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NTIS 바로가기융합정보논문지 = Journal of Convergence for Information Technology, v.10 no.10, 2020년, pp.123 - 127
조인제 (가톨릭 관동대학교 무인항공학과) , 김규범 (가톨릭 관동대학교 무인항공학과) , 박범순 (가톨릭 관동대학교 항공정비학과)
In order to obtain the overall fire line information of medium and large forest fires at night, the ground control system was developed to determine whether forest fires occurred through real-time video clips and to calculate the location of the forest fires determined using the location of drones, ...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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산불발생 위치추적 및 지도도시 프로그램은 무엇으로 구성되는가? | 산불발생 위치추적 및 지도도시 프로그램은 지도상에 드론의 위치정보와 카메라의 지향정보를 나타내는 기능과 계산된 산불 발생위치를 지도에 나타내는 관제 프로그램과 실시간 영상을 수신하여 운용자가 산불탐지를 판별할 수 있는 영상 프로그램 두 가지로 구성된다[10,11]. | |
실제 촬영 위치에서 오차가 발생하는 이유는? | 하지만, 실제 촬영 위치는 카메라 뷰를 보고 임의의 지점을 선택하여 측정하게 되므로 정확한 값이 아닌 오차가 발생한다. 또한, 계산 수행 시 소수점 자릿수에 따른 거리 오차 발생, 지도 정보 제공업체(google, bingmap등)의 오차 등으로 인하여 계산식의 결과 또한 오차가 발생한다. | |
카메라의 지양각도를 변경 시 각도에 따른 거리오차가 가장 적을 때는 언제인가? | 산불 발생위치를 판별하기 위해 카메라의 지양각도를 변경할 때 각도에 따른 거리오차가 발생한다. 카메라의 수직방향이 직 하방(90°)도 일 때 가장 적고 상하각도를 조절하여 수평(0°)도 일 때 가장 크다. |
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