[논문]항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계

박용구; 이영필; 이계홍

doi:10.13067/jkiecs.2021.16.6.1089

[국내논문] 항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계
AUV Platform Design for Unmanned remotely Construction and Harbor Infrastructure 원문보기

한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.16 no.6, 2021년, pp.1089 - 1094

박용구 (레드원테크놀러지(주)) , 이영필 (레드원테크놀러지(주)) , 이계홍 (한국로봇기술융합연구원)

초록
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재난 및 재해에 의해 파손 또는 기능이 훼손된 항만인프라 시설의 복구와 시공작업 작업을 지원하기 위하여 항만 내 정기순시, 수중환경 모니터링, 항만 내 수중 형상정보 취득 등의 임무수행을 기반으로 작업장비와 연계, 시공지원이 가능한 AUV 플랫폼 분석과 설계에 관련한 내용을 정의한다.

In order to support the restoration and construction work of port infrastructure facilities damaged or damaged due to disasters and disasters, it is linked with work equipment based on the performance of duties such as regular patrol in the port, monitoring the underwater environment, and acquisition of underwater configuration information in the port, Define content related to AUV platform analysis and design that can support construction.

Keyword

표/그림 (10)

그림 그림 1. 5자유도를 가지는 AUV 컨셉설계 형상 Fig. 1 IAUV concept design shape with 5 degrees of freedom
그림 그림 2. AUV 컴포넌트 배치 예상도 Fig. 2 AUV component layout
그림 그림 3. AUV 시스템 구성도 Fig. 3 AUV system diagram
표 표 1. AUV 설계 목표사양 Table 1. AUV design target specification
그림 그림 4. AUV 단면적 및 항력계수 참고 Fig. 4 AUV Cross-sectional area and drag coefficient
그림 그림 5. AUV 추진기 배치도 Fig. 5 AUV thruster layout
그림 그림 6. AUV 주 프레임 설계구조 Fig. 6 AUV Main frame design structure
그림 그림 7. AUV 내부 배치 및 설계 Fig. 7 AUV Interior layout and design
그림 그림 8. AUV 설계 외형 Fig. 8 AUV Interior layout and design
그림 그림 9. AUV 프레임 구조해석 Fig. 9 AUV Frame Structural analysis (F.E.M)

참고문헌 (11)

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