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BLE기반 비콘을 이용한 실내 환경에서의 사용자 위치추정
Estimation of Human Location in Indoor Environment using BLE-based Beacon 원문보기

대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.16 no.5, 2021년, pp.195 - 200  

임수종 (Silla University) ,  성민관 (Silla University) ,  윤상석 (Silla University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a method for a mobile robot to estimate a specific location of a service provision target using a beacon-tag for the purpose of providing location-based services (LBS) to users in an indoor environment. To estimate the location, the irregular characteristics and error facto...

주제어

#Indoor location estimation   #Beacon   #Received signal strength indication   #Trilateration   #Temporal confidence reasoning  

표/그림 (9)

참고문헌 (16)

  1. H. Choi, J. Park, Y. Moon, "Ubiquitous Sensor Network Based Localization System for Public Guide Robot," Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, Vol. 10, No. 10, pp. 1920-1926, 2006 (in Korean). 

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  11. M.G. Seong, S.S. Yun, "Estimation of Interior Location Using Regression Analysis of Beacon," In Proceedings of the Fall Conference of the Busan, Ulsan, Gyeongnam Branch of the Korea Society of Automotive Engineers, pp. 26-27, 2020 (in Korean). 

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  14. B.S. Lee, S.W. Kim, "A Study on Self-Localization of Home Wellness Robot Using Collaboration of Trilateration and Triangulation," Journal of IKEEE Vol. 18, No. 1, pp. 57-63, 2014 (in Korean). 

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  15. G.H. Lim, C.H. Yi, I.H. Suh, S.W. Hong, "Robust Semantic World Modeling by Beta Measurement Likelihood in a Dynamic Indoor Environment," In Proceedings of the International Conference on Knowledge Engineering and Ontology Development, pp. 311-316, 2011. 

  16. S.S. Yun, M.S. Kim, M.T. Choi, J.B. Song, "Interaction Intent Analysis of Multiple Persons Using Nonverbal Behavior Features," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 19, No. 8, pp. 738-744, 2013 (in Korean). 

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