초록 ▼

연안 육상 및 저수심 지역 연속지형 관측을 위한 수륙양용 무인관측 시스템 개발
수륙양용 관측센서 및 하이브리드 무인관측플랫품 개발
장거리 WIFI 통신 및 LTE를 이용한 통제거리 및 운용시간 확대
유연한 통합 자료관리，경량형 현장 통제 및 분석체계
고용량 배터리 탑재된 관측 플랫품의 공중 하이브리드식 기술 개발
도큐먼트 DB 기반 유연한 대용량 자료관리체계 개발
경량형 현장관제체계 및 오픈소스기반 분석플랫품 개발
해양산업이 밀집된 연안지역에 대한 신속하고 경제적인 지형자료 확보 가능
연속

연안 육상 및 저수심 지역 연속지형 관측을 위한 수륙양용 무인관측 시스템 개발
수륙양용 관측센서 및 하이브리드 무인관측플랫품 개발
장거리 WIFI 통신 및 LTE를 이용한 통제거리 및 운용시간 확대
유연한 통합 자료관리，경량형 현장 통제 및 분석체계
고용량 배터리 탑재된 관측 플랫품의 공중 하이브리드식 기술 개발
도큐먼트 DB 기반 유연한 대용량 자료관리체계 개발
경량형 현장관제체계 및 오픈소스기반 분석플랫품 개발
해양산업이 밀집된 연안지역에 대한 신속하고 경제적인 지형자료 확보 가능
연속적인 지형특성이 고려된 정밀한 연안지형자료 확보되어 자료 신뢰성 증대
다양한 연안특성 및 모니터링 플랫품으로 활용성 증대
이벤트기반 자료관리 및 분석기술을 확보하여 저전력 정보시스템 주도

(출처 : 보고서 요약서 3p)

Abstract ▼

Purpose

◦ Amphibious unmanned mapping system for continuous topographic survey in the coast and inshore waters
- Amphibious topographic survey sensor & Hybrid unmanned mapping platform
- Enlargement of long control range and operation time with WIFI extender and LTE
- Flexible data m

Purpose

◦ Amphibious unmanned mapping system for continuous topographic survey in the coast and inshore waters
- Amphibious topographic survey sensor & Hybrid unmanned mapping platform
- Enlargement of long control range and operation time with WIFI extender and LTE
- Flexible data management, lightweighted field control & analysis system establishment

Contents

◦ Amphibian sensor platform for continuous topographic survey in coastal area
◦ Aerial hybrid technology using survey platform with high capacity batteries
◦ Document database based flexible big data management
◦ Lightweighted field control systems and open source analysis platform

Expected Contribution

◦ Possibility of prompt and economical topographic data establishment of coastal area centered on marine industries
◦ Data reliability enhancement through achieving high resolutionary coastal topographic data with continuous topographic features
◦ Applicability increase with various coastal features and monitoring platforms
◦ Leading low power based information systems with event based data management and analysis technology

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• Contents ... 6
• 목차 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 가 . 연구개발 개요 ... 8
• 나. 연구개발의 최종목표 ... 12
• 다. 핵심 개발 내용 ... 13
• 2. 국내외 기술 개발 현황 ... 15
• 가 . 해양드론 현황 ... 15
• 나. 다중음향측심센서 ... 23
• 다 . 레이저스캐너 및 ToF 카메라 ... 28
• 라. GNSS ... 33
• 마. SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) ... 40
• 바. IoT 프로토콜 ... 49
• 사. ROS (Robot Operating System) ... 52
• 3. 연구개발수행 내용 및 성과 ... 55
• 가 . 서비스 아키텍처 ... 55
• 나. 수륙양용 무인이동 플랫폼 ... 56
• 다. 센서플랫폼 ... 77
• 라. 현장관제시스템 ... 88
• 마. 통합관제시스템 ... 93
• 바. 현장 실험 ... 97
• 4. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 106
• 가. 목표 달성도 ... 106
• 나. 관련 분야 기여도 ... 113
• 5. 연구개발성과의 활용계획 ... 114
• 가. 활용 계획 ... 114
• 나. 사업화 계획 ... 117
• 6. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 118
• 7. 연구개발성과의 보안등급 ... 126
• 8. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설 장비 현황 ... 127
• 9. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 ... 128
• 가. 연구실 안전조치 이행계획 ... 128
• 10. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 129
• 11. 기타 사항 ... 130
• 12. 참고 문헌 ... 131
• 끝페이지 ... 133