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NTIS 바로가기방송공학회논문지 = Journal of broadcast engineering, v.25 no.5, 2020년, pp.734 - 741
유주영 (명지대학교 ICT융합대학 융합소프트웨어학부 데이터테크놀로지전공) , 김대원 (명지대학교 ICT융합대학 융합소프트웨어학부 데이터테크놀로지전공)
This article proposes a new pedestrian avoidance algorithm for social robots that coexist and communicate with humans and do not induce stress caused by invasion of psychological safety distance(Social Distance). To redefine the pedestrian model, pedestrians are clustered according to the pedestrian...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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뇌의 양쪽 밑에 위치한 편도의 역할은? | 2m)를 침범하면 사람의 편도가 자극되어 생물학적 스트레스 수치가 높아진다는 연구가 진행되었다[6]. 편도는 뇌의 양쪽 밑에 위치하며, 접근-회피 상황의 위험 판단 기관으로 자극되면 스트레스 유발, 공포심을 느끼게 한다[10]. 따라서 눈에 보이지 않는 사회적 거리 내에 로봇이 접근하는 것은 사람의 스트레스를 유발한다. | |
소셜로봇이란? | 최근 지능형 로봇에 관심이 높아지고, 물리적 편리성뿐만 아니라 정서적 교감까지 지원하는 로봇이 출현하고 있다. 이렇게 사람들과 사회적 행동을 통해 상호작용하는 로봇을 소셜로봇이라 한다[1]. 인간은 사회성을 가지며 주변에 있는 다른 인간과 소통하는 생명체이다[3]. | |
경로계획 알고리즘인 TEB(Timed Elastic Band)의 단점은? | 많은 수의 장애물 회피 알고리즘들은 장애물로 인식되는 모든 객체와의 일정한 안전거리를 사전에 설정해 놓고 운용한다. 안전거리를 사전에 설정하는 기존 알고리즘들은 장애물 대상이 사람일 경우, 각 사람의 성격에 따라 차별적으로 회피해 주행하지 못하는 단점을 가지고 있다. |
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