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외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어
Discrete Time Tracking Control of Motor Based on Disturbance Observer 원문보기

한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.16 no.3, 2021년, pp.511 - 518  

전용호 (중원대학교 항공정비학과) ,  강정욱 (신라대학교 수학교육과)

초록
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전동기의 좋은 추종 성능을 얻기 위해서는 외란 관측기가 포함되어 외란에 대응할 수 있는 제어기를 설계하는 것이 필요하다. 전동기의 외란 관측기는 1차 저역통과 필터를 기반으로 부하 토크과 역기전압을 추정하도록 설계하였다. 외란 관측기와 제어기의 상호관계를 비교하고, 개선된 제어 성능을 얻기 위하여 PI 제어기와 IP 제어기를 설계하였다. 설계된 관측기와 제어기의 성능을 확인하고자 120 [W]급의 BLDC 전동기에 적용하였다. 그 결과 오버슈트가 줄어들며, 정상상태 오차가 영으로 수렴하는 것을 확인할 수 있다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In order to obtain a good tracking performance of the motor, it is necessary to design a controller that can respond to a disturbance by including a disturbance observer. The disturbance observer of the motor is designed to estimate the load torque and the back electromotive voltage based on the fir...

주제어

#외란 관측기   #역기전압   #부하 토크   #PI 제어기   #IP 제어기  

표/그림 (8)

참고문헌 (14)

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  3. J. Back and H, Shim, "An inner-loop controller guaranteeing robust transient performance for uncertain MIMO nonlinear systems," IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 54, no. 7, 2009, pp. 1601-1607. 

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  14. Y. Jeon and S. Lee, "Tracking Control of BLDC Motor Based on Disturbance Observer," J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 15, no. 5, Oct. 2020, pp. 907-912. 

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