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건축물 골조공사용 먹매김 자동화 시스템 개발방향 연구
Development Directions for Automated Layout System of Building Structures 원문보기

한국건축시공학회지 = Journal of the Korea Institute of Building Construction, v.21 no.5, 2021년, pp.387 - 396  

임현수 (Department of Architecture, Soonchunhyang University) ,  조규만 (Department of Architectural Engineering, Chosun University) ,  김태훈 (Department of Architectural Engineering, Chosun University)

초록
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건축공사에서 먹매김 공정은 건물의 구성요소를 계획된 위치에 정확히 형성하기 위한 기준이 되므로 높은 정밀도가 요구된다. 최근의 건축물 규모 증가 및 숙련공 부족 추세에서 먹매김 공사는 로봇 기반의 자동화 기술 도입을 통한 생산성 및 품질 향상 요구가 크게 나타나고 있으며, 특히 가장 선행되는 골조공사 먹매김 작업의 중요도 및 자동화 필요성은 더욱 크다고 할 수 있다. 이러한 배경에서 본 연구는 건축물 골조공사용 먹매김에 적합한 시공 자동화 시스템 개발 방향을 제시하고자 한다. 기존 유사 기술 고찰을 토대로 하여 5가지 구성기술과 17개의 세부 기술요소를 도출하였으며, 전문가 설문을 통한 중요도 평가를 수행하였다. 설문 결과, 열악한 주행 및 작업 환경에 대응하기 위한 주행부 및 마킹부 기술이 가장 중요한 구성기술로 파악되었으며, 이러한 환경에서 정밀도를 확보하기 위한 제어기술과 전반적인 프로세스의 자동화기술의 중요성이 높게 나타났다. 본 연구 결과는 향후 보다 실용적이고 효율적인 자동화 시스템 개발에 기여할 것이다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In building construction, the layout operation is performed to accurately construct the building components in their planned locations, and requires a high level of accuracy and precision. With increases in building size and a lack of skilled laborers, this work has seen an increasing demand for pro...

주제어

#건설자동화   #골조공사 먹매김   #건설로봇  

표/그림 (4)

참고문헌 (6)

  1. Ministry of Land, Infrastructure and Transport. Land, Infrastructure and Transport Technology R&D master plan('18-'27). Sejong (Korea); Ministry of Land, Infrastructure and Transport. 2018. 

  2. MOLIT News[Internet]. Sejong(Korea); Ministry of Land, Infrastructure and Transport. 2020 - [cited 2021 August 9]. Available from: https://www.molit.go.kr/USR/NEWS/m_71/dtl.jsp?lcmspage1&id95083857 

  3. Brosque C, Skeie G, Orn J, Jacobson J, Lau T, Fischer M. Comparison of construction robots and traditional methods for drilling, drywall, and layout tasks. 2020 International congress on human-computer interaction, optimization and robotic applications (HORA). 2020 June 26-28; Ankara, Turkey. Artvin (Turkey): Artvin Coruh University and IEEE Turkey Section; 2020. p. 1-14. https://doi.org/10.1109/HORA49412.2020.9152871 

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  4. Takehiro T, Kazuyuki M, Mikita M. Improvement of automated mobile marking robot system using reflectorless threedimensional measuring instrument. 36th International Symposium on Automation and Robotics in Construction. 2019 May 21-24; Banff, Canada. Edinburgh (United Kingdom): The International Association for Automation and Robotics in Construction; 2019. p. 756-63. https://doi.org/10.22260/ISARC2019/0102 

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  5. Takashi K, Kouji S, Joji O. Marking robot in cooperation with three-dimensional measuring instruments. 35th International Symposium on Automation and Robotics in Construction. 2018 July 20-25; Berlin, Germany. Edinburgh (United Kingdom): The International Association for Automation and Robotics in Construction; 2018. p. 292-9. https://doi.org/10.22260/ISARC2018/0042 

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  6. BIM-driven robot layout [Internet]. Mountain view(United States); Dustyrobotics. 2021 [cited 2021 August 9]. Available from: https://www.dustyrobotics.com/ 

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