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경사 타겟을 이용한 무인항공영상의 경계반응 분석
Edge Response Analysis of UAV-Images Using a Slanted Target 원문보기

한국측량학회지 = Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, v.38 no.4, 2020년, pp.317 - 325  

이재원 (Dept. of Civil Engineering, Dong-A University) ,  성상민 (Dept. of Civil Engineering, Dong-A University)

초록
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무인항공사진측량은 저비용, 고효율의 장점으로 최근 고정밀의 신속 공간정보 데이터 취득 수단으로 떠오르고 있다. 하지만 무인항공영상의 정량적인 품질 검증 방법이나 인증에 대한 구체적인 절차와 세부규정이 미흡하다. 또한, 영상 품질에 대한 검증 수단이 영상의 해상도와 함께 명암의 대비 정도를 분석 할 수 있는 MTF (Modulation Transfer Function) 분석이나 경계반응 분석이 아니라 단순히 GSD (Ground Sample Distance) 만으로 품질을 평가하는 실정이다. 이에 본 연구에서는 무인항공영상 품질 분석에서 경계반응 분석의 필요성을 확인하기 위해 GSD 분석과 함께 Slanted edge target을 이용한 경계반응 분석을 실시하였다. 또한, 작업자가 간편하게 경계반응을 분석할 수 있도록 Matlab GUI 기반 tool을 제작하였다. 연구 결과, 동일한 GSD 임에도 불구하고 경계 반응 분석 결과는 상이하게 나타나 경계반응 분석의 필요성을 확인할 수 있었다. 아울러, 무인항공영상의 경계반응 분석 수치는 무인항공기에 탑재한 카메라의 성능에 비례함을 알 수 있었다.

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UAV (Unmanned Aerial Vehicle) photogrammetry has recently emerged as a means of obtaining highly precise and rapid spatial information due to its cost-effectiveness and high efficiency. However, current procedures or regulations for quantitative quality verification methods and certification process...

주제어

표/그림 (11)

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 연구에서는 무인항공영상 품질 검증에서 경계반응 분석의 필요성과 촬영요소에 따른 경계반응의 변화를 객관적으로 비교 분석하기 위하여 동일한 GSD를 나타낸 case를 실험대상으로 선정하여 Slanted edge target을 이용한 경계반응 분석을 실시하였다. 또한, 작업자가 간편하게 경계반응 분석을 실시할 수 있도록 Matlab GUI 기반 tool을 제작하였다.
  • 본 연구에서는 무인항공영상의 품질 분석에서 일반적으로 활용되는 GSD 분석이 아닌 경계반응 분석을 실시하여 경계반응 분석의 필요성을 확인하였다. 또한, Matlab GUI 기반 tool을 제작하여 작업자의 편의성을 높이고자 하였으며 촬영고도, 탑재된 센서의 성능이 동일하여 GSD가 동일하게 나타나더라도 풍속, 광량과 같은 촬영요소가 다르면 경계반응 분석 결과가 달라질 수 있음을 확인할 수 있었다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
GSD란 무엇인가? GSD는 영상에서 하나의 pixel 범위가 실제 지상에서 나타내는 거리를 의미한다. Siemens star를 이용한 영상의 GSD 분석은 Siemens star가 촬영된 영상에서 Siemens star의 직경과 중심부의 흐릿해지는 경계부분까지의 직경을 이용하여 분석을 수행한다.
무인항공영상의 품질에 대한 검증 수단의 실정은 어떠한가? 하지만 무인항공영상의 정량적인 품질 검증 방법이나 인증에 대한 구체적인 절차와 세부규정이 미흡하다. 또한, 영상 품질에 대한 검증 수단이 영상의 해상도와 함께 명암의 대비 정도를 분석 할 수 있는 MTF (Modulation Transfer Function) 분석이나 경계반응 분석이 아니라 단순히 GSD (Ground Sample Distance) 만으로 품질을 평가하는 실정이다. 이에 본 연구에서는 무인항공영상 품질 분석에서 경계반응 분석의 필요성을 확인하기 위해 GSD 분석과 함께 Slanted edge target을 이용한 경계반응 분석을 실시하였다.
Slanted edge target의 장점은 무엇인가? Slanted edge target의 장점은 기존의 수직 수평 방향의 Edge target과는 달리 pixel 값을 추출할 때, 경사진 경계의 좌우로 연속적으로 촘촘한 pixel 값을 추출할 수 있어 영상에서 발생하는 노이즈나 앨리어싱(노이즈가 발생하여 영상에서 경계가 계단처럼 나타나는 현상)효과가 ESF (Edge Spread Function) 그래프 생성 시에 미치는 영향을 줄일 수 있다(Sung, 2019).
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참고문헌 (13)

  1. Agisoft, (2020), Metashape user manual: Professional edition, ver1.5. 

  2. Baer, L.R. (2003), The circular-edge spatial frequency response test, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 30 December, 2003, San Jose, California, United States. 

  3. Jacobsen, K. (2008), Tells the number of pixels the truth?-Effective resolution of large size digital frame cameras, ASPRS 2008 Annual Conference, 28 April-2 May, 2008, Portland, United States. 

  4. Lee, J.O. and Sung, S.M. (2019), Quality evaluation of UAV images using resolution target, Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies, Vol.22 No.1, pp.103-113. (in Korean with English abstract) 

  5. Lee, T.Y. (2012), Spatial Resolution Analysis of Aerial Digital Camera, Ph.D. dissertation, Dong-A University, Busan, Korea, 50p. (in Korean with English abstract) 

  6. Lim, P.C., Seo, J.H., and Kim, T.J. (2018), Extraction of UAV image sharpness index using edge target analysis, Korean Journal of Remote Sensing, Vol.34, No.6-1, pp.905-923. (in Korean with English abstract) 

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  9. Perko, R., Klaus, A., and Gruber, M. (2004), Quality comparison of digital and film-based images for photogrammetric purposes, ISPRS Commission III: Theory and Algorithms, Volume XXXV(B3), pp.1136-1140. 

  10. Roland, K. M. J. (2015), A study of slanted-edge MTF stability and repeatability, SPIE 9396-Image Quality and System Performance, 8-12 February, 2015, San Francisco, California, United States. 

  11. Sieberth, T., Wackrow, R., and Chandler, J. (2016), Automatic detection of blurred images in UAV image sets, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol 122, pp.1-16. 

  12. Sung, S.M. (2019), A Study on Spatial Resolution Analysis Methods of UAV Images, Ph.D.dissertation, Dong-A University, Busan, Korea, 49p. (in Korean with English abstract) 

  13. Wang, T., Li, S., and Li, X. (2009), An automatic MTF measurement method for remote sensing cameras, 2nd IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology, 8-11 August, 2009, Beijing, China, pp. 245-248. 

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