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NTIS 바로가기The journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC, v.20 no.5, 2020년, pp.79 - 88
박성관 (서울과학기술대학교 기계설계로봇공학과) , 장우진 (서울과학기술대학교 기계설계로봇공학과) , 김동환 (서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)
This paper propose the method to drive a solar panel cleaning robot efficiently on an inclined panel using vacuum pad pressure. In this method, the rubber pads using the vacuum pressure are used to attach robot body to the panel surface. By applying the linkage mechanism to the vacuum pads, it was p...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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태양광 패널의 단점은? | 이 신재생에너지의 대표적인 것이 태양 에너지이며, 태양으로부터 오는 열과 빛 형태의 에너지를 태양광 패널을 통해 전기로 만들 수 있다. 그러나 태양광 에너지의 핵심 기술 중 하나인 태양광 패널은 야외에 설치되기 때문에 쉽게 오염될 수 있다. 오염된 태양광 패널은 청소만으로 효율이 7. | |
벨트를 사용하는 자율주행 로봇의 단점은? | [2] 앞의 로봇들은 자율주행형 태양광 패널 청소 로봇으로 소규모 발전 단지에서 사용 가능하며 패널 설치 환경에 로봇의 설치가 구애받지 않는 장점이 있다. 그러나 벨트를 사용하는 자율주행 로봇의 경우 패널의 기울기에 따라 미끄러짐이 발생한다는 단점이 있고, 이를 프로토타입 로봇 제작으로 확인하였다.[3] | |
다양한 태양광 패널 청소로봇들이 등장하는 이유는? | 그러나 태양광 에너지의 핵심 기술 중 하나인 태양광 패널은 야외에 설치되기 때문에 쉽게 오염될 수 있다. 오염된 태양광 패널은 청소만으로 효율이 7.7% 상승하는 정도로 효율이 떨어지기 때문에 청소가 필요지만, 태양광 발전의 특성상 위치가 높거나 거대한 규모로 설치하기 때문에 사람이 일일이 청소하기가 힘들다. 이러한 문제를 해결하기 위해 다양한 태양광 패널 청소로봇이 등장하고 있다. |
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Min Hyo Kim, Dong Hwan Kim. Design of Caterpillar Typed Solar Panel Cleaning Robot Using Vacuum Pads. The Korean Society of Mechanical Engineers, Spring Conference, 694-694, 2019. DOI : https://doi.org/10.7736/KSPE.2018.35.2.169
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KOGANEI, "V030E1 Solenoid Valve" Accessed May 14, 2020. http://www.koganei.co.kr/data/item/60101050/V030_ALL.pdf
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