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마찰력 식별과 보상을 통한 운동제어 시스템의 성능 개선
Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation 원문보기

한국기계가공학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, v.19 no.6, 2020년, pp.1 - 8  

이호성 (경상대학교 기계융합공학과) ,  정소원 (경상대학교 기계융합공학과) ,  류성현 (경상대학교 기계융합공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes a method for measuring friction forces and creating a friction model for a rotary motion control system as well as an autonomous vehicle testbed. The friction forces versus the velocity were measured, and the viscous friction, Coulomb friction, and stiction were identified. With ...

주제어

#위치제어   #운동제어시스템   #마찰모델링   #마찰보상  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • In this paper, we investigate the behavior of nonlinear friction of the motion control system, modeling and compensation. Nonlinear friction models of a rotary motion control system and a testbed for autonomous vehicle have been developed.

가설 설정

  • As we see in Fig. 9(a) and (b), the configuration for simulation using MATLAB Simulink is almost identical to Quarc hardware/software development system except the extended plant subsystem replaces the actual motion control system.
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참고문헌 (12)

  1. Lee, H. S., “Controller Optimization for Minimum Position Error Signals of Hard Disk Drives,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 48, No. 5, pp. 945-950, 2001. 

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  2. Shim, D. H., Lee, H. S., and Guo, L., “Mixed-objective Optimization of Track-following Controllers Using Linear Matrix Inequalities,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 9, No. 4, pp. 636-643, 2004. 

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  3. Armstrong-Helouvry, B., Dupont, P., and Canudas de Wit, C., “A Survery of Model, Analysis Tools and Compensation Methods for the Control of Machines with Friction,” Automatica, Vol. 30, No. 7, pp. 1083-1138, 1994. 

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  4. Canudas de Wit, C., Olsson, H., Astrom, K. J., and Lischinsky, P., “A New Model for Control of Systems with Friction,” IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 40, No. 3, pp. 419-425, 1995. 

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  11. Wang, Y., Wang, D., and Chai, T., “Extraction and Adaptation of Fuzzy Rules for Friction Modeling and Control Compensation,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 19, No. 4, pp. 682-693, 2011. 

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  12. Itagaki, H. and Tsutsumi, M., "Control System Design of a Linear Motor Feed Drive System Using Virtual Friction," Precision Engineering, pp. 1-12, 2013. 

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