 방향을 변경함으로써 차축에서 발생되는 진동을 최대한 감소시키고자 하였다. 개선 효과 검증은 시속 80km/h에서 차량 정지 시까지 0.
브레이크 저더 개선안 도출을 위해 앞장에서 언급한 고장 분석과 더불어 브레이크에서 발생된 진동이 어떻게 운전석으로 전달되는지를 확인하기 위해 진동 전달 메커 니즘 분석을 진행하였다. 이는 전달 경로 분석을 통해 기구적으로 진동 전달 저감이 가능한 방안이 있는지를 검토하기 위함이다.
브레이크 저더가 확인된 전방부대 운용 차량에서 회수한 브레이크를 대상으로 고장 분석을 실시하였다.
세 번째로 디스크 표면으로의 먼지 등 이물유입을 물리적으로 차단하기 위해 이물유입 방지커버를 적용하였다. 개선에 대한 효과성 검증은 Fig.
3G로 감속시켰을 때 느껴지는 진동을 진동평가 기준을 활용하여 평가하였다. 이 때 브레이크 디스크의 DTV 영향성을 확인하기 위해 20~50㎛ 까지 달리하여 평가를 진행하였다. 그 결과 차량 초기 상태를 모사한 DTV 20㎛ 조건에서는 큰 차이가 없으나, 30㎛ ~ 40㎛ 에서 운전자가 느끼는 브레이크 진동은 현저히 개선됨을 확인할 수 있다.
우리 군에서 운용되는 한국형 전술차량은 최신 민간 기술의 최대 적용을 목표로 개발되었다. 이에 따라 자동 변속기를 포함한 최신 파워팩(power pack)이 적용되고 유로-5 배기가스 기준을 충족하며, 허브 리덕션 포탈 차축(hub reduction portal axle)을 적용하여 높은 지상고 확보 및 야지 주행 성능을 향상시켰다. 또한 독립 현가장치 적용하여 차량의 주행 안정성을 확보하였으며, 특히 Fig.
6과 같이 전술차량의 브레이크 및 전달계에 진동 측정 센서를 부착하여 차량 계측시스템을 구성한다. 이후 하중 방향 등을 고려하여 진동 입력 값을 보정하고 실제 차량 주행시험을 통해 진동 값을 측정하여 전달 경로를 분석하였다. 그 결과 Fig.
차량 운용 환경을 파악하고자 총 7개 부대에서 22개의 브레이크 디스크를 회수하여 분석하였다. 먼저 Table 1과 같이 브레이크 시스템에 대한 육안 검사 후 DTV 및 디스크 흔들림을 측정하였다.

성능/효과

이후 하중 방향 등을 고려하여 진동 입력 값을 보정하고 실제 차량 주행시험을 통해 진동 값을 측정하여 전달 경로를 분석하였다. 그 결과 Fig. 7과 같이 구동축과 현가장치를 통한 진동 전달은 약 30%를 차지하며, 브레이크 시스템이 장착된 차축의 마운팅을 통한 진동 전달이 약 70% 임을 확인할 수 있었다. 즉 차축을 고정하는 마운팅의 구조개선이 소음 및 진동 전달 감소에 효과적임을 알 수 있다.
따라서 첫 번째 인자로 도출된 브레이크 디스크 흔들림 개선을 위해 기존 단열 볼 베어링 구조에서 복열 테이퍼 롤러 베어링 구조로 변경하였고, 차량 전·후진 시 디스크 흔들림 량을 측정함으로서 개선효과를 검증하였다. 그 결과 디스크 흔들림 량은 300㎛에서 20㎛로 감소됨을 알 수 있었다. 또한 타이어 전·후진 시 베어링 흔들림에 의한 디스크 기준선의 변화 없이 일정함을 확인할 수 있었다.
그 결과 염수분무시험에서는 기존 0.5시간 대비 5시간까지 내식성이 향상됨을 확인하였고, 32km/h 조건에서 급제동시험 및 60% 종경사 조건에서의 상용 제동시험 등을 통해 제동력에 이상이 없음을 확인하였다.
먼저 커버 적용 위치 선정을 위해 브레이크 디스크 표면으로 이물 유입이 가능한 전·후·좌·우 위치에 커버를 설치하여 최적화된 방안을 도출하고자 하였다. 그 결과 전차축 및 후차축에 설치된 방지 커버가 30km/h 이상 속도에서 오염방지 효과가 탁월함을 확인하였다. 단, 이물 유입 방지 커버는 차량 중량을 증가시킬 수 있어 실제 적용을 위해서는 추가 검토가 필요하다.
이 때 브레이크 디스크의 DTV 영향성을 확인하기 위해 20~50㎛ 까지 달리하여 평가를 진행하였다. 그 결과 차량 초기 상태를 모사한 DTV 20㎛ 조건에서는 큰 차이가 없으나, 30㎛ ~ 40㎛ 에서 운전자가 느끼는 브레이크 진동은 현저히 개선됨을 확인할 수 있다. 단 50㎛ 이상 조건에서의 차이는 미비하며, 이는 저더에 의해 운전자가 불편함을 느낀다면 디스크를 교체하여야한다는 의미이다.
둘째, 베어링 구조 변경 및 디스크 표면처리, 이물유입 방지커버 적용을 통해 DTV를 현저히 감소시켜 브레이크 저더를 예방함으로써 디스크 교환 주기를 약 6배 향상시 킬 수 있었다.
이를 정리하면 전술차량에서 확인된 제동 시 차체 떨림 현상은 냉간 저더(Cold Judder)로 ①브레이크 디스크의 과도한 흔들림 조건(주인자)에서 ②녹 및 ③이물 유입에 따른 DTV 증가(가속인자)로 발생됨을 확인하였다. 또한 ④전달계(Path)에 대한 구조개선(마운팅 개 선)이 브레이크 저더 감소에 효과적임을 알 수 있었다.
이에 따라 자동 변속기를 포함한 최신 파워팩(power pack)이 적용되고 유로-5 배기가스 기준을 충족하며, 허브 리덕션 포탈 차축(hub reduction portal axle)을 적용하여 높은 지상고 확보 및 야지 주행 성능을 향상시켰다. 또한 독립 현가장치 적용하여 차량의 주행 안정성을 확보하였으며, 특히 Fig. 1과 같이 In-board형 브레이크 시스템이 내장된 차축 통합구조를 적용함으로써 제동력 역시 향상시켰다.
또한 타이어 전·후진 시 베어링 흔들림에 의한 디스크 기준선의 변화 없이 일정함을 확인할 수 있었다.
셋째, 전달계에 대한 진동 전달 메커니즘 분석을 통해 브레이크가 장착된 마운팅 구조 개선이 저더 개선에 효과적임을 확인하였고, 구조 변경을 통한 개선 결과 소음 및 진동 전달이 약 4배 이상 저감되었다.
표면에 거친 마모와 위치별 두께 편차는 확인되었으나 마찰에 의한 디스크 표면의 열점(Heat spot)이나 디스크 뒤틀림 현상인 코닝(coning)이 확인되지 않았다. 이는 전술차량에서 발생된 브레이크 저더는 열간 저더가 아닌 냉간 저더 현상으로 판단할 수 있으며, 또한 브레이크 시스템 주변은 차량 관리 미흡으로 인해 진흙으로 덮여 있고, 패드 표면까지 이물질로 가득 차 있음을 확인하였다. 즉 군용차량 운용 특성상 포장도로 보다는 야지나 비포장도로 주행이 많아 브레이크 시스템으로 유입된 이물질이 디스크 마모를 가속화시킴을 확인할 수 있었다.
지금까지 전술차량에서 발생된 브레이크 저더 현상에 대한 고장 분석 및 진동 전달 메커니즘 분석 결과를 기술하였다. 이를 정리하면 전술차량에서 확인된 제동 시 차체 떨림 현상은 냉간 저더(Cold Judder)로 ①브레이크 디스크의 과도한 흔들림 조건(주인자)에서 ②녹 및 ③이물 유입에 따른 DTV 증가(가속인자)로 발생됨을 확인하였다. 또한 ④전달계(Path)에 대한 구조개선(마운팅 개 선)이 브레이크 저더 감소에 효과적임을 알 수 있었다.
이는 전술차량에서 발생된 브레이크 저더는 열간 저더가 아닌 냉간 저더 현상으로 판단할 수 있으며, 또한 브레이크 시스템 주변은 차량 관리 미흡으로 인해 진흙으로 덮여 있고, 패드 표면까지 이물질로 가득 차 있음을 확인하였다. 즉 군용차량 운용 특성상 포장도로 보다는 야지나 비포장도로 주행이 많아 브레이크 시스템으로 유입된 이물질이 디스크 마모를 가속화시킴을 확인할 수 있었다.
차량 제동시 DTV는 제동시간에 비례하여 증가하며, 제동시 페달 답력 변화가 클수록 저더에 유리함이 기존 연구를 통해 확인되었다. 또한 저속 주행보다는 고속주행 시, 정상 제동보다는 급제동시 저더 진폭이 증가한다.
첫째, 전술차량에서 확인된 제동 시 차체 떨림은 냉간 저더 현상으로 디스크 런아웃 과다상태에서 녹 및 이물 유입에 따른 DTV 증가로 발생된다.
추가적으로 개선 전·후에 대한 소음 비교 결과 5.5 ~ 7.6dBA 수준으로 개선됨을 확인 할 수 있었다.

후속연구

끝으로 본 연구에서 제시된 분석방법 및 저더 개선방안은 추후 유사 군용 차량 개발 시 참고자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
그 결과 전차축 및 후차축에 설치된 방지 커버가 30km/h 이상 속도에서 오염방지 효과가 탁월함을 확인하였다. 단, 이물 유입 방지 커버는 차량 중량을 증가시킬 수 있어 실제 적용을 위해서는 추가 검토가 필요하다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	브레이크 저더란?	제동력 향상을 위해 인 보드 브레이크 시스템이 적용된 한국형 전술차량 일부 운용 부대에서 제동 시 차체 떨림 현상인 브레이크 저더가 확인되었다. 차량 제동 시 발생되는 심한 진동은 주행 안정성을 저하시키며 나아가 사고로 이어질 수 있다.
	소음과 진동은 주파수에 따라 어떻게 구분되는가?	차량에서 발생되는 브레이크 소음 및 진동은 민간 차량에서도 흔히 발생되는 현상으로 다양한 이론적, 실험적 연구가 이루어져 왔다. 이러한 소음과 진동은 주파수에 따라 스퀄(squeal), 모운(moan), 그로운(groan) 소음, 저더(judder) 등으로 구분할 수 있으며[1-2], 특히 차량 제동 시 발생되는 600Hz 이하 저주파수 영역의 진동을 브레이크 저더라고 한다. 브레이크에서 발생되는 이상 소음 및 진동은 디스크 두께 변동(DTV: Disc Thickness Variation, 이하 DTV) 에 의해 브레이크 토크 변동(BTV: Brake Torque Variation)이 발생되고 전달 경로를 통해 차량의 운전석까지 전달된다[3-4].
	In-board형 브레이크 시스템의 장점과 단점은?	한국형 전술차량은 운용 환경 및 전술 도로 특성을 고려하여 높은 지상고 확보가 가능하며 제동력이 우수한 In-board형 브레이크 시스템이 적용되었다. 일반적인 브레이크에 비해 제동력은 뛰어나나 공간적 제약으로 인해 서비스 작업성이 불리하고, 디스크 표면에 진흙 등 이물 유입이 쉬운 단점이 있다. Fig.

참고문헌 (10)

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M. L. Holly, L. DeVoe, J. Webster, "Ferritic Nitrocarburized Brake Rotors", SAE Technical Parer, 2011-01-0567, Apr. 2011. DOI: http://doi.org/10.4271/2011-01-0567

저자의 다른 논문 :

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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