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NTIS 바로가기産業技術硏究 : 江原大學校 産業技術硏究所 = Journal of industrial technology, v.40 no.1, 2020년, pp.19 - 23
강유수 (Dept. of Advanced Mechanical Engineering(Mechatronics Engineering) Kangwon National University) , 유경석 (Dept. of Advanced Mechanical Engineering(Mechatronics Engineering) Kangwon National University) , 태병희 (Dept. of Advanced Mechanical Engineering(Mechatronics Engineering) Kangwon National University) , 최인휴 (Dept. of CNC BIZ CSCAM) , 이정완 (Dept. of Advanced Mechanical Engineering(Mechatronics Engineering) Kangwon National University) , 서영호 (Dept. of Advanced Mechanical Engineering(Mechatronics Engineering) Kangwon National University) , 김병희 (Dept. of Advanced Mechanical Engineering(Mechatronics Engineering) Kangwon National University)
In this paper, we proposed a PC-based CNC control system using EtherCAT-based servo drive and I/O device. The default communication of LinuxCNC is a parallel port, and data processing with high bandwidth is impossible. However, it is possible to apply various bandwidth devices through the applicatio...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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공작기계용 CNC 제어시스템은 크게 무엇으로 구성되어 있는가? | 공작기계용 CNC 제어시스템은 크게 폐쇄형 제어시스템과 개방형 제어시스템으로 구성된다. 폐쇄형 제어시스템의 경우 제조사의 하드웨어 및 소프트웨어의 변경은 제한적으로 이루어진다[1]. | |
LinuxCNC에서 사용된 CPU는 무엇인가? | 1 은 본 연구에서 제안한 EtherCAT 통신 인터페이스 기반 LinuxCNC 3축 제어시스템의 모식도를 나타낸다. LinuxCNC에 사용되는 메인 컴퓨터의 경우 Intel Core i7의 멀티 코어 CPU를 사용하였다. LinuxCNC의 경우 최대 9축의 제어가 가능하기 때문에, I/O 장치들 또한 무수히 많이 사용될 수 있다. | |
일반 OS와 달리 RTOS는 우선순위를 어떻게 결정하는가? | 일반 OS(Operating System)의 경우 소프트웨어간 우선순위는 OS에서 우선순위를 임의로 결정한다. RTOS(Real-Time OS)는 사용자가 임의로 소프트웨어 우선순위를 결정할 수 있게 한다. LinuxCNC의 경우 서보드라이브의 모션제어를 위해 1 ms 통신 주기를 충족하는 실시간성을 보장받아야 한다. |
HASCOET, J.Y., RAUCH, M., 2016, Enabling advanced cnc programming with opennc controllers for hsm machines tools, High Speed Machining. 2: 1-14.
PRITSCHOW, G., Altintas, Y., Jovane, F., Koren, Y., Mitsuishi, M., Takata, S., and Yamazaki, K., 2001, Open controller architecture-past, present and future, CIRP Annals. 50.2: 463-470.
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LinuxCNC, n.d., .
LinuxCNC EtherCAT wiki, n.d., .
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