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NTIS 바로가기전자통신동향분석 = Electronics and telecommunications trends, v.36 no.2, 2021년, pp.22 - 31
유원필 (로봇작업지능연구실) , 이유철 (로봇작업지능연구실) , 김동형 (로봇작업지능연구실)
This report introduces a definition for robot task intelligence and explains the basis of the challenges associated with implementing robot task intelligence in real-world problems. Two fundamental elements of this intelligence, robot manipulation and navigation, are introduced herein. We describe t...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
I.-B. Jeong et al., "Task intelligence of robots: Neural model-based mechanism of through and online motion planning," IEEE Trans. Emerg. Topics Comput. Intell. vol. 1, no. 1, 2017.
https://youtu.be/NN2ayvXQ7bI
ACPAQ Fully automated order picking of mixedcase pallets, https://www.swisslog.com/en-us/products-systemssolutions/picking-palletizingorder-fulfillment/robot-basedrobotics-fullyautomated/mixed-case-palletizing-acpaq.
https://www.dorabot.com/solutions/robotics
유원필 외, "노동환경 개선을 위한 로봇 작업지능 핵심기술 개발," 3연차보고서, 2020.
F. Amigoni et al., "A standard for map data representation: IEEE 1873-2015 facilitates interoperability between robots," IEEE Robot. Autom. Mag. vol. 25, no. 1, 2018.
윤진일, "농업기상재해 조기경보시스템 설계," 한국농림기상학회 추계학술대회, 2014, pp. 25-48.
R. J. Keller, M. E. Nichols, and A. F. Lange, "Methods and apparatus for precision agriculture operations utilizing real time kinematic global positioning systems," U.S. patent 6,199,000, Trimble Navigation limited, Mar. 6, 2001.
유원필 외, "노동환경 개선을 위한 로봇 작업지능 핵심기술 개발," 2연차보고서, 2019. 11. 30.
H. Durrant-Whyte et al., "Simultaneous localization and mapping: Part I," IEEE Robot. Autom. Mag. vol. 13, no. 2, 2006, pp. 99-110.
T. Bailey et al., "Simultaneous localization and mapping (SLAM): Part II," IEEE Robot. Autom. Mag., vol. 13, no. 3, 2006, pp. 108-117.
J. Lambert et al., "Performance analysis of 10 models of 3D LiDARs for automated driving," IEEE Access vol. 8, 2020, pp. 131699-131722.
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