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드론 무게균형을 위한 원형의 부하 적재 방식
A Circular Load Stowing Scheme for Maintaining Weight Balance in Drones 원문보기

한국정보통신학회논문지 = Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, v.25 no.2, 2021년, pp.314 - 319  

은성배 (Dept. of Information and Communication Eng., Hannam University) ,  한상숙 (Dept. of Smartsoftware., KOPO Daejeon Campus)

초록
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선박이나 항공기에서 무게균형을 유지하면서 다양한 제한조건을 만족하는 문제들이 연구되었다. 또한, 부하의 모양과 무게가 동일한 조건과 m×n(m, n은 모두 홀수) 메시 구조에서 수학적 방법으로 문제를 해결하는 연구도 진행되었다. 문제는 기존의 수학적 무게균형 방식이 원형구조물에 부적합하다는 것이다. 본 논문에서는 N개의 등각다각형의 꼭짓점에 물체를 적재하는 원형 공간에서 부하 적재 문제를 연구하였다. N개의 등각다각형이 모두 짝수개의 각을 가진다고 가정할 때 부하의 수에 관계없이 항상 무게균형을 유지하는 적재 방식을 찾을 수 있음을 증명하였다. 드론 적재함의 구조 및 적재 방식을 제공하여 우리의 방식이 적절함을 보였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Problems that satisfy various constraints while maintaining weight balance in ships or aircraft were studied. In addition, a study was conducted to solve the problem with a mathematical method under the condition that the shape and weight of the load are the same and the m×n (m and n are all od...

주제어

#드론 안정성   #부하 적재   #무게균형   #등각다각형   #원형구조  

표/그림 (8)

참고문헌 (15)

  1. M. Costa and M. Captivo, "Weight distribution in container loading: a case study," International Transactions in Operational Research, vol. 23, no. 1, pp. 239-263, 2016. 

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  3. F. Liu, M. Low, S. Huang, and W. Hsu, "Stowage Planning of Large Containership with Tradeoff between Crane Workload Balance and Ship Stability," Proceeding of International Multi-Conference of Engineers and Computer Scientists 2010, vol. 3, Mar. 2010. 

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  12. J. Cho, "Study of center of gravity on the 3D character animation: Focus on humanoid character," Master Dissertation, Kookmin University, Feb. 2006. 

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  15. E. S. Oh, S. S. So, S. Eun, J. Jung, and Y. S Yun, "Automatic Icon Arrangement for Smartphone UI," Proceeding of 2020 International Conference on Green and Human Information Technology, pp. 123-126, Feb. 2020. 

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