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제안 방법
- 여기서 얻어진 천공기 리그의 좌표와 목표지점의 좌표를 지도에 표시하여 안내하여주는 모니터링 시스템을 개발하였다. 다음지도 API를 사용한 위성지도, DXF 수치지도를 이용한 정밀지도를 사용하여 표시하여 주었다.
- 리그가 수직인 경우에 대하여 좌표의 정확도를 실험을 진행하였다. 실험을 위해 GNSS 설치대를 제작하였다.
- 천공기의 리그 위치를 추적하기 위하여 리그의 상단부에 GNSS 수신기의 안테나를 설치하였다. 수직 천공작업을 기준으로 시스템을 설계하였고, 리그가 지표면과 수직을 유지한다는 가정에서 안테나의 위치가 리그의 위치가 된다.
- 실험을 위해 GNSS 설치대를 제작하였다. 실험은 일정간격(100cm)의 타겟을 생성하고 타겟의 좌표와 리그의 좌표가 일치할 때, 리그의 위치를 바닥에 표시하여 모든 타겟을 표시한 후에 타겟들 간의 거리를 측정 하여 정확도를 측정하였다. (±1 cm 이내에 들어오면 일치하도록 시스템을 설정)
- 천공위치 안내를 위해 범지구 위성 항법 시스템(Global navigation satellite system, GNSS)을 사용하여 천공기의 리그위치를 추적하여 좌표를 얻어내었다. 여기서 얻어진 천공기 리그의 좌표와 목표지점의 좌표를 지도에 표시하여 안내하여주는 모니터링 시스템을 개발하였다. 다음지도 API를 사용한 위성지도, DXF 수치지도를 이용한 정밀지도를 사용하여 표시하여 주었다.
- 천공기의 리그 위치를 추적하기 위하여 리그의 상단부에 GNSS 수신기의 안테나를 설치하였다. 수직 천공작업을 기준으로 시스템을 설계하였고, 리그가 지표면과 수직을 유지한다는 가정에서 안테나의 위치가 리그의 위치가 된다.
- 천공위치 안내를 위해 범지구 위성 항법 시스템(Global navigation satellite system, GNSS)을 사용하여 천공기의 리그위치를 추적하여 좌표를 얻어내었다. 여기서 얻어진 천공기 리그의 좌표와 목표지점의 좌표를 지도에 표시하여 안내하여주는 모니터링 시스템을 개발하였다.
대상 데이터
- 리그가 수직인 경우에 대하여 좌표의 정확도를 실험을 진행하였다. 실험을 위해 GNSS 설치대를 제작하였다. 실험은 일정간격(100cm)의 타겟을 생성하고 타겟의 좌표와 리그의 좌표가 일치할 때, 리그의 위치를 바닥에 표시하여 모든 타겟을 표시한 후에 타겟들 간의 거리를 측정 하여 정확도를 측정하였다.
이론/모형
- 천공위치는 센치미터(cm) 수준의 정밀도로 수행해야한다. 이를 위해 실시간 이동 측위(Real Time Kinematic, RTK)를 사용하였다. 실시간 이동 측위란 위성기준점과 같이 이미 정밀한 위치 값을 알고 있는 기준국의 GNSS 데이터를 이용하여 실시간으로 센치미터급 정밀도의 좌표 값을 보정하여 주는 GNSS Positioning 기법이다.
- GGA의 좌표 정보는 위도 (Latitude), 경도(Longitude)로 되어있는데 DXF 수치지도에서 사용하기 위해서는 TM좌표로 변환이 필요하다. 좌표 데이터 변환에는 국토지리정보원에서 제공하는 변환공식을 사용하였다.[2] 이렇게 얻어진 TM좌표로 DXF 수치지도에 표시하여 현재 안테나의 위치정보를 수치지도뷰어를 통하여 확인할 수 있으며 목표지점과의 거리도 확인 할 수 있다.
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