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굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용
Excavator Real Time Simulation and Applications 원문보기

드라이브ㆍ컨트롤 = Journal of drive and control, v.17 no.3, 2020년, pp.69 - 75  

김재홍 (볼보 건설기계 코리아)

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AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 원고에서는 굴착기의 Real time 시뮬레이션 및 적용 사례에 대하여 소개하고자 한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
유압 시스템의 장단점은 무엇인가? 유압 시스템은 작은 크기로, 큰 힘을 전달 시킬 수 있지만, 효율이 낮은 단점이 있다. 2000년대 부터 연료 가격의 상승으로, 굴착기 유압 시스템의 효율 개선에 대한 요구가 컸다.
굴착기에서 작업장치라고 일컫는 Boom, Arm, Bucket, Swing은 어떻게 회전운동을 하는가? 굴착기에서 작업장치라고 일컫는 Boom, Arm, Bucket, Swing은 유압 실린더(모터)의 힘으로, 회전운동을 한다. 작업장치의 회전 관성은 유압 실린더(모터)에 있는 작동유의 압축성과 호스의 탄성으로 각각의 고유진동수가 있다.
소형 또는 미니 굴착기의 경우 Real time 시뮬레이션이 어렵지 않게 구현될 수 있는 이유는 무엇인가? 10과 같이 아주 간단한 유압 시스템으로 만들어진 경우가 있다. 이런 경우는 Small Hydraulic Volume이 없기 때문에, Real time 시뮬레이션이 어렵지 않게 구현될 수 있다.
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참고문헌 (6)

  1. 김재홍, 이춘승, "굴삭기 평탄작업 조작성 향상을 위한 시뮬레이터 개발", 유공압 건설기계학회 학술대회논문집, pp. 109-112, 2012.6 

  2. 김재홍, "굴삭기 전후방 안정성 해석", 유공압 건설기계학회 학술대회논문집, pp. 121-125, 2013.6 

  3. 김재홍, 신상균, 이재용, 정안균, "시뮬레이터를 활용한 굴삭기 유압 시스템 최적화", 유공압 건설기계학회 학술대회논문집, pp. 172-174, 2015.6 

  4. Kim, J., Lee, J., and Jung, A., "The Methodology Development of Real-Time Simulation Model for an Excavator," SAE Technical Paper 2016-01-8115, 2016 

  5. 김재홍, 신상균, 이재용, 정안균, "시뮬레이터를 이용한 굴삭기 유압 에너지 회생 시스템 개발", 유공압 건설기계학회 학술대회논문집, pp. 111-112, 2016.6 

  6. 김재홍, 신상균, 김지윤, 정안균, "시뮬레이션 모델기반 반자율 굴착기 제어 시스템 개발", 유공압 건설기계학회 학술대회논문집, pp. 235-236, 2019.6 

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