[논문]A Study on the Gesture Based Virtual Object Manipulation Method in Multi-Mixed Reality

Park, Sung-Jun

doi:10.9708/jksci.2021.26.02.125

A Study on the Gesture Based Virtual Object Manipulation Method in Multi-Mixed Reality 원문보기

韓國컴퓨터情報學會論文誌 = Journal of the Korea Society of Computer and Information, v.26 no.2, 2021년, pp.125 - 132

Park, Sung-Jun (Company of DataReality)

초록
AI-Helper

본 논문에서 혼합현실에서 공동 작업을 위한 환경 구축에 대한 연구와 웨어러블 IOT 디바이스와 연동하기 위한 방법을 제안한다. 혼합현실은 가상현실과 증강현실의 혼합되어진 형태로서 실세계와 가상세계의 물체가 동시에 보이고, 가상현실과 달리 멀미 현상이 일어나지 않고 무선 방식이라 산업현장에서 적용될 기술로 주목 받고 있다. 마이오 웨어러블 디바이스는 삼축 센서, 근전도 센서, 가속도 센서를 이용하여 팔의 회전 트래킹과 손 제스처 인식을 가능하게 하는 디바이스이다. 혼합현실 관련 다양한 연구가 진행되고 있지만 여러 사람이 함께 혼합 현실 참여할 수 있는 환경 구축, 가상 객체를 직접 손으로 조작하는 것에 대한 논의는 미비한 상황이다. 본 논문에서는 실제 산업 현장에서 혼합 현실을 적용하기 위해 공동 작업이 가능한 환경 구축 방법에 대해 연구하였고, 상호작용이 원활하게 이루어지기 위한 인터랙션 방법에 대해 논의하였다. 그 결과 2인이 동시에 혼합현실 환경에 참여하여 객체에 대한 일원화된 객체를 공유할 수 있었고, 마이오 웨어러블 인터페이스 장비를 가지고 각자 인터랙션 할 수 있는 환경을 조성하였다.

Abstract ▼ AI-Helper

In this paper, We propose a study on the construction of an environment for collaboration in mixed reality and a method for working with wearable IoT devices. Mixed reality is a mixed form of virtual reality and augmented reality. We can view objects in the real and virtual world at the same time. And unlike VR, MR HMD does not occur the motion sickness. It is using a wireless and attracting attention as a technology to be applied in industrial fields. Myo wearable device is a device that enables arm rotation tracking and hand gesture recognition by using a triaxial sensor, an EMG sensor, and an acceleration sensor. Although various studies related to MR are being progressed, discussions on developing an environment in which multiple people can participate in mixed reality and manipulating virtual objects with their own hands are insufficient. In this paper, We propose a method of constructing an environment where collaboration is possible and an interaction method for smooth interaction in order to apply mixed reality in real industrial fields. As a result, two people could participate in the mixed reality environment at the same time to share a unified object for the object, and created an environment where each person could interact with the Myo wearable interface equipment.

주제어

표/그림 (13)

그림 Fig. 1. Multi-persons with Hololens
그림 Fig. 2. smart-phone storing location information for hololens visualization
그림 Fig. 3. Gestures using the Myo device
그림 Fig. 4. Gesture-based robot, myo band, robot control program in connecting Hololens
그림 Fig. 5. Unique numbering method for connecting multiple Myo bands and Hololens
그림 Fig. 6. Flow diagram for Axis Compensation process through Image recognition
그림 Fig. 7. Multi-person mixed with various devices and hololens
그림 Fig. 8. Working process between client and server
그림 Fig. 9. Multi-environment platform using hololens and devices
표 Table 1. Convergence of devices and hololens
표 Table 2. System Environment
그림 Fig. 10. Create a virtual object with a mobile phonein the MR
그림 Fig. 11. Multi-persons can view virtual objects in the same location

AI 본문요약
AI-Helper

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문제 정의

본 연구에서는 실제 산업 현장에 적용할 수 있도록 하기 위해 2대 이상의 홀로렌즈 착용을 하여 클라이언트, 서버 환경을 구축하여 가상의 공동협업 멀티 환경을 구축하려고 한다[2-3]. 구축 방법에 있어 발생되는 중요한 문제점을 제시하려고 한다. 우선 홀로렌즈는 실행될 때 마다 월드축의 축 정보가 변경이 되는 문제다.
방법을 제시하고자 한다. 기본적으로 제공해 주는 제스처 인식 외에 실제 산업 현장에서 사용될 수 있는 제스처를 개발하여 새로운 인터랙션 방법을 소개 한다. 홀로렌즈 환경에서 자연스러운 제스처 인식을 위해서는 가상 객체를 조작하기 위한 손의 위치, 회전 트래킹에 대한 문제를 고려해야 한다.
연구 방법으로는 첫 번째로 고유 넘버 지정 방식을 사용하여 구별된 왼팔과 오른팔에 대한 인식을 구현하였으며, 두 번 째로이미지 인식을 통한 축 재조정 방식을 사용하여 다중 사용자가 동기화된 좌표계를 활용하는 방법에 대해 논의하였다. 마지막으로 여러 센서 디바이스와 융합한 가상 객체 방법에 대해 설명하였다. 그 결과 2대의 홀로렌즈를 사용하여 가상 공동 협업 환경에서 스마트 폰을 사용하여 인테리어 가상공간을 구축하였고 서로 다른 사람이 일관된 좌표 시스템을 유지할 수 있었다.
본 논문에서는 MR 홀로렌즈 기반위에 제스처를 적용하는 방법을 제시하고자 한다. 기본적으로 제공해 주는 제스처 인식 외에 실제 산업 현장에서 사용될 수 있는 제스처를 개발하여 새로운 인터랙션 방법을 소개 한다.
홀로렌즈는 2D, 3D 데이터를 시각화 할 수 있지만 실제 산업 현장에 적용할 경우 다양한 IoT 및 센서들과 연동되어 실시간 인터랙션이 발생 하게 된다. 본 논문에서는 대표적인 혼합현실 HMD인 마이크로소프트사의 홀로렌즈를 사용하여 클라이언트, 서버 환경을 구축하였고, 2 인 이상이 가상의 네트워크 환경에 접속하여 공유 객체 조작을 위한 멀티 환경에 대한 연구를 진행하였고, 실제 산업 현장에서 사용하기 위한 IoT 와 센서 등과 연동하는 방법에 대해 논의 하였다. 마이오 웨어러블 암 밴드는 홀로렌즈와 연동하여 다양한 인터랙션 조작이 가능한 디바이스다.
이 논문에서는 스마트 폰과 홀로렌즈와 연동하여 비상구의 위치 정보를 단순히 보여주는 기능을 가지고 있다. 본 논문에서는 독립적인 서버를 구축하고 스마트 폰과 연결하고 공간의 위치 정보를 데이터 메이스에 저장했다가 보여주는 방법을 선택하여 활용하도록 하였다.
또한, 스마트 폰과 홀로렌즈와 연동이 가능하여 다양한 객체 조작을 응용할 수 있다. 본 논문에서는 멀티 환경 기반에서 여러 개의 마이오 인터페이스를 활용하기 위한 방법과 스마트 폰을 활용한 응용 사례에 대해 소개하였다. 연구 방법으로는 첫 번째로 고유 넘버 지정 방식을 사용하여 구별된 왼팔과 오른팔에 대한 인식을 구현하였으며, 두 번 째로이미지 인식을 통한 축 재조정 방식을 사용하여 다중 사용자가 동기화된 좌표계를 활용하는 방법에 대해 논의하였다.
이러한 작업들이 실제 산업 현장에서 필요한 혼합현실 응용 기술이라고 할 수 있다[2]. 본 논문에서는 이러한 두 가지 문제점을 해결하기 위한 연구에 대해 논하고자 한다.
그래서 2대의 홀로렌즈를 사용하여 서로간의 객체 공유를 하려면 클라이언트-서버 구조로 환경을 구축하여야 하는데 독립적인 컴퓨팅 파워가 있는 홀로렌즈라 하더라도 서버로 운영할 시그 에 해당하는 파워를 감당할 수 없다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 여러 시행착오 끝에 독립적인 서버 운영을 선택하여 해결하였다. 마지막으로 개발 시 고려해야 되는 문제로서 홀로렌즈의 운영체제는 UWP(Universal Windows Platform)기반에서 운영되고 있기 때문에, 일반적으로 UWP를 지원하지 않는 다양한 웨어러블 IoT 센서는 홀로렌즈와 쉽게 연동할 수 없다.
본 논문에서는 혼합현실 환경에서 가상 환경에서 공동협업을 위한 플랫폼 구성에 대한 연구를 진행하였다. 홀로렌즈는 2D, 3D 데이터를 시각화 할 수 있지만 실제 산업 현장에 적용할 경우 다양한 IoT 및 센서들과 연동되어 실시간 인터랙션이 발생 하게 된다.
본 논문에서는 혼합현실기반의 다중 사용자 참여를 위해 객체들 간의 기준 좌표 점을 공유 및 재조정하고, 성능 저하 없는 플랫폼 구성, 다양한 디바이스들 간의 통신은 서버를 통하여 홀로렌즈에 연동할 수 있는 방법을 제시하고자 한다.
본 연구에서는 가상 협업을 위한 환경 구축에 대해 연구를 진행하였고 실제 가상 객체 조작을 위한 인터랙션 방법 등에 대해서는 구체적이지 않다. 향후 연구에서는 실제 마이오 밴드를 사용한 인터랙션에 대한 연구와 두 사람이 하나의 객체에 대한 무게감을 인지하여 객체를 들 수 있는 방법 등에 대해 연구를 진행 할 계획이다.
본 연구에서는 다중 홀로렌즈 사용자가 멀티 환경에 참여할 때 각각 마이오 디바이스를 양팔에 착용할 경우에 대해 논의 하였고 아직 이러한 사례는 구현되고 있지 않다 [9, 12]. 본 연구에서는 무거운 에어콘을 천장에 설치를 할 경우 2인 이상이 동시에 작업을 해야 할 경우 4개의 마이오 디바이스와 홀로렌즈가 서로 통신을 해야 하며 각각 왼팔과 오른팔에 실시간 입력되는 센서 데이터를 구분하여 제스처로 재구성하여 공동 협업이 가능하도록 하였다.
12]. 본 연구에서는 무거운 에어콘을 천장에 설치를 할 경우 2인 이상이 동시에 작업을 해야 할 경우 4개의 마이오 디바이스와 홀로렌즈가 서로 통신을 해야 하며 각각 왼팔과 오른팔에 실시간 입력되는 센서 데이터를 구분하여 제스처로 재구성하여 공동 협업이 가능하도록 하였다.
마지막으로 두 번째와 연관되는 문제로서 마이오(Myo), 키넥트(Kinect), 립 모션 (Leap motion), 모바일 등과 같은 웨어러블 및 모션 인식디바이스 등과 호환이 되지 않아 특정 애플리케이션 개발이 어렵다는 문제점이 있다[3]. 본 연구에서는 실제 산업 현장에 적용할 수 있도록 하기 위해 2대 이상의 홀로렌즈 착용을 하여 클라이언트, 서버 환경을 구축하여 가상의 공동협업 멀티 환경을 구축하려고 한다[2-3]. 구축 방법에 있어 발생되는 중요한 문제점을 제시하려고 한다.
실험은 서버를 담당하는 PC와 마이오, 객체관리를 위한 PC, 스마트 폰, 가상객체들을 보여줄 홀로렌즈 모두 하나의 혼합현실 내에서, 성능 저하 없이 작동하는 것을 목표로 실험하였다. [표2]은 실험에서 사용된 장비들에 대한 스펙을 나타낸 것이다.
이때 뷰포리아 라이브러리를 이용해서 태그 인식을 통해 건물의 특정 배치를 스마트 폰에 적용하여 경로 계산을 할 수 있는 앱을 개발하였다. 이 논문에서는 스마트 폰과 홀로렌즈와 연동하여 비상구의 위치 정보를 단순히 보여주는 기능을 가지고 있다. 본 논문에서는 독립적인 서버를 구축하고 스마트 폰과 연결하고 공간의 위치 정보를 데이터 메이스에 저장했다가 보여주는 방법을 선택하여 활용하도록 하였다.

제안 방법

동기화 된 내용으로서 홀로렌즈 머리 위에는 마커(지구)를 띄워 상대방이 연결 되었는지를 확인하도록 하였다.
두 번째 실험은, 핸드폰을 이용하여 가상객체를 생성하고, 생성된 객체를 멀티환경 내의 사용자들이 동일한 위치에서 확인하는 방법이다. 가상 객체가 위치할 공간 위치 지점에 대한 정보를 핸드폰 앱을 통해 구현하였고 이에 대해 2인이 동시에 가상 TV를 볼 수 있었다.
이 모든 것들을 처리하면 최종 결과 값만을 홀로렌즈에게 전달하고, 홀로렌즈는 그 값을 이용하여 가상객체를 화면에 시각적으로 표현한다. 모든 IoT 디바이스 및 센서들이 동일한 네트워크(Wifi) 안에서 운영이 되며 소켓 환경에서 데이터 전송속도를 높이기 위해 UDP를 사용하여 개발하였다. 홀로렌즈와 스마트폰에서 PC로 서버 접속 요청을 할 시에는 브로드캐스트방식을 사용함으로써 서버 PC의 인터넷 환경에 상관없이 연동할 수 있게 하였다.
그리고 가상 객체를 다른 사용자와 동시에 조작 할 수 없다. 본 논문에서는 근전도 센서를 가지고 있는 암 밴드 인마 이오를 활용하여 손을 기반으로 하는 새로운 인터페이스를 연구하였고, 위치 트래킹과 회전 트래킹, 손동작 인식기술을 이용함으로서 상호 작용을 새롭게 적용하였다[5, 9]. 이를 기반으로 가상 공동 협업 공간에서 객체 공유를 통해 여러 사람이 동시에 조작할 수 있는 연구를 진행하였다.
마지막으로 개발 시 고려해야 되는 문제로서 홀로렌즈의 운영체제는 UWP(Universal Windows Platform)기반에서 운영되고 있기 때문에, 일반적으로 UWP를 지원하지 않는 다양한 웨어러블 IoT 센서는 홀로렌즈와 쉽게 연동할 수 없다. 본연구에서는 독립적인 서버에 센서들을 셋팅하고 결과 값 만을 홀로렌즈로 전송하는 방식을 사용하여 혼합현실 환경에서 서로 호환되지 않는 비 플랫폼간의 연결을 적용하였다.
이는 서로간의 통신을 최소한으로 줄여 서버의 부담을 줄이기 위함이다. 서버PC에서 홀로렌즈로 가상객체 변환 데이터를 보낼 때, 그 전 프레임과 비교했을 때 값이 바뀐 객체만을 List로 모아서 직렬화(Serialization) 한 후 전송하는 방법을 사용하였고. 데이터 전송 주기는 1초에 30번만 데이터를 전송하여 부담을 최소한으로 줄였다.
본 논문에서는 멀티 환경 기반에서 여러 개의 마이오 인터페이스를 활용하기 위한 방법과 스마트 폰을 활용한 응용 사례에 대해 소개하였다. 연구 방법으로는 첫 번째로 고유 넘버 지정 방식을 사용하여 구별된 왼팔과 오른팔에 대한 인식을 구현하였으며, 두 번 째로이미지 인식을 통한 축 재조정 방식을 사용하여 다중 사용자가 동기화된 좌표계를 활용하는 방법에 대해 논의하였다. 마지막으로 여러 센서 디바이스와 융합한 가상 객체 방법에 대해 설명하였다.
[그림2]는 미국 Bowie 주립 대학교에서는 비상구의 탈출로를 최단 경로를 계산해서 홀로렌즈로 시각화 하는 연구를 진행하였다[6]. 이때 뷰포리아 라이브러리를 이용해서 태그 인식을 통해 건물의 특정 배치를 스마트 폰에 적용하여 경로 계산을 할 수 있는 앱을 개발하였다. 이 논문에서는 스마트 폰과 홀로렌즈와 연동하여 비상구의 위치 정보를 단순히 보여주는 기능을 가지고 있다.
첫 번째 실험은 [그림9]과 같이 MR 홀로렌즈 기반에서 동기화 되어 멀티 플랫폼을 구축 하는데 성공하였다. 동기화 된 내용으로서 홀로렌즈 머리 위에는 마커(지구)를 띄워 상대방이 연결 되었는지를 확인하도록 하였다.
데이터 전송 주기는 1초에 30번만 데이터를 전송하여 부담을 최소한으로 줄였다. 홀로렌즈에서 가상객체의 변환을 업데이트할 때는 선형 보간을 이용하여, 부드럽게 이동 및 회전이 가능하도록 구현하였다.

성능/효과

[5]. (1) 공간의 위치 정보를 저장하여 핸드폰을 터치 했을 경우 홀로렌즈와 연동되어 객체를 생성 조작 할 수 있게 하였다. (2) 따로 PC 급의 서버를 사용하지 않고 스마트 패드를 중계기(혹은 서버)로 활용하여 2인의 홀로렌즈 사용자가 동시에 네트워크에 참여하여 공동 작업을 할 수 있다.
마지막으로 여러 센서 디바이스와 융합한 가상 객체 방법에 대해 설명하였다. 그 결과 2대의 홀로렌즈를 사용하여 가상 공동 협업 환경에서 스마트 폰을 사용하여 인테리어 가상공간을 구축하였고 서로 다른 사람이 일관된 좌표 시스템을 유지할 수 있었다.
서버PC에서 홀로렌즈로 가상객체 변환 데이터를 보낼 때, 그 전 프레임과 비교했을 때 값이 바뀐 객체만을 List로 모아서 직렬화(Serialization) 한 후 전송하는 방법을 사용하였고. 데이터 전송 주기는 1초에 30번만 데이터를 전송하여 부담을 최소한으로 줄였다. 홀로렌즈에서 가상객체의 변환을 업데이트할 때는 선형 보간을 이용하여, 부드럽게 이동 및 회전이 가능하도록 구현하였다.
마지막 실험으로 가상객체를 20개까지 만들어도 프레임드랍은 일어나지 않았고, 60(fps)가 고정으로 나왔다. 이는 렌더링 되는 모델링에 따라 편차가 있었지만 일반적인 클라이언트, 서버 환경에서 최적의 렌더링 동기화 상태를 유지할 수 있었다.
뷰포리아는 컴퓨터 비전 기술을 사용하여 평면 이미지와 3D 물체를 실시간 인식하고 추적하는 AR 기술이다[4]. 본 논문에서는 뷰포리아의 이미지 인식 기술을 사용하여 서로 다른 원점에 대한 동기화 작업을 해결하였는데, 등록한 이미지가 실제세계에서 인식됐을 때 그 이미지 위치로 축을 바꾸는 방법으로 해결하였다. 홀로렌즈 프로그램을 시작하면 기본적으로 이미지 인식 카메라를 활성화 한다.
가상의 손이 가상 객체를 잡았는지의 판단여부와 그에 따른 이동과 회전 또한 담당한다. 이 모든 것들을 처리하면 최종 결과 값만을 홀로렌즈에게 전달하고, 홀로렌즈는 그 값을 이용하여 가상객체를 화면에 시각적으로 표현한다. 모든 IoT 디바이스 및 센서들이 동일한 네트워크(Wifi) 안에서 운영이 되며 소켓 환경에서 데이터 전송속도를 높이기 위해 UDP를 사용하여 개발하였다.
하지만 제공해주는 멀티환경은 3가지 문제점이 존재한다. 첫 번째로 컴퓨팅 파워가 낮은 홀로렌즈에 너무 많은 연산을 부담시켜, 성능을 저하시킬 수 있다. 두 번 째로는 멀티환경을 구성하는 부분을 수정할 수가 없기 때문에 제공해주는 기능만을 가지고 개발해야 하는 즉, 새로운 기능을추가적으로 개발 할 수가 없다.

후속연구

특히, 2 인 이상이 가상환경에 참여하여 공동 작업을 수행하기 위해서는 여러 사람들이 객체를 공유해야 하는 문제를 해결해야 한다. 또한, 혼합현실 속에서 여러가지 센서 및 IoT 디바이스와 연동하여 자연스러운 객체 조작뿐만 아니라 다양한 응용 분야에 활용할 수 있다. 이러한 작업들이 실제 산업 현장에서 필요한 혼합현실 응용 기술이라고 할 수 있다[2].
대해서는 구체적이지 않다. 향후 연구에서는 실제 마이오 밴드를 사용한 인터랙션에 대한 연구와 두 사람이 하나의 객체에 대한 무게감을 인지하여 객체를 들 수 있는 방법 등에 대해 연구를 진행 할 계획이다.

참고문헌 (12)

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원문보기 상세보기
Kei Sato, Syunta Sato, "Pedestrian Navigation System for Visually Impaired People Using HoloLens and RFID," IEEE Xplore, 2017, DOI:10.1109/TAAI.2017.9

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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